From 331f447bb0e5eccf0b3161ab287c1372b14b8480 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 08 八月 2025 11:53:58 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加千传计数,保存计数，重启软件时恢复； 2.千传测试模式，打印相关日志，方便后期提取，用于统计； 3.千传模式时烘烤两腔体都要进入； 4.千传模式时，Fliper到Bonder修改为用手臂2取料； 5.修复千传模式不计运行时的问题； 6.千传模式，最后收料强制放入第一层； 6.修复Buf， 当任务未生成（在符合条件后仍有1秒间隙）而机器单元发送FetchOutJob时，数据检验失败的问题，增加Sleep, 缩小间隙；

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 SourceCode/Bond/Servo/CReadStep.h |   12 +++++++++++-
 1 files changed, 11 insertions(+), 1 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CReadStep.h b/SourceCode/Bond/Servo/CReadStep.h
index 2b0df3b..dcb3c56 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CReadStep.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CReadStep.h
@@ -12,7 +12,8 @@
 	public:
 		unsigned WorkingProc();
 		virtual void setWriteSignalDev(int dev);
-		virtual void onReadSignal(BOOL bSignal);
+		virtual void setReturnDev(int dev);
+		virtual void onReadSignal(int nSignalType);
 		virtual int onReadData();
 		virtual void init();
 		virtual void term();
@@ -21,6 +22,8 @@
 		virtual int onTimeout();
 		inline void nextStep();
 		inline void resetStep();
+		virtual int setReturnCode(short code);
+		virtual int setReturnData(const char* pszData, unsigned int size);
 
 	protected:
 		HANDLE m_hWorkThreadHandle;
@@ -28,8 +31,15 @@
 		HANDLE m_hWorkStop;
 		HANDLE m_hReadSignalOn;
 		HANDLE m_hReadSignalOff;
+		int m_nSignalType;
 		int m_nCurStep;
 		int m_nWriteSignalDev;			// 对方BIT地址
+
+		// return code or data
+	protected:
+		char m_szReturnBuf[1024];
+		int m_nReturnDataSize;
+		int m_nReturnDevNo;
 	};
 }
 

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Gitblit v1.9.3