1.添加Eq面板。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-06 6c9115d3ae53708dc40507104c8043748f3d2845

1.添加Eq面板。

 SourceCode/Bond/Servo/CCLinkPerformance/PerformanceMelsec.cpp

@@ -23,9 +23,9 @@
#define LOG_DEBUG(msg)
#endif

// åˆå§‹åŒ–静态成员变量
// åˆå§‹åŒ–静态成员变量
std::unordered_map<int, std::string> CPerformanceMelsec::m_mapError = {
    // æ¿å—SDK错误码
    // æ¿å—SDK错误码
    {0, "No error, communication successful."},
    {1, "Driver not started. The driver is not running."},
    {2, "Timeout error (board response error). Request not completed within timeout."},
@@ -118,7 +118,7 @@
    {-28634, "Hardware self-diagnosis error."},
    {-28636, "Hardware self-diagnosis error."},

    // è‡ªå®šä¹‰é”™è¯¯ç 
    // è‡ªå®šä¹‰é”™è¯¯ç 
    {ERROR_CODE_UNKNOWN, "Error: Unknown error code."},
    {ERROR_CODE_NOT_CONNECTED, "Error: Not connected to the device."},
    {ERROR_CODE_INVALID_PARAM, "Error: Invalid parameter."},
@@ -137,26 +137,26 @@
    m_bConnected.store(false);
}

// æžæž„函数
// æžæž„函数
CPerformanceMelsec::~CPerformanceMelsec() {
    Disconnect();
}

// èŽ·å–最近的错误信息
// èŽ·å–最近的错误信息
std::string CPerformanceMelsec::GetLastError() const {
    return m_strLastError;
}

// ä¿å­˜é”™è¯¯ä¿¡æ¯
// ä¿å­˜é”™è¯¯ä¿¡æ¯
bool CPerformanceMelsec::SaveErrorInfoToFile(const std::string& filename) {
    // æ‰“开文件
    // æ‰“开文件
    std::ofstream file(filename);
    if (!file.is_open()) {
        std::cerr << "Failed to open file for saving: " << filename << std::endl;
        return false;
    }

    // éåŽ†é™æ€æˆå‘˜å˜é‡ m_mapError å¹¶å°†æ¯ä¸ªé”™è¯¯ä¿¡æ¯å†™å…¥æ–‡ä»¶
    // éåŽ†é™æ€æˆå‘˜å˜é‡ m_mapError å¹¶å°†æ¯ä¸ªé”™è¯¯ä¿¡æ¯å†™å…¥æ–‡ä»¶
    for (const auto& entry : m_mapError) {
        const int nCode = entry.first;
        const std::string& strMessage = entry.second;
@@ -167,7 +167,7 @@
    return true;
}

// åŠ è½½é”™è¯¯ä¿¡æ¯
// åŠ è½½é”™è¯¯ä¿¡æ¯
bool CPerformanceMelsec::LoadErrorInfoFromFile(const std::string& filename) {
    std::ifstream inFile(filename);
    if (!inFile.is_open()) {
@@ -183,7 +183,7 @@
        std::string strToken;
        std::string strMessage;

        // ä½¿ç”¨åˆ†éš”符 "|" è§£æžæ¯ä¸€è¡Œ
        // ä½¿ç”¨åˆ†éš”符 "|" è§£æžæ¯ä¸€è¡Œ
        if (std::getline(iss, strToken, '|')) {
            nCode = std::stoi(strToken);
        }
@@ -200,7 +200,7 @@
    return true;
}

// è¿žæŽ¥åˆ°PLC
// è¿žæŽ¥åˆ°PLC
int CPerformanceMelsec::Connect(const short nChannel, const short nMode) {
    std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx);

@@ -214,7 +214,7 @@
        return ERROR_CODE_INVALID_PARAM;
    }

    // è¿žæŽ¥PLC，显式类型转换以匹配 mdOpen çš„签名
    // è¿žæŽ¥PLC，显式类型转换以匹配 mdOpen çš„签名
    const short nRet = mdOpen(nChannel, nMode, &m_nPath);
    if (nRet == 0) {
        m_bConnected.store(true);
@@ -228,7 +228,7 @@
    return nRet;
}

// æ–­å¼€è¿žæŽ¥
// æ–­å¼€è¿žæŽ¥
int CPerformanceMelsec::Disconnect() {
    std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx);

@@ -245,7 +245,7 @@
    return nRet;
}

// å¯ç¼–程控制器软元件信息表的初始化
// å¯ç¼–程控制器软元件信息表的初始化
int CPerformanceMelsec::InitializeController() {
    std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx);

@@ -263,14 +263,14 @@
    return nRet;
}

// èŽ·å–版本信息
// èŽ·å–版本信息
int CPerformanceMelsec::GetBoardVersion(BoardVersion& version) {
    if (!m_bConnected.load()) {
        UpdateLastError(ERROR_CODE_NOT_CONNECTED);
        return ERROR_CODE_NOT_CONNECTED;
    }

    // èŽ·å–版本信息
    // èŽ·å–版本信息
    short buf[32] = { 0 };
    const short nRet = mdBdVerRead(m_nPath, buf);
    if (nRet != 0) {
@@ -279,7 +279,7 @@
        return nRet;
    }

    // å¡«å……版本信息到结构体
    // å¡«å……版本信息到结构体
    version.fixedValue[0] = static_cast<char>(buf[0] & 0xFF);
    version.fixedValue[1] = static_cast<char>((buf[0] >> 8) & 0xFF);

@@ -310,16 +310,16 @@
    return nRet;
}

// è¯»å–目标站点CPU类型
// è¯»å–目标站点CPU类型
int CPerformanceMelsec::ReadCPUCode(const StationIdentifier& station, short& nCPUCode) {
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    int nRet = ValidateStation(station);
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet);
        return nRet;
    }

    // ç¡®ä¿çº¿ç¨‹å®‰å…¨çš„最小锁定范围
    // ç¡®ä¿çº¿ç¨‹å®‰å…¨çš„最小锁定范围
    {
        nCPUCode = 0;
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx);
@@ -334,15 +334,15 @@
    return nRet;
}

// æ¿æ¨¡å¼è®¾ç½®
// æ¿æ¨¡å¼è®¾ç½®
int CPerformanceMelsec::SetBoardMode(const short nMode) {
    // æ£€æŸ¥æ˜¯å¦å·²ç»è¿žæŽ¥
    // æ£€æŸ¥æ˜¯å¦å·²ç»è¿žæŽ¥
    if (!m_bConnected.load()) {
        UpdateLastError(ERROR_CODE_NOT_CONNECTED);
        return ERROR_CODE_NOT_CONNECTED;
    }

    // ç¡®ä¿çº¿ç¨‹å®‰å…¨çš„最小锁定范围
    // ç¡®ä¿çº¿ç¨‹å®‰å…¨çš„最小锁定范围
    short nRet = 0;
    {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx);
@@ -357,9 +357,9 @@
    return nRet;
}

// èŽ·å–板模式
// èŽ·å–板模式
int CPerformanceMelsec::GetBoardMode(short& nMode) {
    // æ£€æŸ¥æ˜¯å¦å·²ç»è¿žæŽ¥
    // æ£€æŸ¥æ˜¯å¦å·²ç»è¿žæŽ¥
    if (!m_bConnected.load()) {
        UpdateLastError(ERROR_CODE_NOT_CONNECTED);
        return ERROR_CODE_NOT_CONNECTED;
@@ -381,7 +381,7 @@
    return 0;
}

// æ¿å¤ä½
// æ¿å¤ä½
int CPerformanceMelsec::BoardReset() {
    std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx);
    if (!m_bConnected.load()) {
@@ -398,7 +398,7 @@
    return nRet;
}

// æ¿LED读取
// æ¿LED读取
int CPerformanceMelsec::ReadBoardLed(std::vector<short>& vecLedBuffer) {
    std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx);
    if (!m_bConnected.load()) {
@@ -406,11 +406,11 @@
        return ERROR_CODE_NOT_CONNECTED;
    }

    // æ¸…空 LED ç¼“冲区
    // æ¸…空 LED ç¼“冲区
    vecLedBuffer.clear();
    vecLedBuffer.resize(16, 0);

    // è°ƒç”¨ SDK å‡½æ•°è¯»å– LED æ•°æ®
    // è°ƒç”¨ SDK å‡½æ•°è¯»å– LED æ•°æ®
    const short nRet = mdBdLedRead(m_nPath, vecLedBuffer.data());
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(ERROR_CODE_NOT_CONNECTED);
@@ -421,7 +421,7 @@
    return nRet;
}

// èŽ·å–板状态
// èŽ·å–板状态
int CPerformanceMelsec::GetBoardStatus(BoardStatus& status) {
    std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx);
    if (!m_bConnected) {
@@ -436,25 +436,25 @@
        LOG_ERROR(m_strLastError);
    }

    // å°† buf æ˜ å°„到结构体
    // å°† buf æ˜ å°„到结构体
    status = BoardStatus::fromBuffer(buf);
    return 0;
}

// é€šç”¨è¯»æ•°æ®
// é€šç”¨è¯»æ•°æ®
int CPerformanceMelsec::ReadData(const StationIdentifier& station, const short nDevType, const short nDevNo, short nSize, std::vector<short>& vecData) {
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    int nRet = ValidateStationAndSize(station, nSize);
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet);
        return nRet;
    }

    // åˆå§‹åŒ–读取缓冲区
    // åˆå§‹åŒ–读取缓冲区
    vecData.clear();
    vecData.resize(nSize, 0);

    // ç¡®ä¿çº¿ç¨‹å®‰å…¨çš„最小锁定范围
    // ç¡®ä¿çº¿ç¨‹å®‰å…¨çš„最小锁定范围
    {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx);
        short* pData = vecData.data();
@@ -468,15 +468,15 @@
    }

    if (nRet != 0) {
        vecData.clear(); // å¦‚果读取失败，清空缓冲区
        vecData.clear(); // å¦‚果读取失败，清空缓冲区
    }

    return nRet;
}

// è¯»å–位数据
// è¯»å–位数据
int CPerformanceMelsec::ReadBitData(const StationIdentifier& station, const DeviceType enDevType, const short nDevNo, const short nBitCount, BitContainer& vecData) {
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    int nRet = ValidateStationAndSize(station, nBitCount);
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet);
@@ -490,7 +490,7 @@
    }

    const short nDevType = CalculateDeviceType(station, enDevType);
    const auto nSize = static_cast<short>((static_cast<int>(nBitCount) + 15) / 16);  // è®¡ç®—需要读取的字数量（向上取整）
    const auto nSize = static_cast<short>((static_cast<int>(nBitCount) + 15) / 16);  // è®¡ç®—需要读取的字数量（向上取整）

    std::vector<short> vecTempBuffer(nSize, 0);
    nRet = ReadData(station, nDevType, nDevNo, nSize, vecTempBuffer);
@@ -498,15 +498,15 @@
    if (nRet == 0) {
        vecData.clear();

        // å°†å­—数据解析为位数据
        // å°†å­—数据解析为位数据
        for (short nIdx = 0; nIdx < nSize; ++nIdx) {
            const short nCurrentValue = vecTempBuffer[nIdx];
            // éåŽ†å½“前 short ä¸­çš„每一位
            // éåŽ†å½“前 short ä¸­çš„每一位
            for (int bitIdx = 0; bitIdx < 16; ++bitIdx) {
                bool bBit = (nCurrentValue & (1 << bitIdx)) != 0;
                vecData.push_back(bBit);
                if (vecData.size() >= nBitCount) {
                    return nRet;  // å¦‚果已经读取完所需的位数，提前退出
                    return nRet;  // å¦‚果已经读取完所需的位数，提前退出
                }
            }
        }
@@ -515,9 +515,9 @@
    return nRet;
}

// è¯»å–字数据
// è¯»å–字数据
int CPerformanceMelsec::ReadWordData(const StationIdentifier& station, const DeviceType enDevType, const short nDevNo, const short nWordCount, WordContainer& vecData) {
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    int nRet = ValidateStationAndSize(station, nWordCount);
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet);
@@ -536,44 +536,44 @@
    return nRet;
}

// è¯»å–双字数据
// è¯»å–双字数据
int CPerformanceMelsec::ReadDWordData(const StationIdentifier& station, const DeviceType enDevType, const short nDevNo, const short nDWordCount, DWordContainer& vecData) {
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    int nRet = ValidateStationAndSize(station, nDWordCount);
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet);
        return nRet;
    }

    const auto nSize = static_cast<short>(nDWordCount * 2); // æ¯ä¸ªåŒå­—占两个字（每个双字占 4 å­—节）
    const auto nSize = static_cast<short>(nDWordCount * 2); // æ¯ä¸ªåŒå­—占两个字（每个双字占 4 å­—节）
    const short nDevType = CalculateDeviceType(station, enDevType);
    std::vector<short> vecTempBuffer(nSize, 0);
    nRet = ReadData(station, nDevType, nDevNo, nSize, vecTempBuffer);

    if (nRet == 0) {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        ConvertShortToUint32(vecTempBuffer, vecData);
    }

    return nRet;
}

// é€šç”¨å†™æ•°æ®
// é€šç”¨å†™æ•°æ®
int CPerformanceMelsec::WriteData(const StationIdentifier& station, const short nDevType, const short nDevNo, short nSize, short* pData) {
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚æ•°
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚æ•°
    int nRet = ValidateStation(station);
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet);
        return nRet;
    }

    // æ•°æ®æœ‰æ•ˆæ€§
    // æ•°æ®æœ‰æ•ˆæ€§
    if (nSize < 0 || pData == nullptr) {
        UpdateLastError(ERROR_CODE_INVALID_PARAM);
        return ERROR_CODE_INVALID_PARAM;
    }

    // ç¡®ä¿çº¿ç¨‹å®‰å…¨çš„最小锁定范围
    // ç¡®ä¿çº¿ç¨‹å®‰å…¨çš„最小锁定范围
    {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx);
        nSize *= sizeof(short);
@@ -588,9 +588,9 @@
    return nRet;
}

// å†™ä½æ•°æ®
// å†™ä½æ•°æ®
int CPerformanceMelsec::WriteBitData(const StationIdentifier& station, const DeviceType enDevType, const short nDevNo, const BitContainer& vecData) {
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    int nRet = ValidateStationAndData(station, vecData);
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet);
@@ -604,16 +604,16 @@
    }

    const short nDevType = CalculateDeviceType(station, enDevType);
    const auto nSize = static_cast<short>((static_cast<int>(vecData.size()) + 15) / 16);  // è®¡ç®—需要写入的字数量（向上取整）
    const auto nSize = static_cast<short>((static_cast<int>(vecData.size()) + 15) / 16);  // è®¡ç®—需要写入的字数量（向上取整）

