SourceCode/Bond/Servo/AlarmPopupDlg.cpp

@@ -5,6 +5,7 @@
#include "Log.h"
#include "Common.h"
#include "HorizontalLine.h"
#include "ServoDlg.h"


IMPLEMENT_DYNAMIC(CAlarmPopupDlg, CDialogEx)
@@ -228,6 +229,11 @@

    m_activeAlarm = m_activeAlarms[idx];

    // 标记已读
    if (auto* pParent = dynamic_cast<CServoDlg*>(GetParent())) {
        pParent->AckAlarm(m_activeAlarm.nId);
    }

    AlarmManager& alarmManager = AlarmManager::getInstance();
    const AlarmInfo* info = alarmManager.getAlarmInfoByID(m_activeAlarm.nId);


 SourceCode/Bond/Servo/CMyStatusbar.cpp

@@ -70,6 +70,11 @@
    SetDlgItemText(IDC_LABEL_RUNTIME, pszText);
}

void CMyStatusbar::setJobText(const char* pszText)
{
    SetDlgItemText(IDC_LABEL_JOBSTATE, pszText);
}

void CMyStatusbar::setCurTaskBtnText(const char* pszText)
{
    SetDlgItemText(IDC_BUTTON_ROBOTTASK, pszText);
@@ -212,4 +217,12 @@
    pItem->GetClientRect(rcItem);
    pItem->MoveWindow(x, (rcClient.Height() - rcItem.Height()) / 2, rcItem.Width(), rcItem.Height());
    x += rcItem.Width();

    x += 8;
    pItem = GetDlgItem(IDC_LABEL_JOBSTATE);
    if (pItem != nullptr) {
        pItem->GetClientRect(rcItem);
        pItem->MoveWindow(x, (rcClient.Height() - rcItem.Height()) / 2, rcItem.Width(), rcItem.Height());
        x += rcItem.Width();
    }
}

 SourceCode/Bond/Servo/CMyStatusbar.h

@@ -20,6 +20,7 @@
    void setBackgroundColor(COLORREF color);
    void setForegroundColor(COLORREF cr);
    void setRunTimeText(const char* pszText);
    void setJobText(const char* pszText);
    void setCurTaskBtnText(const char* pszText);
    void setCimBtnText(const char* pszText);
    void setCurTaskBtnColors(COLORREF face, COLORREF frame, COLORREF text);

 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp

@@ -280,7 +280,7 @@
                    text = _T("ControlJob: None");
                }
                if (m_pMyStatusbar != nullptr) {
                    m_pMyStatusbar->setRunTimeText((LPTSTR)(LPCTSTR)text);
                    m_pMyStatusbar->setJobText((LPTSTR)(LPCTSTR)text);
                    if (cj != nullptr && cj->state() == SERVO::CJState::Paused) {
                        m_pMyStatusbar->setBackgroundColor(STATUSBAR_BK_ALARM);
                        m_pMyStatusbar->setForegroundColor(RGB(0, 0, 0));
@@ -415,6 +415,12 @@
        }
        pBtn->EnableWindow(TRUE);
    }
}

void CServoDlg::AckAlarm(int alarmId)
{
    m_ackAlarms.insert(alarmId);
    RefreshAlarmBadge();
}

void CServoDlg::RaiseTestAlarm()
@@ -586,6 +592,7 @@
    m_pMyStatusbar = new CMyStatusbar();
    m_pMyStatusbar->Create(IDD_STATUSBAR, this);
    m_pMyStatusbar->ShowWindow(SW_SHOW);
    m_pMyStatusbar->setJobText("ControlJob: None");
    LOGI("[BOOT][UI] statusbar created, elapsed=%llu ms", (unsigned long long)(GetTickCount64() - boot_ui_begin));


@@ -621,6 +628,13 @@
        theApp.m_model.loadPortParams();
    }

    // 还原状态栏运行时间显示（避免一直停留在“正在加载历史缓存...”）
    if (m_pMyStatusbar != nullptr) {
        CString strText;
        GetRuntimeFormatText(strText, "");
        m_pMyStatusbar->setRunTimeText((LPTSTR)(LPCTSTR)strText);
    }


    // 初始化master以后需要控件绑定数据
    m_pPageGraph1->BindEquipmentToGraph();

 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.h

@@ -38,6 +38,7 @@

public:
    void ShowTerminalText(const char* pszText, unsigned int duration = -1);
    void AckAlarm(int alarmId);

private:
    void InitRxWindows();

 SourceCode/Bond/Servo/resource.h

@@ -349,6 +349,7 @@
#define IDC_LINE2                       1270
#define IDC_LABEL_DESCRIPTION           1271
#define IDC_LABEL_NO_ALARM                1272
#define IDC_LABEL_JOBSTATE              1273
#define ID_MENU_HELP_ABOUT              32771
#define ID_MENU_FILE_EXIT               32772
#define ID_MENU_FILE_SECSTEST           32773
@@ -390,7 +391,7 @@
#ifndef APSTUDIO_READONLY_SYMBOLS
#define _APS_NEXT_RESOURCE_VALUE        192
#define _APS_NEXT_COMMAND_VALUE         32806
#define _APS_NEXT_CONTROL_VALUE         1273
#define _APS_NEXT_CONTROL_VALUE         1274
#define _APS_NEXT_SYMED_VALUE           101
#endif
#endif