1.修改轴的默认数据

LAPTOP-T815PCOQ\25526

2025-01-13 647d047c43cfff577cca024214e3f181202f876c

1.修改轴的默认数据

 SourceCode/Bond/BoounionPLC/FileManager/AxisManager.cpp

@@ -170,17 +170,15 @@
        axisInfo.startAddress = "ZR" + std::to_string(10000 + (axisId - 1) * 300);

        // 设置默认的 ValueRange
        axisInfo.jogDistance = ValueRange(1.0, 10.0, 1.0);
        axisInfo.manualSpeed = ValueRange(1.0, 100.0, 10.0);
        axisInfo.autoSpeed = ValueRange(5.0, 200.0, 50.0);
        axisInfo.accelerationTime = ValueRange(1.0, 10.0, 1.0);
        axisInfo.decelerationTime = ValueRange(1.0, 10.0, 1.0);
        axisInfo.jogDistance = ValueRange(0.0, 0.1, 0.0);
        axisInfo.manualSpeed = ValueRange(0.001, 100.0, 10.0);
        axisInfo.autoSpeed = ValueRange(0.001, 100.0, 10.0);
        axisInfo.accelerationTime = ValueRange(0.001, 10.0, 0.3);
        axisInfo.decelerationTime = ValueRange(0.001, 10.0, 0.3);

        // 添加定位点并设置默认的最小值和最大值
        for (int posId = 0; posId < axisInfo.positioningPointCount; ++posId) {
            double minPos = (posId + 1) * 5.0;
            double maxPos = (posId + 1) * 20.0;
            axisInfo.positions.emplace_back(PositionRange(TRUE, "Position " + std::to_string(posId + 1), ValueRange(minPos, maxPos, (posId + 1) * 10.0)));
            axisInfo.positions.emplace_back(PositionRange(TRUE, "Position " + std::to_string(posId + 1), ValueRange(0, 100, 0)));
        }

        m_axes[axisId] = axisInfo;