    // å‡†å¤‡ä¸´æ—¶ç¼“冲区来存储转换后的 16 ä½æ•°æ®
    // å‡†å¤‡ä¸´æ—¶ç¼“冲区来存储转换后的 16 ä½æ•°æ®
    std::vector<short> vecTempBuffer(nSize, 0);
    {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        // å°†ä½æ•°æ®æŒ‰å­—打包到临时缓冲区
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        // å°†ä½æ•°æ®æŒ‰å­—打包到临时缓冲区
        for (int i = 0; i < vecData.size(); ++i) {
            if (vecData[i]) {
                // ä½¿ç”¨ & 0xFFFF ä¿è¯ä¸ä¼šè¶…过 16 ä½ï¼Œé˜²æ­¢æº¢å‡º
                // ä½¿ç”¨ & 0xFFFF ä¿è¯ä¸ä¼šè¶…过 16 ä½ï¼Œé˜²æ­¢æº¢å‡º
                vecTempBuffer[i / 16] |= static_cast<short>((1 << (i % 16)) & 0xFFFF);
            }
        }
@@ -622,16 +622,16 @@
    return WriteData(station, nDevType, nDevNo, nSize, vecTempBuffer.data());
}

// å†™å­—数据
// å†™å­—数据
int CPerformanceMelsec::WriteWordData(const StationIdentifier& station, const DeviceType enDevType, const short nDevNo, const WordContainer& vecData) {
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    const int nRet = ValidateStationAndData(station, vecData);
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet);
        return nRet;
    }

    // è®¡ç®—需要写入的字节数（每个字占 2 å­—节）
    // è®¡ç®—需要写入的字节数（每个字占 2 å­—节）
    const short nDevType = CalculateDeviceType(station, enDevType);
    const auto nSize = static_cast<short>(vecData.size());
    const auto pData = const_cast<short*>(reinterpret_cast<const short*>(vecData.data()));
@@ -639,30 +639,30 @@
    return WriteData(station, nDevType, nDevNo, nSize, pData);
}

// å†™åŒå­—数据
// å†™åŒå­—数据
int CPerformanceMelsec::WriteDWordData(const StationIdentifier& station, const DeviceType enDevType, const short nDevNo, const DWordContainer& vecData) {
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    const int nRet = ValidateStationAndData(station, vecData);
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet);
        return nRet;
    }

    // è®¡ç®—需要写入的字节数（每个双字占 4 å­—节）
    // è®¡ç®—需要写入的字节数（每个双字占 4 å­—节）
    const short nDevType = CalculateDeviceType(station, enDevType);
    const auto nSize = static_cast<short>(vecData.size() * sizeof(short));
    std::vector<short> vecBuffer(nSize, 0);
    {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        ConvertUint32ToShort(vecData, vecBuffer);
    }

    return WriteData(station, nDevType, nDevNo, nSize, vecBuffer.data());
}

// æ‰©å±•è¯»æ•°æ®
// æ‰©å±•è¯»æ•°æ®
long CPerformanceMelsec::ReadDataEx(const StationIdentifier& station, long nDevType, long nDevNo, long nSize, std::vector<char>& vecData) {
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和读取大小是否有效
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和读取大小是否有效
    long nRet = ValidateStation(station);
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet);
@@ -678,7 +678,7 @@
    std::vector<short> vecBuffer(nSize / 2, 0);

    {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        nRet = mdReceiveEx(m_nPath, station.nNetNo, station.nStNo, nDevType, nDevNo, &nSize, vecBuffer.data());
    }

@@ -687,7 +687,7 @@
        LOG_ERROR(m_strLastError);
    }
    else {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        vecData.resize(nSize);
        ConvertShortToChar(vecBuffer, vecData);
    }
@@ -695,27 +695,27 @@
    return 0;
}

// æ‰©å±•å†™æ•°æ®
// æ‰©å±•å†™æ•°æ®
long CPerformanceMelsec::WriteDataEx(const StationIdentifier& station, long nDevType, long nDevNo, const std::vector<char>& vecData) {
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    long nRet = ValidateStationAndData(station, vecData);
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet);
        return nRet;
    }

    // å°† vecData è½¬æ¢ä¸º short ç±»åž‹çš„缓冲区
    // å°† vecData è½¬æ¢ä¸º short ç±»åž‹çš„缓冲区
    long nSize = static_cast<long>(vecData.size());
    nSize = nSize % 2 != 0 ? nSize + 1 : nSize;
    std::vector<short> vecBuffer(nSize / 2, 0);

    {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        ConvertCharToShort(vecData, vecBuffer);
        nRet = mdSendEx(m_nPath, station.nNetNo, station.nStNo, nDevType, nDevNo, &nSize, vecBuffer.data());
    }

    // é”™è¯¯å¤„理和日志记录
    // é”™è¯¯å¤„理和日志记录
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet);
        LOG_ERROR(m_strLastError);
@@ -724,7 +724,7 @@
    return nRet;
}

// æ‰©å±•è½¯å…ƒä»¶éšæœºè¯»å–
// æ‰©å±•è½¯å…ƒä»¶éšæœºè¯»å–
long CPerformanceMelsec::ReadRandomDataEx(const StationIdentifier& station, const std::vector<SoftElement>& vecSoftElements, std::vector<char>& vecData) {
    if (vecSoftElements.empty()) {
        UpdateLastError(ERROR_INVALID_PARAMETER);
@@ -732,48 +732,48 @@
        return ERROR_INVALID_PARAMETER;
    }

    // å‡†å¤‡ dev æ•°æ®
    std::vector<short> devBuffer(vecSoftElements.size() * 3 + 1, 0); // æ¯ä¸ªè½¯å…ƒä»¶éœ€è¦ 3 ä¸ª short，外加一个计数器
    devBuffer[0] = static_cast<short>(vecSoftElements.size());                 // ç¬¬ä¸€ä¸ªå…ƒç´ æ˜¯è½¯å…ƒä»¶æ•°é‡
    // å‡†å¤‡ dev æ•°æ®
    std::vector<short> devBuffer(vecSoftElements.size() * 3 + 1, 0); // æ¯ä¸ªè½¯å…ƒä»¶éœ€è¦ 3 ä¸ª short，外加一个计数器
    devBuffer[0] = static_cast<short>(vecSoftElements.size());                 // ç¬¬ä¸€ä¸ªå…ƒç´ æ˜¯è½¯å…ƒä»¶æ•°é‡
    for (size_t i = 0; i < vecSoftElements.size(); ++i) {
        const SoftElement& element = vecSoftElements[i];
        devBuffer[i * 3 + 1] = element.nType;                        // è½¯å…ƒä»¶ç±»åž‹
        devBuffer[i * 3 + 2] = static_cast<short>(element.nStartNo); // èµ·å§‹è½¯å…ƒä»¶ç¼–号
        devBuffer[i * 3 + 3] = element.nElementCount;                // ç‚¹æ•°
        devBuffer[i * 3 + 1] = element.nType;                        // è½¯å…ƒä»¶ç±»åž‹
        devBuffer[i * 3 + 2] = static_cast<short>(element.nStartNo); // èµ·å§‹è½¯å…ƒä»¶ç¼–号
        devBuffer[i * 3 + 3] = element.nElementCount;                // ç‚¹æ•°
    }

    // è®¡ç®—读取数据所需缓冲区大小
    // è®¡ç®—读取数据所需缓冲区大小
    long nBufferSize = 0;
    for (const auto& element : vecSoftElements) {
        nBufferSize += element.nElementCount * 2; // æ¯ä¸ªç‚¹å ç”¨ 2 ä¸ªå­—节
        nBufferSize += element.nElementCount * 2; // æ¯ä¸ªç‚¹å ç”¨ 2 ä¸ªå­—节
    }

    // é”ä¿æŠ¤åŠè°ƒç”¨ mdRandREx
    // é”ä¿æŠ¤åŠè°ƒç”¨ mdRandREx
    long nRet = 0;
    std::vector<short> vecBuffer(nBufferSize / 2, 0);
    {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // ç¡®ä¿çº¿ç¨‹å®‰å…¨
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // ç¡®ä¿çº¿ç¨‹å®‰å…¨
        nRet = mdRandREx(m_nPath, station.nNetNo, station.nStNo, devBuffer.data(), vecBuffer.data(), nBufferSize);
    }

    // é”™è¯¯å¤„理和日志记录
    // é”™è¯¯å¤„理和日志记录
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet);
        LOG_ERROR(m_strLastError);
        return nRet;
    }

    // å°†è¯»å–到的 short æ•°æ®è½¬æ¢ä¸º char æ•°æ®
    // å°†è¯»å–到的 short æ•°æ®è½¬æ¢ä¸º char æ•°æ®
    vecData.resize(nBufferSize);
    for (size_t i = 0; i < vecBuffer.size(); ++i) {
        vecData[i * 2] = static_cast<char>(vecBuffer[i] & 0xFF);            // ä½Žå­—节
        vecData[i * 2 + 1] = static_cast<char>((vecBuffer[i] >> 8) & 0xFF); // é«˜å­—节
        vecData[i * 2] = static_cast<char>(vecBuffer[i] & 0xFF);            // ä½Žå­—节
        vecData[i * 2 + 1] = static_cast<char>((vecBuffer[i] >> 8) & 0xFF); // é«˜å­—节
    }

    return nRet;
}

// æ‰©å±•è½¯å…ƒä»¶éšæœºå†™å…¥ï¼ˆæ”¯æŒå¤šä¸ªè½¯å…ƒä»¶ï¼‰
// æ‰©å±•è½¯å…ƒä»¶éšæœºå†™å…¥ï¼ˆæ”¯æŒå¤šä¸ªè½¯å…ƒä»¶ï¼‰
long CPerformanceMelsec::WriteRandomDataEx(const StationIdentifier& station, const std::vector<SoftElement>& vecSoftElements, const std::vector<char>& vecData) {
    if (vecSoftElements.empty() || vecData.empty()) {
        UpdateLastError(ERROR_INVALID_PARAMETER);
@@ -781,26 +781,26 @@
        return ERROR_INVALID_PARAMETER;
    }

    // å‡†å¤‡ dev æ•°æ®
    std::vector<long> devBuffer(vecSoftElements.size() * 3 + 1, 0); // æ¯ä¸ªè½¯å…ƒä»¶éœ€è¦ 3 ä¸ª long，外加一个计数器
    devBuffer[0] = static_cast<long>(vecSoftElements.size());                 // ç¬¬ä¸€ä¸ªå…ƒç´ æ˜¯è½¯å…ƒä»¶æ•°é‡
    // å‡†å¤‡ dev æ•°æ®
    std::vector<long> devBuffer(vecSoftElements.size() * 3 + 1, 0); // æ¯ä¸ªè½¯å…ƒä»¶éœ€è¦ 3 ä¸ª long，外加一个计数器
    devBuffer[0] = static_cast<long>(vecSoftElements.size());                 // ç¬¬ä¸€ä¸ªå…ƒç´ æ˜¯è½¯å…ƒä»¶æ•°é‡
    for (size_t i = 0; i < vecSoftElements.size(); ++i) {
        const SoftElement& element = vecSoftElements[i];
        devBuffer[i * 3 + 1] = static_cast<long>(element.nType);    // è½¯å…ƒä»¶ç±»åž‹
        devBuffer[i * 3 + 2] = element.nStartNo;                    // èµ·å§‹è½¯å…ƒä»¶ç¼–号（已经是 long ç±»åž‹ï¼Œæ— éœ€è½¬æ¢ï¼‰
        devBuffer[i * 3 + 3] = static_cast<long>(element.nElementCount); // ç‚¹æ•°
        devBuffer[i * 3 + 1] = static_cast<long>(element.nType);    // è½¯å…ƒä»¶ç±»åž‹
        devBuffer[i * 3 + 2] = element.nStartNo;                    // èµ·å§‹è½¯å…ƒä»¶ç¼–号（已经是 long ç±»åž‹ï¼Œæ— éœ€è½¬æ¢ï¼‰
        devBuffer[i * 3 + 3] = static_cast<long>(element.nElementCount); // ç‚¹æ•°
    }

    // é”ä¿æŠ¤åŠè°ƒç”¨ mdRandWEx
    // é”ä¿æŠ¤åŠè°ƒç”¨ mdRandWEx
    long nRet = 0;
    std::vector<short> vecBuffer(vecData.size() / 2, 0);
    {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // ç¡®ä¿çº¿ç¨‹å®‰å…¨
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // ç¡®ä¿çº¿ç¨‹å®‰å…¨
        ConvertCharToShort(vecData, vecBuffer);
        nRet = mdRandWEx(m_nPath, station.nNetNo, station.nStNo, devBuffer.data(), vecBuffer.data(), static_cast<long>(vecBuffer.size()));
    }

    // é”™è¯¯å¤„理和日志记录
    // é”™è¯¯å¤„理和日志记录
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet);
        LOG_ERROR(m_strLastError);
@@ -809,9 +809,9 @@
    return nRet;
}

// è¿œç¨‹è®¾å¤‡ç«™/远程站的缓冲存储器读取
// è¿œç¨‹è®¾å¤‡ç«™/远程站的缓冲存储器读取
long CPerformanceMelsec::ReadRemoteBuffer(const StationIdentifier& station, long nOffset, long nSize, std::vector<char>& vecData) {
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    int nRet = ValidateStation(station);
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet);
@@ -826,37 +826,37 @@
    long nActualSize = (nSize + 1) / 2;
    std::vector<short> vecBuffer(nActualSize, 0);
    {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        nRet = mdRemBufReadEx(m_nPath, station.nNetNo, station.nStNo, nOffset, &nActualSize, vecBuffer.data());
    }

    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet); // æ›´æ–°é”™è¯¯ç 
        UpdateLastError(nRet); // æ›´æ–°é”™è¯¯ç 
        LOG_ERROR(m_strLastError);
    }
    else {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        ConvertShortToChar(vecBuffer, vecData);
    }

    return nRet;
}

// è¿œç¨‹è®¾å¤‡ç«™/远程站的缓冲存储器写入
// è¿œç¨‹è®¾å¤‡ç«™/远程站的缓冲存储器写入
long CPerformanceMelsec::WriteRemoteBuffer(const StationIdentifier& station, long nOffset, const std::vector<char>& vecData) {
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    long nRet = ValidateStationAndData(station, vecData);
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet);
        return nRet;
    }

    // å°† vecData è½¬æ¢ä¸º short ç±»åž‹çš„缓冲区
    // å°† vecData è½¬æ¢ä¸º short ç±»åž‹çš„缓冲区
    long nSize = static_cast<long>(vecData.size());
    std::vector<short> vecBuffer((nSize + 1) / 2, 0);

    {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        ConvertCharToShort(vecData, vecBuffer);
        nRet = mdRemBufWriteEx(m_nPath, station.nNetNo, station.nStNo, nOffset, &nSize, vecBuffer.data());
    }
@@ -869,7 +869,7 @@
    return nRet;
}

// è¿œç¨‹ç«™çš„缓冲存储器读取 å¯¹è±¡ç«™IP地址指定
// è¿œç¨‹ç«™çš„缓冲存储器读取 å¯¹è±¡ç«™IP地址指定
long CPerformanceMelsec::ReadRemoteBufferByIp(const std::string& strIP, long nOffset, long nSize, std::vector<char>& vecData) {
    uint32_t nAddress = 0;
    if (nSize < 0 || !ConvertIpStringToUint32(strIP, nAddress)) {
@@ -877,14 +877,14 @@
        return ERROR_CODE_INVALID_PARAM;
    }

    // å°†ç¼“冲区大小调整为 nSize
    // å°†ç¼“冲区大小调整为 nSize
    vecData.resize(nSize, 0);
    std::vector<short> vecBuffer((nSize + 1) / 2, 0); // è½¬æ¢ä¸º short ç±»åž‹
    std::vector<short> vecBuffer((nSize + 1) / 2, 0); // è½¬æ¢ä¸º short ç±»åž‹

