From 331f447bb0e5eccf0b3161ab287c1372b14b8480 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 08 八月 2025 11:53:58 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加千传计数,保存计数，重启软件时恢复； 2.千传测试模式，打印相关日志，方便后期提取，用于统计； 3.千传模式时烘烤两腔体都要进入； 4.千传模式时，Fliper到Bonder修改为用手臂2取料； 5.修复千传模式不计运行时的问题； 6.千传模式，最后收料强制放入第一层； 6.修复Buf， 当任务未生成（在符合条件后仍有1秒间隙）而机器单元发送FetchOutJob时，数据检验失败的问题，增加Sleep, 缩小间隙；
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SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.cpp | 21 +++++++++++----------
1 files changed, 11 insertions(+), 10 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.cpp
index fbd1b22..dcb5684 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.cpp
@@ -547,16 +547,17 @@
{
// master recipe list report
- CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x6955, 250 * 2,
- [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
- if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
- // 此处解释配方数据
- short ret = decodeRecipeListReport(pszData, size);
- pStep->setReturnCode(ret);
- }
- pStep->setReturnCode(MRLRC_OK);
- return -1;
- });
+ CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x6955, 255 * 2,
+ [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
+ CEqReadStep* pTmpStep = (CEqReadStep*)pFrom;
+ short ret = MRLRC_OK;
+ if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
+ // 此处解释配方数据
+ ret = decodeRecipeListReport(pszData, size);
+ }
+ pTmpStep->setReturnCode(ret);
+ return -1;
+ });
pStep->setName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST);
pStep->setWriteSignalDev(0x4b);
pStep->setReturnDev(0x91d);
--
Gitblit v1.9.3