From 0d41f9169a84eb0082585d55af5785d020628bca Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 27 三月 2025 18:04:24 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加人工处理(移除、抱走)物料功能，以便和机器中的实物丰符合。 2.Port1 ~ Port4，type, mode, cassette type, transfer mode, enable mode, type auto change mode数据获取。 3.增加通用的读取cc-link int数据的CEqReadIntStep

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 SourceCode/Bond/Servo/Model.h |    1 +
 1 files changed, 1 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Model.h b/SourceCode/Bond/Servo/Model.h
index 6e2655c..3b92364 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Model.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Model.h
@@ -14,6 +14,7 @@
 	void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
 	int init();
 	int term();
+	bool isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep);
 
 public:
 	int notify(int code);

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Gitblit v1.9.3