    // è°ƒç”¨åº•å±‚ SDK
    // è°ƒç”¨åº•å±‚ SDK
    long nRet = 0;
    {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        nRet = mdRemBufReadIPEx(m_nPath, static_cast<long>(nAddress), nOffset, &nSize, vecBuffer.data());
    }

@@ -893,14 +893,14 @@
        LOG_ERROR(m_strLastError);
    }
    else {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨ä¿æŠ¤
        ConvertShortToChar(vecBuffer, vecData);
    }

    return nRet;
}

// è¿œç¨‹ç«™çš„缓冲存储器写入 å¯¹è±¡ç«™IP地址指定
// è¿œç¨‹ç«™çš„缓冲存储器写入 å¯¹è±¡ç«™IP地址指定
long CPerformanceMelsec::WriteRemoteBufferByIp(const std::string& strIP, long nOffset, const std::vector<char>& vecData) {
    uint32_t nAddress = 0;
    if (vecData.empty() || !ConvertIpStringToUint32(strIP, nAddress)) {
@@ -908,13 +908,13 @@
        return ERROR_CODE_INVALID_PARAM;
    }

    // è½¬æ¢ vecData ä¸º short ç±»åž‹çš„缓冲区
    // è½¬æ¢ vecData ä¸º short ç±»åž‹çš„缓冲区
    long nSize = static_cast<long>(vecData.size());
    std::vector<short> vecBuffer((nSize + 1) / 2, 0);

    long nRet = 0;
    {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨
        ConvertCharToShort(vecData, vecBuffer);
        nRet = mdRemBufWriteIPEx(m_nPath, static_cast<long>(nAddress), nOffset, &nSize, vecBuffer.data());
    }
@@ -927,18 +927,18 @@
    return nRet;
}

// è®¾ç½®(ON)对象站的指定位软元件
// è®¾ç½®(ON)对象站的指定位软元件
int CPerformanceMelsec::SetBitDevice(const StationIdentifier& station, const DeviceType enDevType, const short nDevNo) {
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚æ•°
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚æ•°
    int nRet = ValidateStation(station);
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet);
        return nRet;
    }

    // ç¡®ä¿çº¿ç¨‹å®‰å…¨çš„最小锁定范围
    // ç¡®ä¿çº¿ç¨‹å®‰å…¨çš„最小锁定范围
    {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx); // çº¿ç¨‹å®‰å…¨
        const short nDevType = CalculateDeviceType(station, enDevType);
        nRet = mdDevSet(m_nPath, CombineStation(station), nDevType, nDevNo);
    }
@@ -951,16 +951,16 @@
    return nRet;
}

// å¤ä½(OFF)对象站的指定位软元件
// å¤ä½(OFF)对象站的指定位软元件
int CPerformanceMelsec::ResetBitDevice(const StationIdentifier& station, const DeviceType enDevType, const short enDevNo) {
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚æ•°
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚æ•°
    int nRet = ValidateStation(station);
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet);
        return nRet;
    }

    // ç¡®ä¿çº¿ç¨‹å®‰å…¨çš„最小锁定范围
    // ç¡®ä¿çº¿ç¨‹å®‰å…¨çš„最小锁定范围
    {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx);
        const short nDevType = CalculateDeviceType(station, enDevType);
@@ -975,11 +975,11 @@
    return nRet;
}

// æ‰©å±•ä½è½¯å…ƒä»¶è®¾ç½®
// æ‰©å±•ä½è½¯å…ƒä»¶è®¾ç½®
long CPerformanceMelsec::SetBitDeviceEx(const StationIdentifier& station, long nDevType, long nDevNo) {
    std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx);

    // æ£€æŸ¥å‚数有效性
    // æ£€æŸ¥å‚数有效性
    long nRet = ValidateStation(station);
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet);
@@ -995,11 +995,11 @@
    return nRet;
}

// æ‰©å±•ä½è½¯å…ƒä»¶å¤ä½
// æ‰©å±•ä½è½¯å…ƒä»¶å¤ä½
long CPerformanceMelsec::ResetBitDeviceEx(const StationIdentifier& station, long nDevType, long nDevNo) {
    std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx);

    // æ£€æŸ¥å‚数有效性
    // æ£€æŸ¥å‚数有效性
    long nRet = ValidateStation(station);
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet);
@@ -1015,23 +1015,23 @@
    return nRet;
}

// æ‰§è¡Œå¯¹è±¡ç«™çš„CPU
// æ‰§è¡Œå¯¹è±¡ç«™çš„CPU
int CPerformanceMelsec::ControlCPU(const StationIdentifier& station, ControlCode enControlCode) {
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
    int nRet = ValidateStation(station);
    if (nRet != 0) {
        UpdateLastError(nRet);
        return nRet;
    }

    // éªŒè¯æŽ§åˆ¶ç æ˜¯å¦åˆæ³•
    // éªŒè¯æŽ§åˆ¶ç æ˜¯å¦åˆæ³•
    const auto nControlCode = static_cast<short>(enControlCode);
    if (nControlCode < 0 || nControlCode > 2) {
        UpdateLastError(ERROR_CODE_INVALID_PARAM); // å‚数错误
        UpdateLastError(ERROR_CODE_INVALID_PARAM); // å‚数错误
        return ERROR_CODE_INVALID_PARAM;
    }

    // ç¡®ä¿çº¿ç¨‹å®‰å…¨çš„最小锁定范围
    // ç¡®ä¿çº¿ç¨‹å®‰å…¨çš„最小锁定范围
    {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx);
        nRet = mdControl(m_nPath, CombineStation(station), nControlCode);
@@ -1045,7 +1045,7 @@
    return nRet;
}

// äº‹ä»¶ç­‰å¾…
// äº‹ä»¶ç­‰å¾…
int CPerformanceMelsec::WaitForBoardEvent(std::vector<short> vecEventNumbers, const int nTimeoutMs, EventDetails& details) {
    std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mtx);

@@ -1059,12 +1059,12 @@
        return ERROR_CODE_INVALID_PARAM;
    }

    // ç¬¬ 0 ä¸ªå…ƒç´ å­˜å‚¨æ•°é‡ï¼Œæœ€å¤§æ”¯æŒ 64 ä¸ªäº‹ä»¶
    // ç¬¬ 0 ä¸ªå…ƒç´ å­˜å‚¨æ•°é‡ï¼Œæœ€å¤§æ”¯æŒ 64 ä¸ªäº‹ä»¶
    std::array<short, 65> eventno = { 0 };
    eventno[0] = static_cast<short>(vecEventNumbers.size());
    std::copy(vecEventNumbers.begin(), vecEventNumbers.end(), eventno.begin() + 1);

    // åˆå§‹åŒ–输出参数
    // åˆå§‹åŒ–输出参数
    details.nEventNo = 0;
    details.details.fill(0);

@@ -1077,100 +1077,100 @@
    return nRet;
}

//============================================辅助函数=======================================================
// æ›´æ–°æœ€è¿‘的错误信息
//============================================辅助函数=======================================================
// æ›´æ–°æœ€è¿‘的错误信息
void CPerformanceMelsec::UpdateLastError(const int nCode) {
    if (nCode == 0) {
        return;
    }

    // æ£€æŸ¥é”™è¯¯ç æ˜¯å¦å­˜åœ¨äºŽæ˜ å°„表中
    // æ£€æŸ¥é”™è¯¯ç æ˜¯å¦å­˜åœ¨äºŽæ˜ å°„表中
    const auto it = m_mapError.find(nCode);
    if (it != m_mapError.end()) {
        // å¦‚果找到，直接返回对应语言的错误信息
        // å¦‚果找到，直接返回对应语言的错误信息
        m_strLastError = it->second;
    }
    else {
        // å¦‚果未找到，处理特殊范围
        // å¦‚果未找到，处理特殊范围
        m_strLastError = "Unknown error.";
        if (nCode == -28611 || nCode == -28612) {
            // ç³»ç»Ÿå‡ºé”™
            // ç³»ç»Ÿå‡ºé”™
            m_strLastError = "System error.";
        }

        if (nCode >= -20480 && nCode <= -16384) {
            // CC-Link ç³»ç»Ÿæ£€æµ‹å‡ºçš„错误
            // CC-Link ç³»ç»Ÿæ£€æµ‹å‡ºçš„错误
            m_strLastError = "Error detected in the CC-Link system.";
        }

        if (nCode >= -12288 && nCode <= -8193) {
            // CC-Link IE TSN ç³»ç»Ÿæ£€æµ‹å‡ºçš„错误
            // CC-Link IE TSN ç³»ç»Ÿæ£€æµ‹å‡ºçš„错误
            m_strLastError = "Error detected in the CC-Link IE TSN system.";
        }

        if (nCode >= -8192 && nCode <= -4097) {
            // CC-Link IE æŽ§åˆ¶ç½‘络系统检测出的错误
            // CC-Link IE æŽ§åˆ¶ç½‘络系统检测出的错误
            m_strLastError = "Error detected in the CC-Link IE control network system.";
        }

        if (nCode >= -4096 && nCode <= -257) {
            // MELSECNET/10 æˆ– MELSECNET/网络系统错误范围
            // MELSECNET/10 æˆ– MELSECNET/网络系统错误范围
            m_strLastError = "Errors detected in MELSECNET/10 or MELSECNET/network system.";
        }

        if (nCode >= 4096 && nCode <= 16383) {
            // MELSEC æ•°æ®é“¾æŽ¥åº“范围
            // MELSEC æ•°æ®é“¾æŽ¥åº“范围
            m_strLastError = "Internal error detected by MELSEC Data Link Library.";
        }

        if (nCode == 18944 || nCode == 18945) {
            // é“¾æŽ¥å…³è”出错
            // é“¾æŽ¥å…³è”出错
            m_strLastError = "Link association error: Network does not exist, unsupported CPU, or incorrect network No./station number.";
        }

        if (nCode >= 16384 && nCode <= 20479) {
            // PLC CPU æ£€æµ‹èŒƒå›´
            // PLC CPU æ£€æµ‹èŒƒå›´
            m_strLastError = "Errors detected by the programmable controller CPU in the target station.";
        }

        if (nCode >= 28416 && nCode <= 28671) {
            // å†—余功能模块范围
            // å†—余功能模块范围
            m_strLastError = "Error detected in the redundancy module of the target station.";
        }
    }
}

// æ£€æŸ¥è¿žæŽ¥çŠ¶æ€å’Œç«™ç‚¹å‚数有效性
// æ£€æŸ¥è¿žæŽ¥çŠ¶æ€å’Œç«™ç‚¹å‚数有效性
int CPerformanceMelsec::ValidateStation(const StationIdentifier& station) const {
    // æ£€æŸ¥æ˜¯å¦å·²è¿žæŽ¥
    // æ£€æŸ¥æ˜¯å¦å·²è¿žæŽ¥
    if (!m_bConnected.load()) {
        return ERROR_CODE_NOT_CONNECTED;
    }

    // æ£€æŸ¥ç½‘络号和站点号范围
    // æ£€æŸ¥ç½‘络号和站点号范围
    if (station.nNetNo < 0 || station.nNetNo > 239 || station.nStNo < 0 || station.nStNo > 255) {
        return ERROR_CODE_INVALID_PARAM;
    }

    return 0; // å‚数有效
    return 0; // å‚数有效
}

// éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
// éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
int CPerformanceMelsec::ValidateStationAndSize(const StationIdentifier& station, const short nCount) const {
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚æ•°
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚æ•°
    const int nRet = ValidateStation(station);
    if (nRet != 0) {
        return nRet; // å¦‚果站点验证失败，返回对应错误码
        return nRet; // å¦‚果站点验证失败，返回对应错误码
    }

    if (nCount <= 0) {
        return ERROR_CODE_INVALID_PARAM;
    }

    return 0; // éªŒè¯é€šè¿‡
    return 0; // éªŒè¯é€šè¿‡
}

// IP字符串转uint32_t
// IP字符串转uint32_t
bool CPerformanceMelsec::ConvertIpStringToUint32(const std::string& strIP, uint32_t& nIP) {
    nIP = 0;
    std::stringstream ss(strIP);
@@ -1189,30 +1189,30 @@
    return true;
}

//============================================静态辅助函数====================================================
// å»¶æ—¶ï¼Œå¹¶ä¸”转发窗口消息
//============================================静态辅助函数====================================================
// å»¶æ—¶ï¼Œå¹¶ä¸”转发窗口消息
void CPerformanceMelsec::Delay(const unsigned int nDelayMs) {
    MSG message;
    // å¦‚果延迟时间为 0，仅处理一次消息队列
    // å¦‚果延迟时间为 0，仅处理一次消息队列
    if (nDelayMs == 0) {
        // éžé˜»å¡žçš„检查消息队列
        // éžé˜»å¡žçš„检查消息队列
        if (PeekMessage(&message, nullptr, 0, 0, PM_REMOVE)) {
            TranslateMessage(&message);  // å°†æ¶ˆæ¯è½¬åŒ–为有效的窗口消息
            DispatchMessage(&message);   // æ´¾å‘消息给相应的窗口过程
            TranslateMessage(&message);  // å°†æ¶ˆæ¯è½¬åŒ–为有效的窗口消息
            DispatchMessage(&message);   // æ´¾å‘消息给相应的窗口过程
        }
        return;
    }

    DWORD finish;
    const DWORD start = GetTickCount();  // èŽ·å–当前的时间戳（从系统启动以来的毫秒数）
    const DWORD start = GetTickCount();  // èŽ·å–当前的时间戳（从系统启动以来的毫秒数）
    do {
        if (PeekMessage(&message, nullptr, 0, 0, PM_REMOVE)) {
            TranslateMessage(&message);  // è½¬æ¢æ¶ˆæ¯
            DispatchMessage(&message);   // å¤„理消息
            TranslateMessage(&message);  // è½¬æ¢æ¶ˆæ¯
            DispatchMessage(&message);   // å¤„理消息
        }
        Sleep(1);   // æš‚停 1 æ¯«ç§’，防止过度占用 CPU
        finish = GetTickCount(); // èŽ·å–当前的时间戳
    } while ((finish - start) < nDelayMs);  // å¾ªçŽ¯ç›´åˆ°ç»è¿‡çš„时间大于指定的延迟时间
        Sleep(1);   // æš‚停 1 æ¯«ç§’，防止过度占用 CPU
        finish = GetTickCount(); // èŽ·å–当前的时间戳
    } while ((finish - start) < nDelayMs);  // å¾ªçŽ¯ç›´åˆ°ç»è¿‡çš„时间大于指定的延迟时间
}

BoardType CPerformanceMelsec::FindBoardTypeByChannel(const int nChannel) {
@@ -1234,136 +1234,136 @@
    return BoardType::UNKNOWN;
}

// åˆå¹¶ç½‘络号和站点号
// åˆå¹¶ç½‘络号和站点号
short CPerformanceMelsec::CombineStation(const StationIdentifier& station) {
    return static_cast<short>(station.nStNo | ((station.nNetNo << 8) & 0xFF00));
}

