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Bond2
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1.添加CEqReadStep, 以后大部分读数据可能要使用这个类，可以简单程序。 2.文档；
LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-04-30
d38d98d99e873d0a48e75aa9f8472cff4574c132
[~chenluhua/Bond2.git]
/
SourceCode
/
Bond
/
Servo
/
CReadStep.h
2025-04-26
LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.CReadStep增加写入返回值或数据的功能；
blob@
9ad04a
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2025-03-28
LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.修改CReadStep::onReadSignal信号为多类型，以便适应其它场景（如 Port type,mode）等使用。
blob@
832217
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对比当前
2025-03-06
LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.实现 CIM model change指令下发到机器。与之前的从CC link读数据逻辑稍有不同，下发指令为写数据，因此，从原CStep派生两个类...
blob@
c8173f
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