chenluhua1980
22 小时以前 f2ab7e5e25ca285dd3c2807a9ee67c5523174523
1.客户要求暂时关掉SVData上报,将来换另一种方式
已修改1个文件
3 ■■■■■ 文件已修改
SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp 3 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp
@@ -985,6 +985,8 @@
    };
    masterListener.onSVDataReport = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, const std::vector<CParam>& params) {
        (void)pMaster;
        // 客户要求暂时关掉SV上报,将来换另一种方式
        /*
        const int eqId = pEquipment ? pEquipment->getID() : 0;
        auto sendSv = [&](const auto& vidMap, const char* evName) {
@@ -1028,6 +1030,7 @@
            static constexpr std::array<int, 2> vids = { 6600, 6601 };
            sendSv(vids, "MeasurementSVData");
        }
        */
    };
    masterListener.onProcessDataReport = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, const std::vector<CParam>& params) {
        (void)pMaster;