// è®¡ç®—软元件类型
// è®¡ç®—软元件类型
short CPerformanceMelsec::CalculateDeviceType(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType) {
    int nDevType = static_cast<int>(enDevType);

    // æ ¹æ®è½¯å…ƒä»¶ç±»åž‹çš„特定规则进行计算
    // æ ¹æ®è½¯å…ƒä»¶ç±»åž‹çš„特定规则进行计算
    if (enDevType == DeviceType::LX || enDevType == DeviceType::LY ||
        enDevType == DeviceType::LB || enDevType == DeviceType::LW ||
        enDevType == DeviceType::LSB || enDevType == DeviceType::LSW) {
        // ç½‘络号加偏移
        // ç½‘络号加偏移
        nDevType += station.nNetNo;
    }
    else if (enDevType == DeviceType::ER) {
        // æ–‡ä»¶å¯„存器的块号加偏移
        // æ–‡ä»¶å¯„存器的块号加偏移
        nDevType += 0;
    }
    else if (enDevType == DeviceType::SPG) {
        // èµ·å§‹ I/O No. Ã· 16 çš„值
        // èµ·å§‹ I/O No. Ã· 16 çš„值
        nDevType += 0 / 16;
    }

    return static_cast<short>(nDevType);
}

// std::vector<char>转换为std::vector<short>
// std::vector<char>转换为std::vector<short>
void CPerformanceMelsec::ConvertCharToShort(const std::vector<char>& vecChar, std::vector<short>& vecShort) {
    vecShort.resize((vecChar.size() + 1) / 2, 0); // è°ƒæ•´ short å®¹å™¨å¤§å°
    vecShort.resize((vecChar.size() + 1) / 2, 0); // è°ƒæ•´ short å®¹å™¨å¤§å°
    for (size_t i = 0; i < vecChar.size(); i++) {
        if (i % 2 == 0) {
            vecShort[i / 2] = static_cast<unsigned char>(vecChar[i]);       // ä½Žå­—节
            vecShort[i / 2] = static_cast<unsigned char>(vecChar[i]);       // ä½Žå­—节
        }
        else {
            vecShort[i / 2] |= static_cast<unsigned char>(vecChar[i]) << 8; // é«˜å­—节
            vecShort[i / 2] |= static_cast<unsigned char>(vecChar[i]) << 8; // é«˜å­—节
        }
    }
}

// std::vector<short>转换为std::vector<char>
// std::vector<short>转换为std::vector<char>
void CPerformanceMelsec::ConvertShortToChar(const std::vector<short>& vecShort, std::vector<char>& vecChar) {
    vecChar.resize(vecShort.size() * 2); // è°ƒæ•´ char å®¹å™¨å¤§å°
    vecChar.resize(vecShort.size() * 2); // è°ƒæ•´ char å®¹å™¨å¤§å°
    for (size_t i = 0; i < vecShort.size(); i++) {
        vecChar[i * 2] = static_cast<char>(vecShort[i] & 0xFF);             // ä½Žå­—节
        vecChar[i * 2 + 1] = static_cast<char>((vecShort[i] >> 8) & 0xFF);  // é«˜å­—节
        vecChar[i * 2] = static_cast<char>(vecShort[i] & 0xFF);             // ä½Žå­—节
        vecChar[i * 2 + 1] = static_cast<char>((vecShort[i] >> 8) & 0xFF);  // é«˜å­—节
    }
}

// std::vector<uint8_t>转换为std::vector<short>
// std::vector<uint8_t>转换为std::vector<short>
void CPerformanceMelsec::ConvertUint8ToShort(const std::vector<uint8_t>& vecUint8, std::vector<short>& vecShort) {
    vecShort.resize((vecUint8.size() + 1) / 2, 0); // è°ƒæ•´ short å®¹å™¨å¤§å°
    vecShort.resize((vecUint8.size() + 1) / 2, 0); // è°ƒæ•´ short å®¹å™¨å¤§å°
    for (size_t i = 0; i < vecUint8.size(); i++) {
        if (i % 2 == 0) {
            vecShort[i / 2] = static_cast<short>(vecUint8[i]);          // ä½Žå­—节
            vecShort[i / 2] = static_cast<short>(vecUint8[i]);          // ä½Žå­—节
        }
        else {
            vecShort[i / 2] |= static_cast<short>(vecUint8[i] << 8);    // é«˜å­—节
            vecShort[i / 2] |= static_cast<short>(vecUint8[i] << 8);    // é«˜å­—节
        }
    }
}

// std::vector<short>转换为std::vector<uint8_t>
// std::vector<short>转换为std::vector<uint8_t>
void CPerformanceMelsec::ConvertShortToUint8(const std::vector<short>& vecShort, std::vector<uint8_t>& vecUint8) {
    vecUint8.resize(vecShort.size() * 2); // è°ƒæ•´ uint8_t å®¹å™¨å¤§å°
    vecUint8.resize(vecShort.size() * 2); // è°ƒæ•´ uint8_t å®¹å™¨å¤§å°
    for (size_t i = 0; i < vecShort.size(); i++) {
        vecUint8[i * 2] = static_cast<uint8_t>(vecShort[i] & 0xFF);             // ä½Žå­—节
        vecUint8[i * 2 + 1] = static_cast<uint8_t>((vecShort[i] >> 8) & 0xFF);  // é«˜å­—节
        vecUint8[i * 2] = static_cast<uint8_t>(vecShort[i] & 0xFF);             // ä½Žå­—节
        vecUint8[i * 2 + 1] = static_cast<uint8_t>((vecShort[i] >> 8) & 0xFF);  // é«˜å­—节
    }
}

// std::vector<uint32_t>转换为std::vector<short>
// std::vector<uint32_t>转换为std::vector<short>
void CPerformanceMelsec::ConvertUint32ToShort(const std::vector<uint32_t>& vecUint32, std::vector<short>& vecShort) {
    vecShort.resize(vecUint32.size() * 2); // æ¯ä¸ª uint32_t è½¬æ¢ä¸ºä¸¤ä¸ª short
    vecShort.resize(vecUint32.size() * 2); // æ¯ä¸ª uint32_t è½¬æ¢ä¸ºä¸¤ä¸ª short
    for (size_t i = 0; i < vecUint32.size(); i++) {
        vecShort[i * 2] = static_cast<short>(vecUint32[i] & 0xFFFF);             // ä½Ž16位
        vecShort[i * 2 + 1] = static_cast<short>((vecUint32[i] >> 16) & 0xFFFF); // é«˜16位
        vecShort[i * 2] = static_cast<short>(vecUint32[i] & 0xFFFF);             // ä½Ž16位
        vecShort[i * 2 + 1] = static_cast<short>((vecUint32[i] >> 16) & 0xFFFF); // é«˜16位
    }
}

// std::vector<short>转换为std::vector<uint32_t>
// std::vector<short>转换为std::vector<uint32_t>
void CPerformanceMelsec::ConvertShortToUint32(const std::vector<short>& vecShort, std::vector<uint32_t>& vecUint32) {
    vecUint32.resize((vecShort.size() + 1) / 2, 0); // æ¯ä¸¤ä¸ª short åˆå¹¶ä¸ºä¸€ä¸ª uint32_t
    vecUint32.resize((vecShort.size() + 1) / 2, 0); // æ¯ä¸¤ä¸ª short åˆå¹¶ä¸ºä¸€ä¸ª uint32_t
    for (size_t i = 0; i < vecUint32.size(); i++) {
        vecUint32[i] = (static_cast<uint32_t>(static_cast<uint16_t>(vecShort[i * 2 + 1])) << 16) | // é«˜16位
            static_cast<uint32_t>(static_cast<uint16_t>(vecShort[i * 2]));              // ä½Ž16位
        vecUint32[i] = (static_cast<uint32_t>(static_cast<uint16_t>(vecShort[i * 2 + 1])) << 16) | // é«˜16位
            static_cast<uint32_t>(static_cast<uint16_t>(vecShort[i * 2]));              // ä½Ž16位
    }
}

//============================================模板辅助函数====================================================
// éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
//============================================模板辅助函数====================================================
// éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚数和数据有效性
template <typename T>
int CPerformanceMelsec::ValidateStationAndData(const StationIdentifier& station, const std::vector<T>& vecData) {
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚æ•°
    // éªŒè¯ç«™ç‚¹å‚æ•°
    const int nRet = ValidateStation(station);
    if (nRet != 0) {
        return nRet; // å¦‚果站点验证失败，返回对应错误码
        return nRet; // å¦‚果站点验证失败，返回对应错误码
    }

    // éªŒè¯æ•°æ®æ˜¯å¦ä¸ºç©º
    // éªŒè¯æ•°æ®æ˜¯å¦ä¸ºç©º
    if (vecData.empty()) {
        return ERROR_CODE_INVALID_PARAM;
    }

    return 0; // éªŒè¯é€šè¿‡
    return 0; // éªŒè¯é€šè¿‡
}

// ç”±ä½Žè½¬é«˜å®¹å™¨çš„模板（整型）
// ç”±ä½Žè½¬é«˜å®¹å™¨çš„模板（整型）
template <typename T, typename U>
void CPerformanceMelsec::ConvertLowToHigh(const std::vector<T>& vecLow, std::vector<U>& vecHigh) {
    static_assert(std::is_integral<T>::value && std::is_integral<U>::value, "T and U must be integral types");

    // è‡ªåŠ¨è®¡ç®— nGroupSize
    // è‡ªåŠ¨è®¡ç®— nGroupSize
    constexpr size_t nGroupSize = sizeof(U) / sizeof(T);

    // å¦‚æžœ T å’Œ U çš„大小相等，直接转换
    // å¦‚æžœ T å’Œ U çš„大小相等，直接转换
    if (sizeof(T) == sizeof(U)) {
        vecHigh.assign(vecLow.begin(), vecLow.end());
        return;
    }

    // å¦‚æžœ U çš„大小是 T çš„倍数，正常组合
    // å¦‚æžœ U çš„大小是 T çš„倍数，正常组合
    static_assert(sizeof(U) > sizeof(T), "Size of U must be greater than or equal to size of T");

    // è®¡ç®—完整组的数量
    size_t nHighSize = (vecLow.size() + nGroupSize - 1) / nGroupSize; // å‘上取整
    // è®¡ç®—完整组的数量
    size_t nHighSize = (vecLow.size() + nGroupSize - 1) / nGroupSize; // å‘上取整
    vecHigh.resize(nHighSize, 0);

    // åˆå¹¶ä½Žä½æ•°æ®åˆ°é«˜ä½æ•°æ®
    // åˆå¹¶ä½Žä½æ•°æ®åˆ°é«˜ä½æ•°æ®
    for (size_t i = 0; i < vecLow.size(); i++) {
        vecHigh[i / nGroupSize] |= (static_cast<U>(vecLow[i]) << ((i % nGroupSize) * CHAR_BIT * sizeof(T)));
    }
@@ -1371,27 +1371,27 @@
    return vecHigh;
}

// ç”±é«˜è½¬ä½Žå®¹å™¨çš„模板（整型）
// ç”±é«˜è½¬ä½Žå®¹å™¨çš„模板（整型）
template <typename T, typename U>
void CPerformanceMelsec::ConvertHighToLow(const std::vector<T>& vecHigh, std::vector<U>& vecLow) {
    static_assert(std::is_integral<T>::value && std::is_integral<U>::value, "T and U must be integral types");

    // è‡ªåŠ¨è®¡ç®— nGroupSize
    // è‡ªåŠ¨è®¡ç®— nGroupSize
    constexpr size_t nGroupSize = sizeof(T) / sizeof(U);

    // å¦‚æžœ T å’Œ U çš„大小相等，直接转换
    // å¦‚æžœ T å’Œ U çš„大小相等，直接转换
    if (sizeof(T) == sizeof(U)) {
        vecLow.assign(vecHigh.begin(), vecHigh.end());
        return;
    }

    // å¦‚æžœ T çš„大小是 U çš„倍数，正常分解
    // å¦‚æžœ T çš„大小是 U çš„倍数，正常分解
    static_assert(sizeof(T) > sizeof(U), "Size of T must be greater than or equal to size of U");

    size_t nLowSize = vecHigh.size() * nGroupSize; // ä½Žå®¹å™¨çš„大小
    size_t nLowSize = vecHigh.size() * nGroupSize; // ä½Žå®¹å™¨çš„大小
    vecLow.resize(nLowSize, 0);

    // åˆ†è§£é«˜ä½æ•°æ®åˆ°ä½Žä½æ•°æ®
    // åˆ†è§£é«˜ä½æ•°æ®åˆ°ä½Žä½æ•°æ®
    for (size_t i = 0; i < vecHigh.size(); i++) {
        for (size_t j = 0; j < nGroupSize; j++) {
            vecLow[i * nGroupSize + j] = static_cast<U>((vecHigh[i] >> (j * CHAR_BIT * sizeof(U))) & ((1ULL << (CHAR_BIT * sizeof(U))) - 1));

 SourceCode/Bond/Servo/CCLinkPerformance/PerformanceMelsec.h

@@ -10,151 +10,151 @@
#include <sstream>
#include <unordered_map>

// è¿žæŽ¥å‚æ•°
#define PLC_MAX_RETRY 3        // æœ€å¤§é‡è¯•æ¬¡æ•°ï¼šåœ¨ä¸ŽPLC通信时，如果发生通信错误，将最多重试3次
#define PLC_TIMEOUT 500        // è¶…时时间（毫秒）：每次通信操作的超时等待时间为500毫秒
// è¿žæŽ¥å‚æ•°
#define PLC_MAX_RETRY 3        // æœ€å¤§é‡è¯•æ¬¡æ•°ï¼šåœ¨ä¸ŽPLC通信时，如果发生通信错误，将最多重试3次
#define PLC_TIMEOUT 500        // è¶…时时间（毫秒）：每次通信操作的超时等待时间为500毫秒

/*
 * ç½‘络通道：指定通信所使用的网络通道号，通常在多通道通信中设置
 * 51 åˆ° 54 æ˜¯ MELSECNET/H çš„ 1-4 é€šé“
 * 81 åˆ° 84 æ˜¯ CC-Link çš„ 1-4 é€šé“
 * 151 åˆ° 154 æ˜¯ CC-Link IE æŽ§åˆ¶å™¨ç½‘络的 1-4 é€šé“
 * 181 åˆ° 184 æ˜¯ CC-Link IE çŽ°åœºç½‘络的 1-4 é€šé“
 * 281 åˆ° 284 æ˜¯ CC-Link IE TSN ç½‘络的 1-4 é€šé“
 * ç½‘络通道：指定通信所使用的网络通道号，通常在多通道通信中设置
 * 51 åˆ° 54 æ˜¯ MELSECNET/H çš„ 1-4 é€šé“
 * 81 åˆ° 84 æ˜¯ CC-Link çš„ 1-4 é€šé“
 * 151 åˆ° 154 æ˜¯ CC-Link IE æŽ§åˆ¶å™¨ç½‘络的 1-4 é€šé“
 * 181 åˆ° 184 æ˜¯ CC-Link IE çŽ°åœºç½‘络的 1-4 é€šé“
 * 281 åˆ° 284 æ˜¯ CC-Link IE TSN ç½‘络的 1-4 é€šé“
 **/
#define MELSECNET_CHANNEL(x) (50 + (x))           // x èŒƒå›´ï¼š1~4
#define CC_LINK_CHANNEL(x) (80 + (x))              // x èŒƒå›´ï¼š1~4
#define CC_LINK_IE_CONTROL_CHANNEL(x) (150 + (x)) // x èŒƒå›´ï¼š1~4
#define CC_LINK_IE_FIELD_CHANNEL(x) (180 + (x))   // x èŒƒå›´ï¼š1~4
#define CC_LINK_IE_TSN_CHANNEL(x) (280 + (x))     // x èŒƒå›´ï¼š1~4
#define MELSECNET_CHANNEL(x) (50 + (x))           // x èŒƒå›´ï¼š1~4
#define CC_LINK_CHANNEL(x) (80 + (x))              // x èŒƒå›´ï¼š1~4
#define CC_LINK_IE_CONTROL_CHANNEL(x) (150 + (x)) // x èŒƒå›´ï¼š1~4
#define CC_LINK_IE_FIELD_CHANNEL(x) (180 + (x))   // x èŒƒå›´ï¼š1~4
#define CC_LINK_IE_TSN_CHANNEL(x) (280 + (x))     // x èŒƒå›´ï¼š1~4

