1.FAC Data数据获取

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2025-06-10 9b2c28c98332ee598d0110f264bb1545977cb864

1.FAC Data数据获取

 SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp

@@ -351,6 +351,23 @@
                delete pStep;
            }
        }

        {
            // FAC Data Report
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0xA60E, 108 * 2,
                [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                    if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                        decodePanelDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
                    }
                    return -1;
                });
            pStep->setName(STEP_EQ_FAC_DATA_REPORT);
            pStep->setProp("Port", (void*)1);
            pStep->setWriteSignalDev(0x34d);
            if (addStep(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
                delete pStep;
            }
        }
    }

    // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.cpp

@@ -643,6 +643,23 @@
                delete pStep;
            }
        }

        {
            // FAC Data Report
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x6301, 108 * 2,
                [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                    if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                        decodePanelDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
                    }
                    return -1;
                });
            pStep->setName(STEP_EQ_FAC_DATA_REPORT);
            pStep->setProp("Port", (void*)1);
            pStep->setWriteSignalDev(0x04d);
            if (addStep(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
                delete pStep;
            }
        }
    }

    // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -1500,6 +1500,27 @@
        return 0;
    }

    int CEquipment::decodeFacDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
    {
        int index = 0;
        std::string strSvTimeRecord, strSvData;
        CToolUnits::convertString(&pszData[index], 8 * 2, strSvTimeRecord);
        index += 128 * 2;
        CToolUnits::convertString(&pszData[index], 640 * 2, strSvData);
        index += 256 * 2;


        // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
        unsigned int weight = 201;
        pStep->addAttribute(new CAttribute("SV Time Record",
            strSvTimeRecord.c_str(), "", weight++));
        pStep->addAttribute(new CAttribute("SV Data",
            strSvData.c_str(), "", weight++));


        return 0;
    }

    int CEquipment::onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot)
    {
        LOGI("<CEquipment-%s>onPreStoredJob:port:%d|GlassId:%s",

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h

@@ -217,6 +217,7 @@
        int decodeStoredJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
        int decodeVCREventReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
        int decodePanelDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
        int decodeFacDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
        int addJobDataB(CJobDataB* pJobDataB);
        int removeJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);
        CJobDataB* getJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);

 SourceCode/Bond/Servo/Common.h

@@ -244,6 +244,7 @@
#define STEP_PORT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE    _T("Port3CassetteTypeChange")
#define STEP_PORT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE    _T("Port4CassetteTypeChange")
#define STEP_EQ_PANEL_DATA_REPORT        _T("EQPanelDataReport")
#define STEP_EQ_FAC_DATA_REPORT            _T("EQFacDataReport")


/* Step ID */
@@ -268,6 +269,7 @@
#define STEP_ID_VCR1_EVENT_REPORT                0x56A
#define STEP_ID_MASTER_RECIPE_LIST_REPORT        0x56B
#define STEP_ID_RECIPE_PARAMETER_REPORT            0x56C
#define STEP_ID_FAC_DATA_REPORT                    0x56D
#define STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS1                    0x580
#define STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS2                    0x581
#define STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS3                    0x582
@@ -316,6 +318,7 @@
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT13        0x5BB
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT14        0x5BC
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT15        0x5BD
#define STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT                0x5D1
#define STEP_ID_IN_OP_CMD_REPLY                    0x5F0
#define STEP_ID_DISPATCHING_MODE_CHANGE_REPLY    0x5F1
#define STEP_ID_PORT1_TYPE_CHANGE                0x600
@@ -391,7 +394,7 @@
#define STEP_ID_PROT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY    0x69A
#define STEP_ID_PROT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY    0x69B
#define STEP_ID_ROBOT_CMD_REPLY                        0x6b0
#define STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT                    0x5D1



/* base alarm */