From 331f447bb0e5eccf0b3161ab287c1372b14b8480 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 08 八月 2025 11:53:58 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加千传计数,保存计数，重启软件时恢复； 2.千传测试模式，打印相关日志，方便后期提取，用于统计； 3.千传模式时烘烤两腔体都要进入； 4.千传模式时，Fliper到Bonder修改为用手臂2取料； 5.修复千传模式不计运行时的问题； 6.千传模式，最后收料强制放入第一层； 6.修复Buf， 当任务未生成（在符合条件后仍有1秒间隙）而机器单元发送FetchOutJob时，数据检验失败的问题，增加Sleep, 缩小间隙；
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SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h | 12 ++++++++++--
1 files changed, 10 insertions(+), 2 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h b/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
index 547c378..ed43b0c 100644
--- a/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
+++ b/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
@@ -30,8 +30,8 @@
struct AxisInfo {
int id; // 轴ID
int positioningPointCount; // 定位点数
- double maxPositioningSpeed; // 定位速度上限
- double maxManualSpeed; // 手动速度上限
+ //double maxPositioningSpeed; // 定位速度上限
+ //double maxManualSpeed; // 手动速度上限
std::string number; // 轴编号
std::string description; // 轴描述
std::string startAddress; // 起始地址
@@ -51,6 +51,9 @@
// 设置配方文件夹路径
void setRecipeFolder(const std::string& folderPath);
+
+ // 获取当前配方名称
+ std::string getCurrentRecipeName() const;
// 加载配方（文件不存在时加载默认数据）
bool loadRecipe(const std::string& recipeName);
@@ -88,7 +91,12 @@
private:
RecipeManager();
+ // 轴加载和保存函数
+ bool loadAxes(pugi::xml_node axesNode);
+ void saveAxes(pugi::xml_node& axesNode);
+
private:
+ std::string m_currentRecipeName; // 当前配方名称
std::string m_recipeFolder; // 配方文件夹路径
std::map<int, AxisInfo> m_axes; // 轴信息缓存
};
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Gitblit v1.9.3