From 331f447bb0e5eccf0b3161ab287c1372b14b8480 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 08 八月 2025 11:53:58 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加千传计数,保存计数，重启软件时恢复； 2.千传测试模式，打印相关日志，方便后期提取，用于统计； 3.千传模式时烘烤两腔体都要进入； 4.千传模式时，Fliper到Bonder修改为用手臂2取料； 5.修复千传模式不计运行时的问题； 6.千传模式，最后收料强制放入第一层； 6.修复Buf， 当任务未生成（在符合条件后仍有1秒间隙）而机器单元发送FetchOutJob时，数据检验失败的问题，增加Sleep, 缩小间隙；
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SourceCode/Bond/Servo/CPin.cpp | 10 +++++-----
1 files changed, 5 insertions(+), 5 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CPin.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CPin.cpp
index 4a57efb..832e74a 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CPin.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CPin.cpp
@@ -53,7 +53,7 @@
// 返回 >= 0连接成功
int CPin::accpetConnect(CPin* pPin)
{
- assert(pPin);
+ ASSERT(pPin);
// 是否已经连接
@@ -73,7 +73,7 @@
int CPin::connectPin(CPin* pPin)
{
- assert(pPin);
+ ASSERT(pPin);
// 是否已经连接
@@ -105,7 +105,7 @@
return -1;
}
- assert(m_pConnectedPin->m_pConnectedPin == this);
+ ASSERT(m_pConnectedPin->m_pConnectedPin == this);
m_pConnectedPin->m_pConnectedPin = NULL;
m_pConnectedPin = NULL;
@@ -118,12 +118,12 @@
return m_pConnectedPin->recvIntent(pIntent);
}
- return FLOW_REJECT;
+ return 0;
}
int CPin::recvIntent(CIntent* pIntent)
{
- assert(m_pEquipment);
+ ASSERT(m_pEquipment);
return m_pEquipment->recvIntent(this, pIntent);
}
}
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Gitblit v1.9.3