| 信号名称 | EAS角色（读/写） | 说明 | | ------------------------------- | ---------- | ----------------- | | Downstream Inline | 读 | 下游Inline状态，设备告知主机 | | Downstream Trouble | 读 | 下游异常通知，设备发给主机 | | Interlock | 读 | 互锁状态，设备反馈 | | Send Able | 读 | 设备是否准备好发送Glass信号 | | Send Start | 写 | 主机指令设备开始发送Glass | | Job Transfer | 写 | 主机指令设备进行Job转移 | | Send Complete | 读 | 设备反馈发送完成信号 | | Shutter State | 读 | 设备挡板状态，设备反馈 | | Pin State | 读 | 设备针脚状态 | | Slot Pair Flag | 读 | 设备反馈Slot配对状态 | | Arm Slot Pair Flag | 读 | 机械臂Slot配对状态 | | Exchange Possible | 读 | 设备反馈是否允许交换 | | Exchange Execute | 写 | 主机下发执行交换指令 | | Cancel Request | 写 | 主机取消当前操作请求 | | Cancel Ack | 读 | 设备确认取消操作 | | Cancel Nck | 读 | 设备拒绝取消操作 | | Abort Request | 写 | 主机请求中止操作 | | Abort Ack | 读 | 设备确认中止操作 | | Abort Nck | 读 | 设备拒绝中止操作 | | Resume Request | 写 | 主机请求恢复操作 | | Resume Ack | 读 | 设备确认恢复操作 | | Resume Nak | 读 | 设备拒绝恢复操作 | | Abnormal | 读 | 设备异常信号 | | Empty | 读 | 设备空状态 | | Idle | 读 | 设备空闲状态 | | Run | 读 | 设备运行状态 | | Complete | 读 | 设备完成状态 | | Lift Up or Pin Up | 读 | 设备抬升状态 | | Lift Down or Pin Down | 读 | 设备下降状态 | | Stopper Up or Shutter Open | 读 | 设备挡板开状态 | | Stopper Down or Shutter Close | 读 | 设备挡板关状态 | | Manual Operation | 读 | 设备手动操作状态 | | Body Moving | 读 | 设备动作中状态 | | Glass Exist #1(Check Sensor on) | 读 | 玻璃存在传感器信号 | | Glass Exist #2(Check Sensor on) | 读 | 玻璃存在传感器信号 | | Glass Exist #1 Exist | 读 | 玻璃实际存在状态 | | Glass Exist #2 Exist | 读 | 玻璃实际存在状态 | | Arm Stretch complete | 读 | 机械臂伸展完成 | | Arm Vacuum | 读 | 机械臂吸附状态 | | Conveyor State | 读 | 传送带状态 | | Arm Fold complete | 读 | 机械臂折叠完成 | | Make Define #1\~#9 | 读 | 设备自定义信号，一般设备反馈 | 总结 | 你需要这两个信号吗？ | 答案是：必须同时用。 | — | — | | Robot CMD | “写搬运动作参数” | | Indexer Operation Mode Command | “发启动命令” | Load port Status上报jobData 边检NG, Job Data Change report, 要原路退回 sh600975 sz002818 sh600727 sh600829
