From 1a181b77b4eb7670e668506c10d9de97ca0c20c6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 13 六月 2025 13:58:44 +0800
Subject: [PATCH] 1.由于EFEM不支持Transfer（直接搬运），将搬运动作拆分为Get和Put
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SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp | 3 +--
1 files changed, 1 insertions(+), 2 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp
index 6e19e45..75353d3 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp
@@ -51,8 +51,7 @@
// 加入Pin初始化代码
LOGI("<CLoadPort>initPins");
addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
- addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
- addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
+ addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
}
// 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
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Gitblit v1.9.3