From 331f447bb0e5eccf0b3161ab287c1372b14b8480 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 08 八月 2025 11:53:58 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加千传计数,保存计数，重启软件时恢复； 2.千传测试模式，打印相关日志，方便后期提取，用于统计； 3.千传模式时烘烤两腔体都要进入； 4.千传模式时，Fliper到Bonder修改为用手臂2取料； 5.修复千传模式不计运行时的问题； 6.千传模式，最后收料强制放入第一层； 6.修复Buf， 当任务未生成（在符合条件后仍有1秒间隙）而机器单元发送FetchOutJob时，数据检验失败的问题，增加Sleep, 缩小间隙；
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SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp | 15 ++++++++++++---
1 files changed, 12 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp
index 98e2164..7ebd7be 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp
@@ -193,12 +193,13 @@
// master recipe list report
CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(m_nIndex == 0 ? 0xa955 : 0xe955, 255 * 2,
[&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
+ CEqReadStep* pTmpStep = (CEqReadStep*)pFrom;
+ short ret = MRLRC_OK;
if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
// 此处解释配方数据
- short ret = decodeRecipeListReport(pszData, size);
- pStep->setReturnCode(ret);
+ ret = decodeRecipeListReport(pszData, size);
}
- pStep->setReturnCode(MRLRC_OK);
+ pTmpStep->setReturnCode(ret);
return -1;
});
pStep->setName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST);
@@ -420,6 +421,7 @@
CEquipment::onTimer(nTimerid);
// test
+ /*
static int i[2] = { 0, 0 };
i[m_nIndex]++;
if (m_nIndex == 0 && i[m_nIndex] % 20 == 0) {
@@ -430,6 +432,7 @@
1);
}
}
+ */
}
void CBonder::serialize(CArchive& ar)
@@ -465,6 +468,12 @@
return pBuddy != nullptr;
}
+ BOOL CBonder::hasG2Class()
+ {
+ CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[0].getContext();
+ return (pGlass != nullptr);
+ }
+
int CBonder::onProcessData(CProcessData* pProcessData)
{
CEquipment::onProcessData(pProcessData);
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Gitblit v1.9.3