From 331f447bb0e5eccf0b3161ab287c1372b14b8480 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com> Date: 星期五, 08 八月 2025 11:53:58 +0800 Subject: [PATCH] 1.增加千传计数,保存计数,重启软件时恢复; 2.千传测试模式,打印相关日志,方便后期提取,用于统计; 3.千传模式时烘烤两腔体都要进入; 4.千传模式时,Fliper到Bonder修改为用手臂2取料; 5.修复千传模式不计运行时的问题; 6.千传模式,最后收料强制放入第一层; 6.修复Buf, 当任务未生成(在符合条件后仍有1秒间隙)而机器单元发送FetchOutJob时,数据检验失败的问题,增加Sleep, 缩小间隙; --- SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h | 4 ++-- 1 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h b/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h index 3a83c35..bab69cd 100644 --- a/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h +++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h @@ -3,7 +3,7 @@ #include <functional> -#define READ_BUFFER_MAX 1024 +#define READ_BUFFER_MAX 2048 #define ROK 0 /* 读数据OK */ #define RTIMEOUT -1 /* 读数据超时 */ @@ -18,7 +18,7 @@ public: CEqReadStep(); CEqReadStep(int dev, size_t readSize, ONREAD onReadBlock); - ~CEqReadStep(); + virtual ~CEqReadStep(); public: virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes); -- Gitblit v1.9.3