From 0026ea3b1a6588f3e40b8276162f54b2a22bc7ae Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期一, 19 一月 2026 14:32:27 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复 ： 多 PJ 支持仍是单槽实现：isProcessJobsEmpty/validate 仍只允许 1 个 PJ/CJ；Host 一次下多 PJ 或运行中追加 PJ 会被拒绝/无明确反馈。需要：协议上明示只支持 1，或补齐 ACK/NAK 与队列管理、PJobSpace 动态更新。

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 SourceCode/Bond/Servo/Common.h |    6 +++++-
 1 files changed, 5 insertions(+), 1 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
index 4969d57..b207bfd 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
@@ -20,7 +20,10 @@
 #define RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK			1012
 #define RX_CODE_LOADPORT_STATUS_CHANGED	1014
 #define RX_CODE_CONTROL_STATE_CHANGED	1015
+#define RX_CODE_CONTROLJOB_CHANGED		1016
 
+/* 软件侧 ALID */
+#define ALID_SOFTWARE_PAUSE_EVENT		9000
 
 /* Channel Name */
 #define MC_CHANNEL1_NAME		"McChannel1"
@@ -556,4 +559,5 @@
 
 
 /* PPID名字最大长度 */
-#define PPID_NAME_MAX			80
\ No newline at end of file
+#define PPID_NAME_MAX			80
+

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Gitblit v1.9.3