From 1e0e0a4401a783651398c2545e152013d6003939 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期二, 29 七月 2025 15:19:27 +0800
Subject: [PATCH] 1.Port编码错位问题修复； 2.调度时的判断条件优化。 3.支持上料下料混合；

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 SourceCode/Bond/Servo/Model.h |    2 ++
 1 files changed, 2 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Model.h b/SourceCode/Bond/Servo/Model.h
index d2c4e0c..98f5e49 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Model.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Model.h
@@ -15,6 +15,8 @@
 	SERVO::CMaster& getMaster();
 	void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
 	void loadPortParams();
+	void setPortCassetteType(unsigned int index, SERVO::CassetteType type);
+	void setPortEnable(unsigned int index, BOOL bEnable);
 	int init();
 	int term();
 

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Gitblit v1.9.3