 // è‡ªå®šä¹‰é”™è¯¯ç 
#define ERROR_CODE_UNKNOWN                0x00010000 // æœªçŸ¥
#define ERROR_CODE_NOT_CONNECTED        0x00020000 // æœªè¿žæŽ¥
#define ERROR_CODE_INVALID_PARAM        0x00030000 // å‚数无效
#define ERROR_CODE_INVALID_DATA            0x00040000 // æ•°æ®æ— æ•ˆ
#define ERROR_CODE_STATION_OUT_OF_RANGE 0x00050000 // ç«™å·è¶…出范围
#define ERROR_CODE_GROUP_OUT_OF_RANGE   0x00060000 // ç»„号超出范围
#define ERROR_CODE_NETWORK_OUT_OF_RANGE 0x00070000 // ç½‘络号超出范围
 // è‡ªå®šä¹‰é”™è¯¯ç 
#define ERROR_CODE_UNKNOWN                0x00010000 // Î´Öª
#define ERROR_CODE_NOT_CONNECTED        0x00020000 // æœªè¿žæŽ¥
#define ERROR_CODE_INVALID_PARAM        0x00030000 // å‚数无效
#define ERROR_CODE_INVALID_DATA            0x00040000 // æ•°æ®æ— æ•ˆ
#define ERROR_CODE_STATION_OUT_OF_RANGE 0x00050000 // ç«™å·è¶…出范围
#define ERROR_CODE_GROUP_OUT_OF_RANGE   0x00060000 // ç»„号超出范围
#define ERROR_CODE_NETWORK_OUT_OF_RANGE 0x00070000 // ç½‘络号超出范围

// æ¿å—类型
// æ¿å—类型
enum class BoardType {
    UNKNOWN = -1,                                        // æœªçŸ¥ç±»åž‹
    UNKNOWN = -1,                                        // æœªçŸ¥ç±»åž‹
    MELSECNET_H = MELSECNET_CHANNEL(1),                    // MELSECNET/H
    CC_LINK_VER_2 = CC_LINK_CHANNEL(1),                    // CC-Link Ver. 2
    CC_LINK_IE_CONTROL = CC_LINK_IE_CONTROL_CHANNEL(1),    // CC-Link IE æŽ§åˆ¶ç½‘络
    CC_LINK_IE_FIELD = CC_LINK_IE_FIELD_CHANNEL(1),     // CC-Link IE çŽ°åœºç½‘络
    CC_LINK_IE_CONTROL = CC_LINK_IE_CONTROL_CHANNEL(1),    // CC-Link IE æŽ§åˆ¶ç½‘络
    CC_LINK_IE_FIELD = CC_LINK_IE_FIELD_CHANNEL(1),     // CC-Link IE çŽ°åœºç½‘络
    CC_LINK_IE_TSN = CC_LINK_IE_TSN_CHANNEL(1)          // CC-Link IE TSN
};

// è½¯å…ƒä»¶ç±»åž‹æžšä¸¾
// è½¯å…ƒä»¶ç±»åž‹æžšä¸¾
enum class DeviceType {
    /*
     * ER、LX、LY、LB、LW、LSB、LSW和SPG软元件都是范围型
     * ER：DevER0～256
     * LX：DevLX1～255，DevLX(x)    (DevX*1000+(x))
     * LY：DevLY1～255，DevLY(x)    (DevY*1000+(x))
     * LB：DevLB1～255，DevLB(x)    (DevB*1000+(x))
     * LW：DevLW1～255，DevLW(x)    (DevW*1000+(x))
     * LSB：DevLSB1～255，DevLSB(x) (DevQSB*1000+(x))
     * LSW：DevLSW1～255，DevLSW(x) (DevQSW*1000+(x))
     * SPG：DevSPG0～255，DevSPG(x) (29*1000+(x))
     * æ‰©å±•æ–‡ä»¶å¯„存器代码指定(10进制数)的后3位数及软元件名指定的数值中，应指定块No.(0～256)
     * é“¾æŽ¥ç›´æŽ¥è½¯å…ƒä»¶ä»£ç æŒ‡å®š(10进制数)的后3位数及软元件名指定的数值中，应指定网络No.(1～255)
     * æ™ºèƒ½åŠŸèƒ½æ¨¡å—软元件代码指定(10进制数)的后3位数及软元件名指定的数值中，应指定(起始I/ONo.÷16)的值
     * æ‰©å±•æ–‡ä»¶å¯„存器和链接直接软元件在随机读取(mdRandR、mdRandREx)函数中，即使指定实际不存在的软元件也有可能正常结束
     * MAIL和MAILMC在SEND功能及RECV功能中，与软元件访问一样，指定各功能对应的软元件类型，进行数据的发送(mdSend、mdSendEx)或数据的读取(mdReceive、mdReceiveEx)
     * ER、LX、LY、LB、LW、LSB、LSW和SPG软元件都是范围型
     * ER：DevER0～256
     * LX：DevLX1～255，DevLX(x)    (DevX*1000+(x))
     * LY：DevLY1～255，DevLY(x)    (DevY*1000+(x))
     * LB：DevLB1～255，DevLB(x)    (DevB*1000+(x))
     * LW：DevLW1～255，DevLW(x)    (DevW*1000+(x))
     * LSB：DevLSB1～255，DevLSB(x) (DevQSB*1000+(x))
     * LSW：DevLSW1～255，DevLSW(x) (DevQSW*1000+(x))
     * SPG：DevSPG0～255，DevSPG(x) (29*1000+(x))
     * æ‰©å±•æ–‡ä»¶å¯„存器代码指定(10进制数)的后3位数及软元件名指定的数值中，应指定块No.(0～256)
     * é“¾æŽ¥ç›´æŽ¥è½¯å…ƒä»¶ä»£ç æŒ‡å®š(10进制数)的后3位数及软元件名指定的数值中，应指定网络No.(1～255)
     * æ™ºèƒ½åŠŸèƒ½æ¨¡å—软元件代码指定(10进制数)的后3位数及软元件名指定的数值中，应指定(起始I/ONo.÷16)的值
     * æ‰©å±•æ–‡ä»¶å¯„存器和链接直接软元件在随机读取(mdRandR、mdRandREx)函数中，即使指定实际不存在的软元件也有可能正常结束
     * MAIL和MAILMC在SEND功能及RECV功能中，与软元件访问一样，指定各功能对应的软元件类型，进行数据的发送(mdSend、mdSendEx)或数据的读取(mdReceive、mdReceiveEx)
     **/

    X = 0x0001,      // è¾“å…¥ (位)
    Y = 0x0002,      // è¾“出 (位)
    L = 0x0003,      // é”å­˜ç»§ç”µå™¨ (位)
    M = 0x0004,      // å†…部继电器 (位)
    SM = 0x0005,     // ç‰¹æ®Šç»§ç”µå™¨ (位)
    F = 0x0006,      // æŠ¥è­¦å™¨ (位)
    TT = 0x0007,     // å®šæ—¶å™¨ (触点) (位)
    TC = 0x0008,     // è®¡æ•°å™¨ (线圈) (位)
    CT = 0x0009,     // è®¡æ•°å™¨ (触点) (位)
    CC = 0x000A,     // è®¡æ•°å™¨ (线圈) (字)
    TN = 0x000B,     // å®šæ—¶å™¨ (当前值) (字)
    CN = 0x000C,     // è®¡æ•°å™¨ (当前值) (字)
    D = 0x000D,      // æ•°æ®å¯„存器 (字)
    SD = 0x000E,     // ç‰¹æ®Šå¯„存器 (字)
    TM = 0x000F,     // å®šæ—¶å™¨ (设置值主) (字)
    TS = 0x0010,     // å®šæ—¶å™¨ (设置值主1) (字)
    TS2 = 0x3E82,    // å®šæ—¶å™¨ (设置值主2) (字)
    TS3 = 0x3E83,    // å®šæ—¶å™¨ (设置值主3) (字)
    CM = 0x0011,     // è®¡æ•°å™¨ (设置值主) (字)
    CS = 0x0012,     // è®¡æ•°å™¨ (设置值主1) (字)
    CS2 = 0x4652,    // è®¡æ•°å™¨ (设置值主2) (字)
    CS3 = 0x4653,    // è®¡æ•°å™¨ (设置值主3) (字)
    A = 0x0013,      // ç´¯åŠ å™¨ (字)
    Z = 0x0014,      // å˜å€å¯„存器 (字)
    V = 0x0015,      // å˜å€å¯„存器 (字)
    R = 0x0016,      // æ–‡ä»¶å¯„存器 (块切换方式) (字)
    ER = 0x55F0,     // æ‰©å±•æ–‡ä»¶å¯„存器 (块切换方式) (0x55F0～0x56F0) (字) (在随机读取(mdRandR、mdRandREx)函数中，即使指定实际不存在的软元件也有可能正常结束。(读取数据不正确。))
    ZR = 0x00DC,     // æ–‡ä»¶å¯„存器 (连号访问方式) (字)
    B = 0x0017,      // é“¾æŽ¥ç»§ç”µå™¨ (位)
    W = 0x0018,      // é“¾æŽ¥å¯„存器 (字)
    QSB = 0x0019,    // é“¾æŽ¥ç‰¹æ®Šç»§ç”µå™¨ (位)
    STT = 0x001A,    // ç´¯è®¡å®šæ—¶å™¨ (触点) (位)
    STC = 0x001B,    // ç´¯è®¡å®šæ—¶å™¨ (线圈) (位)
    QSW = 0x001C,    // é“¾æŽ¥ç‰¹æ®Šå¯„存器 (字)
    QV = 0x001E,     // å˜å€ç»§ç”µå™¨ (位)
    MRB = 0x0021,     // éšæœºè®¿é—®ç¼“冲 (字)
    STN = 0x0023,    // ç´¯è®¡å®šæ—¶å™¨ (当前值) (字)
    LZ = 0x0026,     // è¶…长变址寄存器 (双字)
    RD = 0x0027,     // åˆ·æ–°æ•°æ®å¯„存器 (字)
    LTT = 0x0029,    // è¶…长定时器 (触点) (位)
    LTC = 0x002A,    // è¶…长定时器 (线圈) (位)
    LTN = 0x002B,    // è¶…长定时器 (当前值) (双字)
    LCT = 0x002C,    // è¶…长计数器 (触点) (位)
    LCC = 0x002D,    // è¶…长计数器 (线圈) (位)
    LCN = 0x002E,    // è¶…长计数器 (当前值) (双字)
    LSTT = 0x002F,   // è¶…长累计定时器 (触点) (位)
    LSTC = 0x0030,   // è¶…长累计定时器 (线圈) (位)
    LSTN = 0x0031,   // è¶…长累计定时器 (当前值) (双字)
    SPB = 0x0032,     // ç¼“冲存储器 (字)
    MAIL = 0x0065,   // ç‰¹æ®Šè½¯å…ƒä»¶ç±»åž‹ï¼šé‚®ä»¶ç±»åž‹ (10进制 101)
    MAILMC = 0x0066, // ç‰¹æ®Šè½¯å…ƒä»¶ç±»åž‹ï¼šæ— ç¡®è®¤é‚®ä»¶ (10进制 102)
    LX = 0x03E8,     // é“¾æŽ¥ç›´æŽ¥è½¯å…ƒä»¶ (链接输入) (0x03E9～0x04E7) (位)
    LY = 0x07D0,     // é“¾æŽ¥ç›´æŽ¥è½¯å…ƒä»¶ (链接输出) (0x07D1～0x08CF) (位)
    LB = 0x59D8,     // é“¾æŽ¥ç›´æŽ¥è½¯å…ƒä»¶ (链接继电器) (0x59D9～0x5AD7) (位)
    LW = 0x5DC0,     // é“¾æŽ¥ç›´æŽ¥è½¯å…ƒä»¶ (链接寄存器) (0x5DC1～0x5EBF) (字)
    LSB = 0x61A8,    // é“¾æŽ¥ç›´æŽ¥è½¯å…ƒä»¶ (链接特殊继电器) (0x61A9～0x62A7) (位)
    LSW = 0x6D60,    // é“¾æŽ¥ç›´æŽ¥è½¯å…ƒä»¶ (链接特殊寄存器) (0x6D61～0x6E5F) (字)
    SPG = 0x7147,    // æ™ºèƒ½åŠŸèƒ½æ¨¡å—软元件 (0x7148～0x7247) (字)
    X = 0x0001,      // è¾“å…¥ (位)
    Y = 0x0002,      // è¾“出 (位)
    L = 0x0003,      // é”å­˜ç»§ç”µå™¨ (位)
    M = 0x0004,      // å†…部继电器 (位)
    SM = 0x0005,     // ç‰¹æ®Šç»§ç”µå™¨ (位)
    F = 0x0006,      // æŠ¥è­¦å™¨ (位)
    TT = 0x0007,     // å®šæ—¶å™¨ (触点) (位)
    TC = 0x0008,     // è®¡æ•°å™¨ (线圈) (位)
    CT = 0x0009,     // è®¡æ•°å™¨ (触点) (位)
    CC = 0x000A,     // è®¡æ•°å™¨ (线圈) (字)
    TN = 0x000B,     // å®šæ—¶å™¨ (当前值) (字)
    CN = 0x000C,     // è®¡æ•°å™¨ (当前值) (字)
    D = 0x000D,      // æ•°æ®å¯„存器 (字)
    SD = 0x000E,     // ç‰¹æ®Šå¯„存器 (字)
    TM = 0x000F,     // å®šæ—¶å™¨ (设置值主) (字)
    TS = 0x0010,     // å®šæ—¶å™¨ (设置值主1) (字)
    TS2 = 0x3E82,    // å®šæ—¶å™¨ (设置值主2) (字)
    TS3 = 0x3E83,    // å®šæ—¶å™¨ (设置值主3) (字)
    CM = 0x0011,     // è®¡æ•°å™¨ (设置值主) (字)
    CS = 0x0012,     // è®¡æ•°å™¨ (设置值主1) (字)
    CS2 = 0x4652,    // è®¡æ•°å™¨ (设置值主2) (字)
    CS3 = 0x4653,    // è®¡æ•°å™¨ (设置值主3) (字)
    A = 0x0013,      // ç´¯åŠ å™¨ (字)
    Z = 0x0014,      // å˜å€å¯„存器 (字)
    V = 0x0015,      // å˜å€å¯„存器 (字)
    R = 0x0016,      // æ–‡ä»¶å¯„存器 (块切换方式) (字)
    ER = 0x55F0,     // æ‰©å±•æ–‡ä»¶å¯„存器 (块切换方式) (0x55F0～0x56F0) (字) (在随机读取(mdRandR、mdRandREx)函数中，即使指定实际不存在的软元件也有可能正常结束。(读取数据不正确。))
    ZR = 0x00DC,     // æ–‡ä»¶å¯„存器 (连号访问方式) (字)
    B = 0x0017,      // é“¾æŽ¥ç»§ç”µå™¨ (位)
    W = 0x0018,      // é“¾æŽ¥å¯„存器 (字)
    QSB = 0x0019,    // é“¾æŽ¥ç‰¹æ®Šç»§ç”µå™¨ (位)
    STT = 0x001A,    // ç´¯è®¡å®šæ—¶å™¨ (触点) (位)
    STC = 0x001B,    // ç´¯è®¡å®šæ—¶å™¨ (线圈) (位)
    QSW = 0x001C,    // é“¾æŽ¥ç‰¹æ®Šå¯„存器 (字)
    QV = 0x001E,     // å˜å€ç»§ç”µå™¨ (位)
    MRB = 0x0021,     // éšæœºè®¿é—®ç¼“冲 (字)
    STN = 0x0023,    // ç´¯è®¡å®šæ—¶å™¨ (当前值) (字)
    LZ = 0x0026,     // è¶…长变址寄存器 (双字)
    RD = 0x0027,     // åˆ·æ–°æ•°æ®å¯„存器 (字)
    LTT = 0x0029,    // è¶…长定时器 (触点) (位)
    LTC = 0x002A,    // è¶…长定时器 (线圈) (位)
    LTN = 0x002B,    // è¶…长定时器 (当前值) (双字)
    LCT = 0x002C,    // è¶…长计数器 (触点) (位)
    LCC = 0x002D,    // è¶…长计数器 (线圈) (位)
    LCN = 0x002E,    // è¶…长计数器 (当前值) (双字)
    LSTT = 0x002F,   // è¶…长累计定时器 (触点) (位)
    LSTC = 0x0030,   // è¶…长累计定时器 (线圈) (位)
    LSTN = 0x0031,   // è¶…长累计定时器 (当前值) (双字)
    SPB = 0x0032,     // ç¼“冲存储器 (字)
    MAIL = 0x0065,   // ç‰¹æ®Šè½¯å…ƒä»¶ç±»åž‹ï¼šé‚®ä»¶ç±»åž‹ (10进制 101)
    MAILMC = 0x0066, // ç‰¹æ®Šè½¯å…ƒä»¶ç±»åž‹ï¼šæ— ç¡®è®¤é‚®ä»¶ (10进制 102)
    LX = 0x03E8,     // é“¾æŽ¥ç›´æŽ¥è½¯å…ƒä»¶ (链接输入) (0x03E9～0x04E7) (位)
    LY = 0x07D0,     // é“¾æŽ¥ç›´æŽ¥è½¯å…ƒä»¶ (链接输出) (0x07D1～0x08CF) (位)
    LB = 0x59D8,     // é“¾æŽ¥ç›´æŽ¥è½¯å…ƒä»¶ (链接继电器) (0x59D9～0x5AD7) (位)
    LW = 0x5DC0,     // é“¾æŽ¥ç›´æŽ¥è½¯å…ƒä»¶ (链接寄存器) (0x5DC1～0x5EBF) (字)
    LSB = 0x61A8,    // é“¾æŽ¥ç›´æŽ¥è½¯å…ƒä»¶ (链接特殊继电器) (0x61A9～0x62A7) (位)
    LSW = 0x6D60,    // é“¾æŽ¥ç›´æŽ¥è½¯å…ƒä»¶ (链接特殊寄存器) (0x6D61～0x6E5F) (字)
    SPG = 0x7147,    // æ™ºèƒ½åŠŸèƒ½æ¨¡å—软元件 (0x7148～0x7247) (字)
};

