From 331f447bb0e5eccf0b3161ab287c1372b14b8480 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 08 八月 2025 11:53:58 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加千传计数,保存计数，重启软件时恢复； 2.千传测试模式，打印相关日志，方便后期提取，用于统计； 3.千传模式时烘烤两腔体都要进入； 4.千传模式时，Fliper到Bonder修改为用手臂2取料； 5.修复千传模式不计运行时的问题； 6.千传模式，最后收料强制放入第一层； 6.修复Buf， 当任务未生成（在符合条件后仍有1秒间隙）而机器单元发送FetchOutJob时，数据检验失败的问题，增加Sleep, 缩小间隙；
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SourceCode/Bond/BEQLibrary/Unit.cpp | 17 +++++++++++++++++
1 files changed, 17 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/BEQLibrary/Unit.cpp b/SourceCode/Bond/BEQLibrary/Unit.cpp
index df10698..a5e49e2 100644
--- a/SourceCode/Bond/BEQLibrary/Unit.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/BEQLibrary/Unit.cpp
@@ -62,6 +62,7 @@
m_listener.onRemoveAlarm = listener.onRemoveAlarm;
m_listener.onStepChanged = listener.onStepChanged;
m_listener.onDataChanged = listener.onDataChanged;
+ m_listener.onReqNotReady = listener.onReqNotReady;
m_listener.onReqLoad = listener.onReqLoad;
m_listener.onReqUnload = listener.onReqUnload;
}
@@ -212,6 +213,22 @@
return m_strAlarmText;
}
+ int CUnit::reqNotReady(int layer)
+ {
+ ASSERT(m_listener.onReqNotReady);
+ if (layer <= 0) return -1;
+ if (layer > m_nLayerCount) return -2;
+
+ // 状态改变才回调到上层
+ if (m_nLayerLoadState[layer - 1] != LAYER_NOT_READY) {
+ m_nLayerLoadState[layer - 1] = LAYER_NOT_READY;
+ m_listener.onReqNotReady(this, layer);
+ return 0;
+ }
+
+ return -3;
+ }
+
int CUnit::reqLoad(int layer)
{
ASSERT(m_listener.onReqLoad);
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Gitblit v1.9.3