From 0026ea3b1a6588f3e40b8276162f54b2a22bc7ae Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期一, 19 一月 2026 14:32:27 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复 ： 多 PJ 支持仍是单槽实现：isProcessJobsEmpty/validate 仍只允许 1 个 PJ/CJ；Host 一次下多 PJ 或运行中追加 PJ 会被拒绝/无明确反馈。需要：协议上明示只支持 1，或补齐 ACK/NAK 与队列管理、PJobSpace 动态更新。
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SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h | 8 ++++++++
1 files changed, 8 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h b/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
index f0c873c..ed43b0c 100644
--- a/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
+++ b/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
@@ -52,6 +52,9 @@
// 设置配方文件夹路径
void setRecipeFolder(const std::string& folderPath);
+ // 获取当前配方名称
+ std::string getCurrentRecipeName() const;
+
// 加载配方（文件不存在时加载默认数据）
bool loadRecipe(const std::string& recipeName);
@@ -88,7 +91,12 @@
private:
RecipeManager();
+ // 轴加载和保存函数
+ bool loadAxes(pugi::xml_node axesNode);
+ void saveAxes(pugi::xml_node& axesNode);
+
private:
+ std::string m_currentRecipeName; // 当前配方名称
std::string m_recipeFolder; // 配方文件夹路径
std::map<int, AxisInfo> m_axes; // 轴信息缓存
};
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Gitblit v1.9.3