From 072a953dd0bbec385cdf809f4403c1e975f13c37 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期三, 11 二月 2026 21:31:01 +0800
Subject: [PATCH] 1.客户说我们Status变量和Data变量搞反了。就是那个SxFx需要换过来，先标记下来，如确实需要修改再处理。

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 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h |    3 +++
 1 files changed, 3 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
index 5b417a0..e20fd4a 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
@@ -32,13 +32,16 @@
 		int getArmNo();
 		ROBOT_TASK_STATE getState();
 		bool isPicking();
+		bool isPicked();
 		bool isPlacing();
 		bool isRestoring();
 		void run();
 		void pick();
+		void picked();
 		void place();
 		void restore();
 		void restored();
+		void resend();
 		void completed();
 		void error();
 		void abort();

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Gitblit v1.9.3