From 331f447bb0e5eccf0b3161ab287c1372b14b8480 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 08 八月 2025 11:53:58 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加千传计数,保存计数，重启软件时恢复； 2.千传测试模式，打印相关日志，方便后期提取，用于统计； 3.千传模式时烘烤两腔体都要进入； 4.千传模式时，Fliper到Bonder修改为用手臂2取料； 5.修复千传模式不计运行时的问题； 6.千传模式，最后收料强制放入第一层； 6.修复Buf， 当任务未生成（在符合条件后仍有1秒间隙）而机器单元发送FetchOutJob时，数据检验失败的问题，增加Sleep, 缩小间隙；
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SourceCode/Bond/Servo/CEqStatusStep.h | 8 +++++---
1 files changed, 5 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEqStatusStep.h b/SourceCode/Bond/Servo/CEqStatusStep.h
index 09fc8f4..3423e84 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CEqStatusStep.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEqStatusStep.h
@@ -1,22 +1,24 @@
#pragma once
-#include "CStep.h"
+#include "CReadStep.h"
namespace SERVO {
#define UNIT_MAX 6
#define STATUS_MAX (UNIT_MAX + 1)
- class CEqStatusStep : public CStep
+ class CEqStatusStep : public CReadStep
{
public:
CEqStatusStep();
- ~CEqStatusStep();
+ virtual ~CEqStatusStep();
public:
+ virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
virtual int onReadData();
virtual int onComplete();
virtual int onTimeout();
void setStatusDev(int nDev);
+ int getStatus(unsigned int uint);
std::string& getStatusDescription(unsigned int unid, std::string& strDescription);
private:
--
Gitblit v1.9.3