From 1318cc77e20a82b3328aa82ea6b8d8ca600de44f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: mrDarker <mr.darker@163.com> Date: 星期二, 10 六月 2025 15:51:55 +0800 Subject: [PATCH] 1. 拆分数据库,每一个管理类是单独的数据库文件 2. 修复复制产生的ID错误 --- SourceCode/Bond/Servo/Common.h | 5 +++++ 1 files changed, 5 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h index 590226c..fc13f87 100644 --- a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h +++ b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h @@ -483,3 +483,8 @@ #define RT_REQUEST_FROM_EAS 4 + /* Robot Task Status */ +#define ROBOT_EVENT_CREATE 0 // 新任务创建 +#define ROBOT_EVENT_FINISH 1 // 正常完成 +#define ROBOT_EVENT_ERROR 2 // 出现错误 +#define ROBOT_EVENT_ABORT 3 // 人为中止 \ No newline at end of file -- Gitblit v1.9.3