From 22122fe5fd927ccb8892cded1a2480d796e56ce9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期二, 26 八月 2025 17:35:33 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复加Job模式后，手臂号为0导致不能搬运的问题；

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 SourceCode/Bond/Servo/Common.h |    6 +++++-
 1 files changed, 5 insertions(+), 1 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
index 0aa7cfa..3031752 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
@@ -548,4 +548,8 @@
 #define ROBOT_EVENT_FINISH		1   // 正常完成
 #define ROBOT_EVENT_ERROR		2   // 出现错误
 #define ROBOT_EVENT_ABORT		3   // 人为中止
-#define ROBOT_EVENT_RESTORE		4   // 回撤
\ No newline at end of file
+#define ROBOT_EVENT_RESTORE		4   // 回撤
+
+
+/* PPID名字最大长度 */
+#define PPID_NAME_MAX			80
\ No newline at end of file

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Gitblit v1.9.3