1.增加S2F33(Define Report)消息处理；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-02-11 3cfb3d13a937d5be56abb7c23e9c5d53521fc935

1.增加S2F33(Define Report)消息处理；

 SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.cpp

@@ -125,6 +125,28 @@

}

void CHsmsPassive::deleteReport(unsigned int RPTID)
{
    for (auto it = m_mapValueIdToPRTID.begin(); it != m_mapValueIdToPRTID.end(); ) {
        if (it->second == RPTID) {
            m_mapValueIdToPRTID.erase(it++);  // 更新迭代器
        }
        else {
            ++it;
        }
    }
}

void CHsmsPassive::deleteAllReport()
{
    m_mapValueIdToPRTID.clear();
}

void CHsmsPassive::defineReport(unsigned int VID, unsigned int RPTID)
{
    m_mapValueIdToPRTID[VID] = RPTID;
}

void CHsmsPassive::OnTimer(UINT nTimerid)
{
    // 所有已发送的Action自加1
@@ -238,6 +260,9 @@
        }
        else if (nStream == 2 && pHeader->function == 31) {
            replyDatetime(pMessage);
        }
        else if (nStream == 2 && pHeader->function == 33) {
            replyDefineReport(pMessage);
        }
        else if (nStream == 2 && pHeader->function == 35) {
            replyLinkEventReport(pMessage);
@@ -597,6 +622,55 @@
    return 0;
}

// S2F33
int CHsmsPassive::replyDefineReport(IMessage* pRecv)
{
    if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
        return ER_NOTSELECT;
    }


    ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
    ISECS2Item* defineItem, *rptListItem, * vidListItem;
    unsigned int dataId, rptid, vid;
    if (!pBody->getSubItemU4(0, dataId)) goto MYREPLY;
    rptListItem = pBody->getSubItem(1);
    if (rptListItem == nullptr) goto MYREPLY;
    if (rptListItem->getSubItemSize() == 0) {
        deleteAllReport();
        goto MYREPLY;
    }
    for (int i = 0; i < rptListItem->getSubItemSize(); i++) {
        defineItem = rptListItem->getSubItem(i);
        if (defineItem == nullptr) continue;
        vidListItem = defineItem->getSubItem(1);
        if (defineItem->getSubItemU4(0, rptid)
            && vidListItem != nullptr) {
            int vidCount = vidListItem->getSubItemSize();
            if (vidCount == 0) {
                deleteReport(rptid);
            }
            else {
                for (int k = 0; k < vidCount; k++) {
                    if (vidListItem->getSubItemU4(k, vid)) {
                        defineReport(vid, rptid);
                    }
                }
            }
        }
    }


MYREPLY:
    // 检验结果是否正确
    for (auto item : m_mapValueIdToPRTID) {
        LOGE("=== vid:%d, prtid:%d", item.first, item.second);
    }

    replyAck(2, 34, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "DRACK");
    return 0;
}

// S2F35
int CHsmsPassive::replyLinkEventReport(IMessage* pRecv)
{
@@ -605,7 +679,6 @@
    }


    BOOL bCheckData = FALSE;
    ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
    ISECS2Item* linkItem, *ceidListItem, *rptListItem;
    unsigned int dataId, ceid, rptid;

 SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h

@@ -11,6 +11,7 @@
#define COMMAND_NAME_MAX        64
#define COMMAND_VALUE_MAX        64
#define REPORT_NAME_MAX            64
#define VALUE_NAME_MAX            64


#define ER_NOERROR            0
@@ -45,6 +46,15 @@
    char szName[REPORT_NAME_MAX];
    unsigned int id;
} REPORT;

/*
 * Value 数据结构
 */
typedef struct _VALUE
{
    char szName[VALUE_NAME_MAX];
    unsigned int id;
} VALUE;


typedef std::function<void(void* pFrom)> SECSEQOFFLINE;
@@ -83,6 +93,15 @@
    // 取消连接report
    void unlinkEventReport(unsigned int CEID);

    // define Report
    void defineReport(unsigned int VID, unsigned int RPTID);

    // 取消 define report
    void deleteReport(unsigned int RPTID);

    // 取消/删除所有 define report
    void deleteAllReport();

    void setListener(SECSListener listener);
    unsigned OnCimWork();
    void OnTimer(UINT nTimerid);
@@ -106,6 +125,7 @@
    int replyEquipmentConstantRequest(IMessage* pRecv);
    int replyEquipmentConstantSend(IMessage* pRecv);
    int replyDatetime(IMessage* pRecv);
    int replyDefineReport(IMessage* pRecv);
    int replyLinkEventReport(IMessage* pRecv);
    int replyEanbleDisableEventReport(IMessage* pRecv);
    int replyCommand(IMessage* pRecv);
@@ -144,5 +164,11 @@
    
    // RPTID to Report
    std::map<unsigned int, REPORT> m_mapReport;

    // VID to RPTID
    std::map<unsigned int, unsigned int> m_mapValueIdToPRTID;

    // VID to Report
    std::map<unsigned int, VALUE> m_mapValue;
};