From 331f447bb0e5eccf0b3161ab287c1372b14b8480 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 08 八月 2025 11:53:58 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加千传计数,保存计数，重启软件时恢复； 2.千传测试模式，打印相关日志，方便后期提取，用于统计； 3.千传模式时烘烤两腔体都要进入； 4.千传模式时，Fliper到Bonder修改为用手臂2取料； 5.修复千传模式不计运行时的问题； 6.千传模式，最后收料强制放入第一层； 6.修复Buf， 当任务未生成（在符合条件后仍有1秒间隙）而机器单元发送FetchOutJob时，数据检验失败的问题，增加Sleep, 缩小间隙；
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SourceCode/Bond/Servo/CMeasurement.cpp | 7 ++++---
1 files changed, 4 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CMeasurement.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CMeasurement.cpp
index f69f7a6..f4b41a4 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CMeasurement.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CMeasurement.cpp
@@ -188,12 +188,13 @@
// master recipe list report
CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x1a955, 255 * 2,
[&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
+ CEqReadStep* pTmpStep = (CEqReadStep*)pFrom;
+ short ret = MRLRC_OK;
if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
// 此处解释配方数据
- short ret = decodeRecipeListReport(pszData, size);
- pStep->setReturnCode(ret);
+ ret = decodeRecipeListReport(pszData, size);
}
- pStep->setReturnCode(MRLRC_OK);
+ pTmpStep->setReturnCode(ret);
return -1;
});
pStep->setName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST);
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Gitblit v1.9.3