// æ•°æ®ç±»åž‹
// æ•°æ®ç±»åž‹
enum class DataType {
    BIT = 1,   // ä½ (1位)
    WORD = 2,  // å­— (16位)
    DWORD = 4  // åŒå­— (32位)
    BIT = 1,   // Î» (1λ)
    WORD = 2,  // å­— (16位)
    DWORD = 4  // åŒå­— (32位)
};

// æŽ§åˆ¶ä»£ç 
// æŽ§åˆ¶ä»£ç 
enum class ControlCode {
    RUN = 0,   // è¿œç¨‹ RUN
    STOP = 1,  // è¿œç¨‹ STOP
    PAUSE = 2  // è¿œç¨‹ PAUSE
    RUN = 0,   // è¿œç¨‹ RUN
    STOP = 1,  // è¿œç¨‹ STOP
    PAUSE = 2  // è¿œç¨‹ PAUSE
};

// ç‰ˆæœ¬ä¿¡æ¯
// ç‰ˆæœ¬ä¿¡æ¯
struct BoardVersion {
    char fixedValue[2];       // å›ºå®šå€¼
    char checksum[2];         // æ ¡éªŒå’Œ
    char swVersion[2];        // è½¯ä»¶ç‰ˆæœ¬
    char date[6];             // æ—¥æœŸ (格式 YYMMDD)
    uint32_t reserved;        // ä¿ç•™åŒºåŸŸ (4 å­—节)
    char swModel[16];         // è½¯ä»¶åž‹å·
    char hwModel[16];         // ç¡¬ä»¶åž‹å·
    char twoPortMemory[2];    // ä¸¤ç«¯å£å­˜å‚¨å™¨å ç”¨å®¹é‡
    char twoPortAttribute[2]; // ä¸¤ç«¯å£å±žæ€§
    char availableBias[2];    // å¯ä½¿ç”¨åç½®
    char moduleType[10];      // æœºåž‹ç±»åž‹
    char fixedValue[2];       // å›ºå®šå€¼
    char checksum[2];         // æ ¡éªŒå’Œ
    char swVersion[2];        // è½¯ä»¶ç‰ˆæœ¬
    char date[6];             // æ—¥æœŸ (格式 YYMMDD)
    uint32_t reserved;        // ä¿ç•™åŒºåŸŸ (4 å­—节)
    char swModel[16];         // è½¯ä»¶åž‹å·
    char hwModel[16];         // ç¡¬ä»¶åž‹å·
    char twoPortMemory[2];    // ä¸¤ç«¯å£å­˜å‚¨å™¨å ç”¨å®¹é‡
    char twoPortAttribute[2]; // ä¸¤ç«¯å£å±žæ€§
    char availableBias[2];    // å¯ä½¿ç”¨åç½®
    char moduleType[10];      // æœºåž‹ç±»åž‹

    // è¾“出结构体内容为字符串 (便于调试)
    // è¾“出结构体内容为字符串 (便于调试)
    std::string toString() const {
        std::ostringstream oss;
        oss << "Fixed Value: " << fixedValue[0] << fixedValue[1] << "\n"
@@ -172,18 +172,18 @@
    }
};

// ç«™ç‚¹æ ‡è¯†ç¬¦ï¼Œé»˜è®¤ä½¿ç”¨æœ¬ç«™
// ç«™ç‚¹æ ‡è¯†ç¬¦ï¼Œé»˜è®¤ä½¿ç”¨æœ¬ç«™
struct StationIdentifier {
    /*
     * [Network No.]
     * 0 è¡¨ç¤ºæœ¬ç«™
     * 1~239 è¡¨ç¤ºæ™®é€šç½‘络号
     * 0 è¡¨ç¤ºæœ¬ç«™
     * 1~239 è¡¨ç¤ºæ™®é€šç½‘络号
     **/

     /*
      * [Station No.]
      * MELSECNET/H：1~64 è¡¨ç¤ºå…¶ä»–站点，255 è¡¨ç¤ºæœ¬ç«™
      * CC-Link ç³»åˆ—网络的范围类似，区别在于站号的取值范围
      * MELSECNET/H：1~64 è¡¨ç¤ºå…¶ä»–站点，255 è¡¨ç¤ºæœ¬ç«™
      * CC-Link ç³»åˆ—网络的范围类似，区别在于站号的取值范围
      * MELSECNET/H             : 1~64(Other stations),255(Own station)
      * CC-Link                 : 0~63(Other stations),255(Own station)
      * CC-Link IE Controller   : 1~120(Other stations),255(Own station)
@@ -192,15 +192,15 @@
      **/

      /*
       * é«˜ 8 ä½ï¼ˆç½‘络号）： æŒ‡å®šè®¾å¤‡æ‰€å±žçš„网络
       * ä½Ž 8 ä½ï¼ˆç«™ç‚¹å·ï¼‰ï¼š æŒ‡å®šè®¾å¤‡åœ¨ç½‘络中的编号
       * ç”¨ä¸€ä¸ªå‚数传递设备的网络号和站点号时: nSt = station.nStNo | ((station.nNetNo << 8) & 0xFF00);
       * é«˜ 8 ä½ï¼ˆç½‘络号）： æŒ‡å®šè®¾å¤‡æ‰€å±žçš„网络
       * ä½Ž 8 ä½ï¼ˆç«™ç‚¹å·ï¼‰ï¼š æŒ‡å®šè®¾å¤‡åœ¨ç½‘络中的编号
       * ç”¨ä¸€ä¸ªå‚数传递设备的网络号和站点号时: nSt = station.nStNo | ((station.nNetNo << 8) & 0xFF00);
       **/

    short nNetNo = 0;    // ç½‘络编号：PLC所连接的网络编号，0表示默认网络
    short nStNo = 255;   // ç«™ç‚¹ç¼–号：指定与PLC连接的站点编号，255通常表示广播或所有站点
    short nNetNo = 0;    // ç½‘络编号：PLC所连接的网络编号，0表示默认网络
    short nStNo = 255;   // ç«™ç‚¹ç¼–号：指定与PLC连接的站点编号，255通常表示广播或所有站点

    // è‡ªå®šä¹‰æž„造函数，覆盖默认值
    // è‡ªå®šä¹‰æž„造函数，覆盖默认值
    explicit StationIdentifier(const short net, const short st) : nNetNo(net), nStNo(st) {}

    StationIdentifier() 
@@ -209,24 +209,24 @@
        nStNo = 255;
    }

    // å°†â€œç½‘络号”和“站点号”组合成一个最终编码
    // å°†â€œç½‘络号”和“站点号”组合成一个最终编码
    short StationIdentifier::toNetworkStationCode() const {
        return static_cast<short>(nStNo | ((nNetNo << 8) & 0xFF00));
    }

    // é‡è½½ < è¿ç®—符（用于排序或比较，通常用于 map æˆ– set ä¸­ä½œä¸º key）
    // é‡è½½ < è¿ç®—符（用于排序或比较，通常用于 map æˆ– set ä¸­ä½œä¸º key）
    bool operator<(const StationIdentifier& other) const {
        return std::tie(nNetNo, nStNo) <
            std::tie(other.nNetNo, other.nStNo);
    }

    // é‡è½½ == è¿ç®—符（用于相等比较）
    // é‡è½½ == è¿ç®—符（用于相等比较）
    bool operator==(const StationIdentifier& other) const {
        return std::tie(nNetNo, nStNo) ==
            std::tie(other.nNetNo, other.nStNo);
    }

    // é‡è½½ = è¿ç®—符（用于赋值）
    // é‡è½½ = è¿ç®—符（用于赋值）
    StationIdentifier& operator=(const StationIdentifier& other) {
        if (this != &other) {
            nNetNo = other.nNetNo;
@@ -236,16 +236,16 @@
    }
};

// æ¿çŠ¶æ€
// æ¿çŠ¶æ€
struct BoardStatus {
    short nStationValue = 0;    // ç«™å·çš„设备值 (buf[0])
    short nGroupValue = 0;      // ç»„ No. çš„设备值 (buf[1])
    short nNetworkValue = 0;    // ç½‘络 No. çš„设备值 (buf[2])
    short nReserved1 = 0;       // ä¿ç•™å­—段 (buf[3])
    short nReserved2 = 0;       // ä¿ç•™å­—段 (buf[4])
    short nReserved3 = 0;       // ä¿ç•™å­—段 (buf[5])
    short nStationValue = 0;    // ç«™å·çš„设备值 (buf[0])
    short nGroupValue = 0;      // ç»„ No. çš„设备值 (buf[1])
    short nNetworkValue = 0;    // ç½‘络 No. çš„设备值 (buf[2])
    short nReserved1 = 0;       // ä¿ç•™å­—段 (buf[3])
    short nReserved2 = 0;       // ä¿ç•™å­—段 (buf[4])
    short nReserved3 = 0;       // ä¿ç•™å­—段 (buf[5])

    // å°†æ•°ç»„映射到结构体
    // å°†æ•°ç»„映射到结构体
    static BoardStatus fromBuffer(const short buf[6]) {
        return {
            buf[0],
@@ -257,7 +257,7 @@
        };
    }

    // å°†ç»“构体内容映射到数组
    // å°†ç»“构体内容映射到数组
    void toBuffer(short buf[6]) const {
        buf[0] = nStationValue;
        buf[1] = nGroupValue;
@@ -267,7 +267,7 @@
        buf[5] = nReserved3;
    }

    // è°ƒè¯•è¾“出
    // è°ƒè¯•è¾“出
    std::string toString() const {
        std::ostringstream oss;
        oss << "Station Value: " << nStationValue << "\n"
@@ -280,12 +280,12 @@
    }
};

// äº‹ä»¶è¯¦æƒ…
// äº‹ä»¶è¯¦æƒ…
struct EventDetails {
    short nEventNo;                      // å‘生的事件号
    std::array<short, 4> details;         // å­˜å‚¨äº‹ä»¶è¯¦æƒ…信息
    short nEventNo;                      // å‘生的事件号
    std::array<short, 4> details;         // å­˜å‚¨äº‹ä»¶è¯¦æƒ…信息

    // è§£æžäº‹ä»¶è¯¦æƒ…，返回格式化字符串
    // è§£æžäº‹ä»¶è¯¦æƒ…，返回格式化字符串
    std::string toString() const {
        std::ostringstream oss;
        oss << "Details[0]: " << details[0] << ", "
@@ -296,33 +296,33 @@
    }
};

// SoftElement ç»“构体定义
// SoftElement ç»“构体定义
struct SoftElement {
    short nType;         // è½¯å…ƒä»¶ç±»åž‹
    short nElementCount; // ç‚¹æ•°
    long nStartNo;       // èµ·å§‹è½¯å…ƒä»¶ç¼–号
    short nType;         // è½¯å…ƒä»¶ç±»åž‹
    short nElementCount; // ç‚¹æ•°
    long nStartNo;       // èµ·å§‹è½¯å…ƒä»¶ç¼–号
};

