1. 修改g_quickCmdMap命名

mrDarker

2025-05-23 b8be2b82daf6ff1078e236d8f3ed305c3a541370

1. 修改g_quickCmdMap命名

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
#define LOG_COLOR_TIME     RGB(0, 0, 255)       // 时间戳：蓝色

// 快捷命令映射表
std::map<CString, QuickCmdFieldMask> g_quickCmdMap = {
std::map<CString, QuickCmdFieldMask> g_mapQuickCmd = {
    {_T("SendHome"),             {false, false, false, false, false}},
    {_T("SendTransfer"),         {true,  true,  true,  true,  true }},
    {_T("SendMoveToGet"),        {true,  true,  true,  false, false}},
@@ -76,14 +76,14 @@

    // TODO:  在此添加额外的初始化
    // 初始化命令组合列表
    for (const auto& pair : g_quickCmdMap) {
    for (const auto& pair : g_mapQuickCmd) {
        m_comboCmdType.AddString(pair.first);
    }
    m_comboCmdType.SetCurSel(0);

    // 初始化命令输入控件
    if (!g_quickCmdMap.empty()) {
        UpdateCommandInputUI(g_quickCmdMap.begin()->first);
    if (!g_mapQuickCmd.empty()) {
        UpdateCommandInputUI(g_mapQuickCmd.begin()->first);
    }

    // 初始化 Arm No（1：Arm#1，2：Arm#2）
@@ -197,8 +197,9 @@

void CRobotCmdTestDlg::UpdateCommandInputUI(const CString& cmdName)
{
    auto it = g_quickCmdMap.find(cmdName);
    if (it == g_quickCmdMap.end()) { 
    auto it = g_mapQuickCmd.find(cmdName);
    if (it == g_mapQuickCmd.end()) {
        AppendLogLineRichStyled(_T("未知的命令类型"), LOG_COLOR_ERROR);
        return;
    }

@@ -274,7 +275,6 @@

    long nStart = 0;
    long nEnd = m_editLog.GetTextLength();
    CHARRANGE cr;
    FINDTEXTEX ft = { 0 };
    ft.chrg.cpMin = 0;
    ft.chrg.cpMax = nEnd;