From 331f447bb0e5eccf0b3161ab287c1372b14b8480 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com> Date: 星期五, 08 八月 2025 11:53:58 +0800 Subject: [PATCH] 1.增加千传计数,保存计数,重启软件时恢复; 2.千传测试模式,打印相关日志,方便后期提取,用于统计; 3.千传模式时烘烤两腔体都要进入; 4.千传模式时,Fliper到Bonder修改为用手臂2取料; 5.修复千传模式不计运行时的问题; 6.千传模式,最后收料强制放入第一层; 6.修复Buf, 当任务未生成(在符合条件后仍有1秒间隙)而机器单元发送FetchOutJob时,数据检验失败的问题,增加Sleep, 缩小间隙; --- SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h | 2 ++ 1 files changed, 2 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h b/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h index 28bf252..ce75a56 100644 --- a/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h +++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h @@ -176,6 +176,7 @@ // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位 CSlot* getAvailableSlotForGlass(MaterialsType type); CSlot* getAvailableSlotForGlassExcludeSignal(MaterialsType type); + CSlot* isSlotAvailable(unsigned int slot); // 在指定的槽列表中,获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位 CSlot* getAvailableSlotForGlass2(MaterialsType type, const std::vector<int>& candidates); @@ -187,6 +188,7 @@ CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType); CSlot* getProcessedSlot2(MaterialsType putSlotType, const std::vector<int>& candidates); CSlot* getInspFailSlot(); + CSlot* getProcessedSlotCt(unsigned int slot); // 获取玻璃物料 CGlass* getGlassFromSlot(int slotNo); -- Gitblit v1.9.3