From 0026ea3b1a6588f3e40b8276162f54b2a22bc7ae Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期一, 19 一月 2026 14:32:27 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复 : 多 PJ 支持仍是单槽实现:isProcessJobsEmpty/validate 仍只允许 1 个 PJ/CJ;Host 一次下多 PJ 或运行中追加 PJ 会被拒绝/无明确反馈。需要:协议上明示只支持 1,或补齐 ACK/NAK 与队列管理、PJobSpace 动态更新。

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 SourceCode/Bond/Servo/CArmTray.cpp |    9 +++++++++
 1 files changed, 9 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CArmTray.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CArmTray.cpp
index ddb8b30..6e74681 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CArmTray.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CArmTray.cpp
@@ -34,6 +34,15 @@
 
 	}
 
+	// 必须要实现的虚函数,在此初始化Slot信息
+	void CArmTray::initSlots()
+	{
+		m_slot[0].enable();
+		m_slot[0].setPosition(m_nID);
+		m_slot[0].setNo(1);
+		m_slot[0].setName("Slot 1");
+	}
+
 	void CArmTray::onTimer(UINT nTimerid)
 	{
 		CEquipment::onTimer(nTimerid);

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Gitblit v1.9.3