From 331f447bb0e5eccf0b3161ab287c1372b14b8480 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 08 八月 2025 11:53:58 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加千传计数,保存计数，重启软件时恢复； 2.千传测试模式，打印相关日志，方便后期提取，用于统计； 3.千传模式时烘烤两腔体都要进入； 4.千传模式时，Fliper到Bonder修改为用手臂2取料； 5.修复千传模式不计运行时的问题； 6.千传模式，最后收料强制放入第一层； 6.修复Buf， 当任务未生成（在符合条件后仍有1秒间隙）而机器单元发送FetchOutJob时，数据检验失败的问题，增加Sleep, 缩小间隙；
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SourceCode/Bond/Servo/CJobDataA.cpp | 18 ++++++++++++++----
1 files changed, 14 insertions(+), 4 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataA.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataA.cpp
index 03d90ff..4a1e3f3 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataA.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataA.cpp
@@ -6,12 +6,22 @@
namespace SERVO {
CJobDataA::CJobDataA()
{
-
+ m_pOwner = nullptr;
}
CJobDataA::~CJobDataA()
{
+ }
+
+ void* CJobDataA::getOwner()
+ {
+ return m_pOwner;
+ }
+
+ void CJobDataA::setOwner(void* pOwner)
+ {
+ m_pOwner = pOwner;
}
short CJobDataA::getPortNo()
@@ -37,11 +47,11 @@
memcpy(&pszBuffer[index], &m_nPortNo, sizeof(short));
index += sizeof(short);
- int strLen = min(20, m_strCarrierId.size());
+ int strLen = min(20, (int)m_strCarrierId.size());
memcpy(&pszBuffer[index], m_strCarrierId.c_str(), strLen);
index += 20;
- strLen = min(20, m_pruductId.size());
+ strLen = min(20, (int)m_pruductId.size());
memcpy(&pszBuffer[index], m_pruductId.c_str(), strLen);
index += 20;
@@ -56,7 +66,7 @@
for (int i = 0; i < min(25, m_glassIds.size()); i++) {
std::string& strGlassId = m_glassIds.at(i);
- strLen = min(20, strGlassId.size());
+ strLen = min(20, (int)strGlassId.size());
memcpy(&pszBuffer[index], strGlassId.c_str(), strLen);
index += 20;
}
--
Gitblit v1.9.3