From 331f447bb0e5eccf0b3161ab287c1372b14b8480 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 08 八月 2025 11:53:58 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加千传计数,保存计数，重启软件时恢复； 2.千传测试模式，打印相关日志，方便后期提取，用于统计； 3.千传模式时烘烤两腔体都要进入； 4.千传模式时，Fliper到Bonder修改为用手臂2取料； 5.修复千传模式不计运行时的问题； 6.千传模式，最后收料强制放入第一层； 6.修复Buf， 当任务未生成（在符合条件后仍有1秒间隙）而机器单元发送FetchOutJob时，数据检验失败的问题，增加Sleep, 缩小间隙；
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SourceCode/Bond/Servo/CCollectionEvent.cpp | 8 +++++++-
1 files changed, 7 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CCollectionEvent.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CCollectionEvent.cpp
index a0b7773..ce5d1a2 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CCollectionEvent.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CCollectionEvent.cpp
@@ -59,7 +59,7 @@
}
}
- unsigned int CCollectionEvent::getPortID()
+ unsigned int CCollectionEvent::getFirstPortID()
{
if (m_reports.empty()) return -1;
return m_reports.front()->getReportId();
@@ -90,6 +90,12 @@
return nullptr;
}
+ CReport* CCollectionEvent::getFirstReport()
+ {
+ if (m_reports.empty()) return nullptr;
+ return m_reports.front();
+ }
+
std::vector<CReport*>& CCollectionEvent::getReports()
{
return m_reports;
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Gitblit v1.9.3