// é”™è¯¯ä¿¡æ¯
// é”™è¯¯ä¿¡æ¯
struct ErrorInfo {
    int nErrorCode = 0;              // é”™è¯¯ç 
    std::string strErrorMessageCn;   // ä¸­æ–‡æè¿°
    std::string strErrorMessageEn;   // è‹±æ–‡æè¿°
    int nErrorCode = 0;              // é”™è¯¯ç 
    std::string strErrorMessageCn;   // ä¸­æ–‡æè¿°
    std::string strErrorMessageEn;   // è‹±æ–‡æè¿°

    // å°†ç»“构体序列化为字符串
    // å°†ç»“构体序列化为字符串
    std::string toString() const {
        std::ostringstream oss;
        oss << nErrorCode << "|" << strErrorMessageCn << "|" << strErrorMessageEn;
        return oss.str();
    }

    // ä»Žå­—符串反序列化为结构体
    // ä»Žå­—符串反序列化为结构体
    static ErrorInfo fromString(const std::string& line) {
        ErrorInfo info;
        std::istringstream iss(line);
        std::string token;

        // ä½¿ç”¨åˆ†éš”符 "|" è§£æžå­—符串
        // ä½¿ç”¨åˆ†éš”符 "|" è§£æžå­—符串
        std::getline(iss, token, '|');
        info.nErrorCode = std::stoi(token);

@@ -336,47 +336,47 @@
    }
};

using BitContainer = std::vector<bool>;            // æ¯ä¸ªå…ƒç´ å­˜å‚¨ 1  ä½
using WordContainer = std::vector<uint16_t>;    // æ¯ä¸ªå…ƒç´ å­˜å‚¨ 16 ä½
using DWordContainer = std::vector<uint32_t>;    // æ¯ä¸ªå…ƒç´ å­˜å‚¨ 32 ä½
using BitContainer = std::vector<bool>;            // æ¯ä¸ªå…ƒç´ å­˜å‚¨ 1  ä½
using WordContainer = std::vector<uint16_t>;    // æ¯ä¸ªå…ƒç´ å­˜å‚¨ 16 ä½
using DWordContainer = std::vector<uint32_t>;    // æ¯ä¸ªå…ƒç´ å­˜å‚¨ 32 ä½

// CPerformanceMelsec ç±»å£°æ˜Ž
// CPerformanceMelsec ç±»å£°æ˜Ž
class CPerformanceMelsec {
public:
    // èŽ·å–最近的错误信息
    // èŽ·å–最近的错误信息
    std::string GetLastError() const;

    // é”™è¯¯ä¿¡æ¯åŠ è½½ä¸Žä¿å­˜æŽ¥å£
    static bool LoadErrorInfoFromFile(const std::string& filename);  // ä»Žæ–‡ä»¶åŠ è½½é”™è¯¯ä¿¡æ¯
    static bool SaveErrorInfoToFile(const std::string& filename);    // ä¿å­˜é”™è¯¯ä¿¡æ¯åˆ°æ–‡ä»¶
    // é”™è¯¯ä¿¡æ¯åŠ è½½ä¸Žä¿å­˜æŽ¥å£
    static bool LoadErrorInfoFromFile(const std::string& filename);  // ä»Žæ–‡ä»¶åŠ è½½é”™è¯¯ä¿¡æ¯
    static bool SaveErrorInfoToFile(const std::string& filename);    // ä¿å­˜é”™è¯¯ä¿¡æ¯åˆ°æ–‡ä»¶

    // è¿žæŽ¥/断开
    // è¿žæŽ¥/断开
    int Connect(short nChannel, short nMode = -1);
    int Disconnect();

    // åˆå§‹åŒ–可编程控制器软元件信息表
    // åˆå§‹åŒ–可编程控制器软元件信息表
    int InitializeController();

    //    èŽ·å–版本信息
    //    èŽ·å–版本信息
    int GetBoardVersion(BoardVersion& version);

    // æ¿å¤ä½
    // æ¿å¤ä½
    int BoardReset();

    // æ¿LED读取
    // æ¿LED读取
    int ReadBoardLed(std::vector<short>& vecLedBuffer);

    // è¯»å–目标站点CPU类型
    // è¯»å–目标站点CPU类型
    int ReadCPUCode(const StationIdentifier& station, short& nCPUCode);

    // æ¿æ¨¡å¼èŽ·å–/设置
    // æ¿æ¨¡å¼èŽ·å–/设置
    int SetBoardMode(short nMode);
    int GetBoardMode(short& nMode);

    // èŽ·å–板状态
    // èŽ·å–板状态
    int GetBoardStatus(BoardStatus& status);

    // è¯»å†™æ•°æ®
    // è¯»å†™æ•°æ®
    int ReadData(const StationIdentifier& station, short nDevType, short nDevNo, short nSize, std::vector<short>& vecData);
    int ReadBitData(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short nDevNo, short nBitCount, BitContainer& vecData);
    int ReadWordData(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short nDevNo, short nWordCount, WordContainer& vecData);
@@ -386,60 +386,60 @@
    int WriteWordData(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short nDevNo, const WordContainer& vecData);
    int WriteDWordData(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short nDevNo, const DWordContainer& vecData);

    // æ‰©å±•è¯»å†™æ•°æ®
    // æ‰©å±•è¯»å†™æ•°æ®
    long ReadDataEx(const StationIdentifier& station, long nDevType, long nDevNo, long nSize, std::vector<char>& vecData);
    long WriteDataEx(const StationIdentifier& station, long nDevType, long nDevNo, const std::vector<char>& vecData);

    // æ‰©å±•è½¯å…ƒä»¶éšæœºè¯»å†™ï¼ˆæ”¯æŒå¤šä¸ªè½¯å…ƒä»¶ï¼‰
    // æ‰©å±•è½¯å…ƒä»¶éšæœºè¯»å†™ï¼ˆæ”¯æŒå¤šä¸ªè½¯å…ƒä»¶ï¼‰
    long ReadRandomDataEx(const StationIdentifier& station, const std::vector<SoftElement>& vecSoftElements, std::vector<char>& vecData);
    long WriteRandomDataEx(const StationIdentifier& station, const std::vector<SoftElement>& vecSoftElements, const std::vector<char>& vecData);

    // è¿œç¨‹è®¾å¤‡ç«™/远程站的缓冲存储器读写
    // è¿œç¨‹è®¾å¤‡ç«™/远程站的缓冲存储器读写
    long ReadRemoteBuffer(const StationIdentifier& station, long nOffset, long nSize, std::vector<char>& vecData);
    long WriteRemoteBuffer(const StationIdentifier& station, long nOffset, const std::vector<char>& vecData);
    long ReadRemoteBufferByIp(const std::string& strIP, long nOffset, long nSize, std::vector<char>& vecData);
    long WriteRemoteBufferByIp(const std::string& strIP, long nOffset, const std::vector<char>& vecData);

    // è®¾ç½®/复位对象站的指定位软元件
    // è®¾ç½®/复位对象站的指定位软元件
    int SetBitDevice(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short nDevNo);
    int ResetBitDevice(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short enDevNo);

    // æ‰©å±•è®¾ç½®/复位对象站的指定位软元件
    // æ‰©å±•è®¾ç½®/复位对象站的指定位软元件
    long SetBitDeviceEx(const StationIdentifier& station, long nDevType, long nDevNo);
    long ResetBitDeviceEx(const StationIdentifier& station, long nDevType, long nDevNo);

    // æ‰§è¡Œå¯¹è±¡ç«™çš„CPU
    // æ‰§è¡Œå¯¹è±¡ç«™çš„CPU
    int ControlCPU(const StationIdentifier& station, ControlCode enControlCode);

    // äº‹ä»¶ç­‰å¾…，vecEventNumbers[0, 64]，nTimeoutMs[-1, 2147483647]
    // åŒæ—¶å‘生了多个事件的情况下，首先检测出其中一个事件。 å†æ¬¡æ‰§è¡Œäº†æœ¬å‡½æ•°çš„情况下检测出其它事件。
    // äº‹ä»¶ç­‰å¾…，vecEventNumbers[0, 64]，nTimeoutMs[-1, 2147483647]
    // åŒæ—¶å‘生了多个事件的情况下，首先检测出其中一个事件。 å†æ¬¡æ‰§è¡Œäº†æœ¬å‡½æ•°çš„情况下检测出其它事件。
    int WaitForBoardEvent(std::vector<short> vecEventNumbers, int nTimeoutMs, EventDetails& details);

private:
    // é”å®šä¸Žè§£é”ï¼ˆå¤šçº¿ç¨‹åŒæ­¥ä¿æŠ¤ï¼‰
    // é”å®šä¸Žè§£é”ï¼ˆå¤šçº¿ç¨‹åŒæ­¥ä¿æŠ¤ï¼‰
    void Lock() { m_mtx.lock(); }
    void Unlock() { m_mtx.unlock(); }

protected:
    // æž„造函数/析构函数
    // æž„造函数/析构函数
    explicit CPerformanceMelsec(BoardType enBoardType);
    virtual ~CPerformanceMelsec();

    // è¾…助函数
    void UpdateLastError(int nCode);                                 // æ›´æ–°æœ€è¿‘的错误信息
    int ValidateStation(const StationIdentifier& station) const;     // æ£€æŸ¥è¿žæŽ¥çŠ¶æ€å’Œç«™ç‚¹å‚数有效性
    // è¾…助函数
    void UpdateLastError(int nCode);                                 // æ›´æ–°æœ€è¿‘的错误信息
    int ValidateStation(const StationIdentifier& station) const;     // æ£€æŸ¥è¿žæŽ¥çŠ¶æ€å’Œç«™ç‚¹å‚数有效性
    int ValidateStationAndSize(const StationIdentifier& station, short nCount) const;

    // é™æ€è¾…助函数
    static void Delay(unsigned int nDelayMs);                        // å»¶æ—¶ï¼Œå¹¶ä¸”转发窗口消息
    static BoardType FindBoardTypeByChannel(int nChannel);            // æŸ¥æ‰¾æ¿å—类型
    static short CombineStation(const StationIdentifier& station);  // åˆå¹¶ç½‘络号和站点号
    static short CalculateDeviceType(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType); // è®¡ç®—软元件类型
    // é™æ€è¾…助函数
    static void Delay(unsigned int nDelayMs);                        // å»¶æ—¶ï¼Œå¹¶ä¸”转发窗口消息
    static BoardType FindBoardTypeByChannel(int nChannel);            // æŸ¥æ‰¾æ¿å—类型
    static short CombineStation(const StationIdentifier& station);  // åˆå¹¶ç½‘络号和站点号
    static short CalculateDeviceType(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType); // è®¡ç®—软元件类型

    // IP转换
    // IP转换
    static bool ConvertIpStringToUint32(const std::string& strIP, uint32_t& nIP);

    // å®¹å™¨è½¬æ¢
    // å®¹å™¨è½¬æ¢
    static void ConvertCharToShort(const std::vector<char>& vecChar, std::vector<short>& vecShort);
    static void ConvertShortToChar(const std::vector<short>& vecShort, std::vector<char>& vecChar);
    static void ConvertUint8ToShort(const std::vector<uint8_t>& vecUint8, std::vector<short>& vecShort);
@@ -447,7 +447,7 @@
    static void ConvertUint32ToShort(const std::vector<uint32_t>& vecUint32, std::vector<short>& vecShort);
    static void ConvertShortToUint32(const std::vector<short>& vecShort, std::vector<uint32_t>& vecUint32);

    // æ¨¡æ¿è¾…助函数
    // æ¨¡æ¿è¾…助函数
    template <typename T>
    int ValidateStationAndData(const StationIdentifier& station, const std::vector<T>& vecData);

@@ -457,15 +457,15 @@
    template <typename T, typename U>
    void ConvertHighToLow(const std::vector<T>& vecHigh, std::vector<U>& vecLow);

    // æˆå‘˜å˜é‡
    std::mutex m_mtx;                       // äº’斥锁保护
    BoardType m_enBoardType;                // æ¿å—类型
    long m_nPath;                           // é€šä¿¡è·¯å¾„
    std::atomic<bool> m_bConnected;         // æ˜¯å¦å·²è¿žæŽ¥
    std::string m_strLastError;             // æœ€è¿‘一次错误信息
    // æˆå‘˜å˜é‡
    std::mutex m_mtx;                       // äº’斥锁保护
    BoardType m_enBoardType;                // æ¿å—类型
    long m_nPath;                           // é€šä¿¡è·¯å¾„
    std::atomic<bool> m_bConnected;         // æ˜¯å¦å·²è¿žæŽ¥
    std::string m_strLastError;             // æœ€è¿‘一次错误信息

    // é™æ€æˆå‘˜å˜é‡
    static std::unordered_map<int, std::string> m_mapError; // é”™è¯¯ç æ˜ å°„表
    // é™æ€æˆå‘˜å˜é‡
    static std::unordered_map<int, std::string> m_mapError; // é”™è¯¯ç æ˜ å°„表
};

#endif // PERFORMANCE_MELSEC_H

 SourceCode/Bond/Servo/CPanelAttributes.cpp

@@ -137,7 +137,6 @@
void CPanelAttributes::OnSize(UINT nType, int cx, int cy)
{
    CDialogEx::OnSize(nType, cx, cy);
    CDialogEx::OnSize(nType, cx, cy);
    if (GetDlgItem(IDC_LINE1) == nullptr) return;

    CWnd* pItem;
@@ -165,15 +164,15 @@
    GetDlgItem(IDC_MFCPROPERTYGRID1)->MoveWindow(5, y, rcClient.Width() - 13, rcClient.Height() - 3 - y);
}

#define MASTER_PANEL_MIN_WIDTH        88
#define MASTER_PANEL_MAX_WIDTH        588
#define ATTRIBUTES_PANEL_MIN_WIDTH        88
#define ATTRIBUTES_PANEL_MAX_WIDTH        588
void CPanelAttributes::OnVLineMoveX(NMHDR* nmhdr, LRESULT* result)
{
    BYVERTICALLINE_NMHDR* pNmhdrex = (BYVERTICALLINE_NMHDR*)nmhdr;
    int x = pNmhdrex->dwData;
    m_nPanelWidth += x;
    m_nPanelWidth = max(m_nPanelWidth, MASTER_PANEL_MIN_WIDTH);
    m_nPanelWidth = min(m_nPanelWidth, MASTER_PANEL_MAX_WIDTH);
    m_nPanelWidth = max(m_nPanelWidth, ATTRIBUTES_PANEL_MIN_WIDTH);
    m_nPanelWidth = min(m_nPanelWidth, ATTRIBUTES_PANEL_MAX_WIDTH);
    GetParent()->SendMessage(ID_MSG_PANEL_RESIZE, m_nPanelWidth, 0);

    CString strIniFile, strValue;

 SourceCode/Bond/Servo/CPanelEquipment.cpp

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,175 @@
// CPanelEquipment.cpp: å®žçŽ°æ–‡ä»¶
//

#include "stdafx.h"
#include "Servo.h"
#include "CPanelEquipment.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "Common.h"
#include "VerticalLine.h"


// CPanelEquipment å¯¹è¯æ¡†

IMPLEMENT_DYNAMIC(CPanelEquipment, CDialogEx)

CPanelEquipment::CPanelEquipment(CWnd* pParent /*=nullptr*/)
    : CDialogEx(IDD_PANEL_EQUIPMENT, pParent)
{
    m_crBkgnd = PANEL_EQUIPMENT_BACKGROUND_COLOR;
    m_hbrBkgnd = nullptr;
    m_nPanelWidth = 188;
    m_pEquipment = nullptr;
}

