From 0026ea3b1a6588f3e40b8276162f54b2a22bc7ae Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期一, 19 一月 2026 14:32:27 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复 : 多 PJ 支持仍是单槽实现:isProcessJobsEmpty/validate 仍只允许 1 个 PJ/CJ;Host 一次下多 PJ 或运行中追加 PJ 会被拒绝/无明确反馈。需要:协议上明示只支持 1,或补齐 ACK/NAK 与队列管理、PJobSpace 动态更新。

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 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h |    3 +++
 1 files changed, 3 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
index 5b417a0..e20fd4a 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
@@ -32,13 +32,16 @@
 		int getArmNo();
 		ROBOT_TASK_STATE getState();
 		bool isPicking();
+		bool isPicked();
 		bool isPlacing();
 		bool isRestoring();
 		void run();
 		void pick();
+		void picked();
 		void place();
 		void restore();
 		void restored();
+		void resend();
 		void completed();
 		void error();
 		void abort();

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Gitblit v1.9.3