From 331f447bb0e5eccf0b3161ab287c1372b14b8480 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 08 八月 2025 11:53:58 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加千传计数,保存计数，重启软件时恢复； 2.千传测试模式，打印相关日志，方便后期提取，用于统计； 3.千传模式时烘烤两腔体都要进入； 4.千传模式时，Fliper到Bonder修改为用手臂2取料； 5.修复千传模式不计运行时的问题； 6.千传模式，最后收料强制放入第一层； 6.修复Buf， 当任务未生成（在符合条件后仍有1秒间隙）而机器单元发送FetchOutJob时，数据检验失败的问题，增加Sleep, 缩小间隙；
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SourceCode/Bond/Servo/CEqWriteStep.h | 4 +++-
1 files changed, 3 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEqWriteStep.h b/SourceCode/Bond/Servo/CEqWriteStep.h
index 602408b..0684a30 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CEqWriteStep.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEqWriteStep.h
@@ -5,6 +5,7 @@
#define WOK 0
#define WTIMEOUT -1
+#define WREAD_RET_ERR -2
namespace SERVO {
typedef std::function<int(int code)> ONWRITED;
@@ -13,7 +14,7 @@
{
public:
CEqWriteStep();
- ~CEqWriteStep();
+ virtual ~CEqWriteStep();
public:
void setDataDev(int nDev);
@@ -23,6 +24,7 @@
int writeDataEx(const char* pszData, int size, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
virtual int onComplete();
virtual int onTimeout();
+ virtual int onReadRetDataError();
private:
int m_nDataDev;
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Gitblit v1.9.3