CPanelEquipment::~CPanelEquipment()
{
}

void CPanelEquipment::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
    CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}


BEGIN_MESSAGE_MAP(CPanelEquipment, CDialogEx)
    ON_WM_CTLCOLOR()
    ON_WM_DESTROY()
    ON_WM_SIZE()
    ON_NOTIFY(BYVERTICALLINE_MOVEX, IDC_LINE1, &CPanelEquipment::OnVLineMoveX)
    ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_CLOSE, &CPanelEquipment::OnBnClickedButtonClose)
END_MESSAGE_MAP()


// CPanelEquipment æ¶ˆæ¯å¤„理程序


int CPanelEquipment::getPanelWidth()
{
    return m_nPanelWidth;
}

void CPanelEquipment::SetEquipment(SERVO::CEquipment* pEquipment)
{
    m_pEquipment = pEquipment;
    ASSERT(m_pEquipment);

    if (::IsWindow(m_hWnd)) {
        SetDlgItemText(IDC_LABEL_TITLE, m_pEquipment->getName().c_str());
    }
}

BOOL CPanelEquipment::OnInitDialog()
{
    CDialogEx::OnInitDialog();

    // å…³é—­æŒ‰é’®
    CString strIcon1;
    strIcon1.Format(_T("%s\\Res\\panel_close_24_b.ico"), theApp.m_strAppDir);
    HICON hIcon1 = (HICON)::LoadImage(AfxGetInstanceHandle(),
        strIcon1, IMAGE_ICON, 24, 24,
        LR_LOADFROMFILE | LR_DEFAULTCOLOR | LR_CREATEDIBSECTION | LR_DEFAULTSIZE);
    m_btnClose.SubclassDlgItem(IDC_BUTTON_CLOSE, this);
    m_btnClose.SetIcon(hIcon1, hIcon1, 24);
    m_btnClose.SetFaceColor(m_crBkgnd);
    m_btnClose.SetFrameColor(m_crBkgnd);
    m_btnClose.SetFrameColor(BS_HOVER, RGB(218, 218, 218));
    m_btnClose.SetFrameColor(BS_PRESS, RGB(168, 168, 168));

    CVerticalLine* pLine1 = CVerticalLine::Hook(GetDlgItem(IDC_LINE1)->GetSafeHwnd());
    pLine1->SetBkgndColor(RGB(225, 225, 225));
    pLine1->SetLineColor(RGB(198, 198, 198));
    pLine1->EnableResize();


    // è¯»å–面板宽
    CString strIniFile;
    strIniFile.Format(_T("%s\\%s.ini"), (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppDir, (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppFile);
    m_nPanelWidth = GetPrivateProfileInt(_T("App"), _T("EquipmentPanelWidth"),
        int((double)GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN) * 0.25), (LPTSTR)(LPCTSTR)strIniFile);

    return TRUE;  // return TRUE unless you set the focus to a control
                  // å¼‚常: OCX å±žæ€§é¡µåº”返回 FALSE
}


HBRUSH CPanelEquipment::OnCtlColor(CDC* pDC, CWnd* pWnd, UINT nCtlColor)
{
    HBRUSH hbr = CDialogEx::OnCtlColor(pDC, pWnd, nCtlColor);

    if (nCtlColor == CTLCOLOR_STATIC) {
        pDC->SetBkColor(m_crBkgnd);
        pDC->SetTextColor(RGB(0, 0, 0));
    }

    if (m_hbrBkgnd == nullptr) {
        m_hbrBkgnd = CreateSolidBrush(m_crBkgnd);
    }

    return m_hbrBkgnd;
}


void CPanelEquipment::OnDestroy()
{
    CDialogEx::OnDestroy();

    if (m_hbrBkgnd != nullptr) {
        ::DeleteObject(m_hbrBkgnd);
    }
}


void CPanelEquipment::OnSize(UINT nType, int cx, int cy)
{
    CDialogEx::OnSize(nType, cx, cy);
    if (GetDlgItem(IDC_LINE1) == nullptr) return;

    CWnd* pItem;
    CRect rcClient, rcItem;

    GetClientRect(&rcClient);
    pItem = GetDlgItem(IDC_LINE1);
    pItem->MoveWindow(rcClient.right - 3, 0, 3, rcClient.Height());

    int x2 = rcClient.right - 6;
    int y = 3;
    pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_CLOSE);
    pItem->GetWindowRect(&rcItem);
    pItem->MoveWindow(x2 - rcItem.Width(), y, rcItem.Width(), rcItem.Height());
    x2 -= rcItem.Width();
    x2 -= 3;

    pItem = GetDlgItem(IDC_LABEL_TITLE);
    pItem->GetWindowRect(&rcItem);
    pItem->MoveWindow(5, y, x2 - 5, rcItem.Height());
    y += rcItem.Height();
    y += 8;
}

#define EQUIPMENT_PANEL_MIN_WIDTH        88
#define EQUIPMENT_PANEL_MAX_WIDTH        588
void CPanelEquipment::OnVLineMoveX(NMHDR* nmhdr, LRESULT* result)
{
    BYVERTICALLINE_NMHDR* pNmhdrex = (BYVERTICALLINE_NMHDR*)nmhdr;
    int x = pNmhdrex->dwData;
    m_nPanelWidth += x;
    m_nPanelWidth = max(m_nPanelWidth, EQUIPMENT_PANEL_MIN_WIDTH);
    m_nPanelWidth = min(m_nPanelWidth, EQUIPMENT_PANEL_MAX_WIDTH);
    GetParent()->SendMessage(ID_MSG_PANEL_RESIZE, m_nPanelWidth, 0);

    CString strIniFile, strValue;
    strIniFile.Format(_T("%s\\%s.ini"), (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppDir, (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppFile);
    strValue.Format(_T("%d"), m_nPanelWidth);
    WritePrivateProfileString(_T("App"), _T("EquipmentPanelWidth"),
        (LPTSTR)(LPCTSTR)strValue, (LPTSTR)(LPCTSTR)strIniFile);
    OnSize(0, 0, 0);

    *result = 0;
}

void CPanelEquipment::OnBnClickedButtonClose()
{
    ShowWindow(SW_HIDE);
    GetParent()->SendMessage(ID_MSG_PANEL_RESIZE, m_nPanelWidth, 0);
}

 SourceCode/Bond/Servo/CPanelEquipment.h

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,42 @@
#pragma once
#include "BlButton.h"
#include "CEquipment.h"


// CPanelEquipment å¯¹è¯æ¡†

class CPanelEquipment : public CDialogEx
{
    DECLARE_DYNAMIC(CPanelEquipment)

public:
    CPanelEquipment(CWnd* pParent = nullptr);   // æ ‡å‡†æž„造函数
    virtual ~CPanelEquipment();
    int getPanelWidth();
    void SetEquipment(SERVO::CEquipment* pEquipment);

private:
    COLORREF m_crBkgnd;
    HBRUSH m_hbrBkgnd;
    int m_nPanelWidth;
    CBlButton m_btnClose;
    SERVO::CEquipment* m_pEquipment;


// å¯¹è¯æ¡†æ•°æ®
#ifdef AFX_DESIGN_TIME
    enum { IDD = IDD_PANEL_EQUIPMENT };
#endif

protected:
    virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV æ”¯æŒ

    DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
    virtual BOOL OnInitDialog();
    afx_msg HBRUSH OnCtlColor(CDC* pDC, CWnd* pWnd, UINT nCtlColor);
    afx_msg void OnDestroy();
    afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy);
    afx_msg void OnVLineMoveX(NMHDR* nmhdr, LRESULT* result);
    afx_msg void OnBnClickedButtonClose();
};

 SourceCode/Bond/Servo/CPanelMaster.cpp

@@ -180,7 +180,11 @@
    LPNMTREEVIEW pNMTreeView = reinterpret_cast<LPNMTREEVIEW>(pNMHDR);
    HTREEITEM hItem = pNMTreeView->itemNew.hItem;
    int nLevel = GetTreeItemLevel(hItem);
    if (nLevel == 3) {
    if (nLevel == 2) {
        SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)m_treeCtrl.GetItemData(hItem);
        theApp.m_model.notifyPtr(RX_CODE_SELECT_EQUIPMENT, pEquipment);
    }
    else if (nLevel == 3) {
        SERVO::CStep* pStep = (SERVO::CStep*)m_treeCtrl.GetItemData(hItem);
        theApp.m_model.notifyPtr(RX_CODE_SELECT_STEP, pStep);
    }

 SourceCode/Bond/Servo/Common.h

@@ -9,7 +9,8 @@
#define RX_HSMS_TERMINAL_TEXT            1003
#define RX_CODE_EQ_ALIVE                1004
#define RX_CODE_STEP_EVENT_READDATA        1005
#define RX_CODE_SELECT_STEP                1006
#define RX_CODE_SELECT_EQUIPMENT        1006
#define RX_CODE_SELECT_STEP                1007


/* Channel Name */
@@ -21,6 +22,7 @@
#define LOGDLG_BACKGROUND_COLOR                RGB(255, 255, 255)
#define PANEL_MASTER_BACKGROUND_COLOR        RGB(255, 255, 255)
#define PANEL_ATTRIBUTES_BACKGROUND_COLOR    RGB(255, 255, 255)
#define PANEL_EQUIPMENT_BACKGROUND_COLOR    RGB(255, 255, 255)


/* LOG BTN */

 SourceCode/Bond/Servo/Servo.rc

Binary files differ

 SourceCode/Bond/Servo/Servo.vcxproj

@@ -210,6 +210,7 @@
    <ClInclude Include="CEqProcessStep.h" />
    <ClInclude Include="CEqStatusStep.h" />
    <ClInclude Include="CPanelAttributes.h" />
    <ClInclude Include="CPanelEquipment.h" />
    <ClInclude Include="CPanelMaster.h" />
    <ClInclude Include="CReadStep.h" />
    <ClInclude Include="CStep.h" />
@@ -255,6 +256,7 @@
    <ClCompile Include="CEqProcessStep.cpp" />
    <ClCompile Include="CEqStatusStep.cpp" />
    <ClCompile Include="CPanelAttributes.cpp" />
    <ClCompile Include="CPanelEquipment.cpp" />
    <ClCompile Include="CPanelMaster.cpp" />
    <ClCompile Include="CReadStep.cpp" />
    <ClCompile Include="CStep.cpp" />

 SourceCode/Bond/Servo/Servo.vcxproj.filters

@@ -51,6 +51,7 @@
    <ClCompile Include="CReadStep.cpp" />
    <ClCompile Include="CWriteStep.cpp" />
    <ClCompile Include="CEqCimModeChangeStep.cpp" />
    <ClCompile Include="CPanelEquipment.cpp" />
  </ItemGroup>
  <ItemGroup>
    <ClInclude Include="AlarmManager.h" />
@@ -100,6 +101,7 @@
    <ClInclude Include="CReadStep.h" />
    <ClInclude Include="CWriteStep.h" />
    <ClInclude Include="CEqCimModeChangeStep.h" />
    <ClInclude Include="CPanelEquipment.h" />
  </ItemGroup>
  <ItemGroup>
    <ResourceCompile Include="Servo.rc" />

 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp

@@ -91,6 +91,8 @@
    m_pTerminalDisplayDlg = nullptr;
    m_pObserver = nullptr;
    m_pPanelMaster = nullptr;
    m_pPanelEquipment = nullptr;
    m_pPanelAttributes = nullptr;
}

void CServoDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
@@ -167,11 +169,27 @@
                    }
                }
            }
            else if (RX_CODE_SELECT_EQUIPMENT == code) {
                SERVO::CEquipment* pEquipment = nullptr;
                if (pAny->getPtrValue("ptr", (void*&)pEquipment)) {
                    ASSERT(pEquipment);
                    ASSERT(m_pPanelEquipment);
                    ASSERT(m_pPanelAttributes);
                    m_pPanelEquipment->SetEquipment(pEquipment);
                    m_pPanelAttributes->ShowWindow(SW_HIDE);
                    if (!m_pPanelEquipment->IsWindowVisible()) {
                        m_pPanelEquipment->ShowWindow(SW_SHOW);
                        Resize();
                    }
                }
            }
            else if (RX_CODE_SELECT_STEP == code) {
                SERVO::CStep* pStep = nullptr;
                if (pAny->getPtrValue("ptr", (void*&)pStep)) {
                    ASSERT(pStep);
                    ASSERT(m_pPanelEquipment);
                    ASSERT(m_pPanelAttributes);
                    m_pPanelEquipment->ShowWindow(SW_HIDE);
                    m_pPanelAttributes->loadDataFromStep(pStep);
                    if (!m_pPanelAttributes->IsWindowVisible()) {
                        m_pPanelAttributes->ShowWindow(SW_SHOW);
@@ -318,10 +336,11 @@
    m_pPanelMaster = new CPanelMaster();
    m_pPanelMaster->Create(IDD_PANEL_MASTER, this);
    m_pPanelMaster->ShowWindow(SW_SHOW);
    m_pPanelEquipment = new CPanelEquipment();
    m_pPanelEquipment->Create(IDD_PANEL_EQUIPMENT, this);
    m_pPanelAttributes = new CPanelAttributes();
    m_pPanelAttributes->Create(IDD_PANEL_ATTRIBUTES, this);
    // m_pPanelAttributes->ShowWindow(SW_SHOW);

	


    // è°ƒæ•´åˆå§‹çª—口位置
@@ -575,6 +594,12 @@
        m_pPanelMaster = nullptr;
    }

    if (m_pPanelEquipment != nullptr) {
        m_pPanelEquipment->DestroyWindow();
        delete m_pPanelEquipment;
        m_pPanelEquipment = nullptr;
    }

    if (m_pPanelAttributes != nullptr) {
        m_pPanelAttributes->DestroyWindow();
        delete m_pPanelAttributes;
@@ -786,6 +811,12 @@
        x += nPanelWidth;
    }

    if (m_pPanelEquipment != nullptr && m_pPanelEquipment->IsWindowVisible()) {
        nPanelWidth = m_pPanelEquipment->getPanelWidth();
        m_pPanelEquipment->MoveWindow(x, y, nPanelWidth, rcClient.Height());
        x += nPanelWidth;
    }

    if (m_pPanelAttributes != nullptr && m_pPanelAttributes->IsWindowVisible()) {
        nPanelWidth = m_pPanelAttributes->getPanelWidth();
        m_pPanelAttributes->MoveWindow(x, y, nPanelWidth, rcClient.Height());

 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.h

@@ -8,6 +8,7 @@
#include "LogDlg.h"
#include "TerminalDisplayDlg.h"
#include "CPanelMaster.h"
#include "CPanelEquipment.h"
#include "CPanelAttributes.h"


@@ -66,8 +67,8 @@
    CBlButton m_btnLog;
    CBlButton m_btnAlarm;
    CPanelMaster* m_pPanelMaster;
    CPanelEquipment* m_pPanelEquipment;
    CPanelAttributes* m_pPanelAttributes;


    // ç”Ÿæˆçš„消息映射函数
    virtual BOOL OnInitDialog();

 SourceCode/Bond/Servo/resource.h

Binary files differ