From 22122fe5fd927ccb8892cded1a2480d796e56ce9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期二, 26 八月 2025 17:35:33 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复加Job模式后，手臂号为0导致不能搬运的问题；

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 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h |    4 +++-
 1 files changed, 3 insertions(+), 1 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h b/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
index 28bf252..27a448e 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
@@ -176,6 +176,7 @@
 		// 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位
 		CSlot* getAvailableSlotForGlass(MaterialsType type);
 		CSlot* getAvailableSlotForGlassExcludeSignal(MaterialsType type);
+		CSlot* isSlotAvailable(unsigned int slot);
 
 		// 在指定的槽列表中，获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位
 		CSlot* getAvailableSlotForGlass2(MaterialsType type, const std::vector<int>& candidates);
@@ -184,9 +185,10 @@
 		CSlot* getNonEmptySlot(MaterialsType type);
 
 		// 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的且已经加工处理的槽位
-		CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType);
+		CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType, BOOL bJobMode = FALSE);
 		CSlot* getProcessedSlot2(MaterialsType putSlotType, const std::vector<int>& candidates);
 		CSlot* getInspFailSlot();
+		CSlot* getProcessedSlotCt(unsigned int slot);
 
 		// 获取玻璃物料
 		CGlass* getGlassFromSlot(int slotNo);

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Gitblit v1.9.3