1.新增变量和编辑变量；

chenluhua1980

2025-12-11 3c33ce0779e18782d148f9314313041c14cca5a5

1.新增变量和编辑变量；

 SourceCode/Bond/Servo/CPageVarialbles.cpp

@@ -5,6 +5,7 @@
#include "Servo.h"
#include "CPageVarialbles.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "CVariableEditDlg2.h"


// CPageVarialbles å¯¹è¯æ¡†
@@ -161,7 +162,22 @@
{
    ASSERT(btnName);
    if (_strcmpi(btnName, "新增") == 0) {
        // TODO: æ–°å¢žé€»è¾‘
        unsigned int newId = theApp.m_model.m_hsmsPassive.getMaxVariableId();
        int newIdInt = static_cast<int>(newId + 1);
        CVariableEditDlg2 dlg(_T("新增变量"), newIdInt, _T("U1"), _T(""), _T(""), this);
        if (dlg.DoModal() != IDOK) return;
        CString name = dlg.GetNameText();
        CString fmt = dlg.GetTypeText();
        CString remark = dlg.GetRemark();

        int ret = theApp.m_model.m_hsmsPassive.addVariable(CT2A(name), CT2A(fmt), CT2A(remark), newIdInt);
        if (ret == 0) {
            m_listCtrl.DeleteAllItems();
            loadVariables();
        }
        else {
            AfxMessageBox(_T("新增变量失败，格式是否正确？(U1/U2/I2/A20/A50/L)"));
        }
    }
    else if (_strcmpi(btnName, "删除") == 0) {
        POSITION pos = m_listCtrl.GetFirstSelectedItemPosition();
@@ -186,6 +202,30 @@
        }
    }
    else if (_strcmpi(btnName, "编辑") == 0) {
        // TODO: ç¼–辑逻辑
        POSITION pos = m_listCtrl.GetFirstSelectedItemPosition();
        if (pos == nullptr) return;
        int nItem = m_listCtrl.GetNextSelectedItem(pos);
        auto pVar = reinterpret_cast<SERVO::CVariable*>(m_listCtrl.GetItemData(nItem));
        if (pVar == nullptr) return;

        CVariableEditDlg2 dlg(_T("编辑变量"),
            pVar->getVarialbleId(),
            CString(CA2T(SERVO::CVariable::formatToString(pVar->getFormat()).c_str())),
            CString(CA2T(pVar->getName().c_str())),
            CString(CA2T(pVar->getRemark().c_str())),
            this);
        if (dlg.DoModal() != IDOK) return;
        CString name = dlg.GetNameText();
        CString fmt = dlg.GetTypeText();
        CString remark = dlg.GetRemark();

        int ret = theApp.m_model.m_hsmsPassive.updateVariable(pVar->getVarialbleId(), CT2A(name), CT2A(fmt), CT2A(remark));
        if (ret == 0) {
            m_listCtrl.DeleteAllItems();
            loadVariables();
        }
        else {
            AfxMessageBox(_T("编辑变量失败，格式是否正确？(U1/U2/I2/A20/A50/L)"));
        }
    }
}

 SourceCode/Bond/Servo/CVariable.h

@@ -3,7 +3,7 @@


namespace SERVO {
    // å˜é‡æ ¼å¼
    // å˜é‡ç±»åž‹
    enum class SVFromat {
        U1 = 0,
        U2,
@@ -33,6 +33,9 @@
        std::string getValue();
        __int64 getIntValue();
        std::vector<CVariable>& getVarsValue();
        void setName(const char* pszName) { m_strName = pszName; }
        void setFormat(const char* pszFmt) { m_format = toFormat(pszFmt); }
        void setRemark(const char* pszRemark) { m_strRemark = pszRemark; }

    private:
        unsigned int m_nVarialbeId;

 SourceCode/Bond/Servo/CVariableEditDlg2.cpp

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,89 @@
#include "stdafx.h"
#include "CVariableEditDlg2.h"
#include "resource.h"

IMPLEMENT_DYNAMIC(CVariableEditDlg2, CDialogEx)

CVariableEditDlg2::CVariableEditDlg2(const CString& title, int varId, const CString& type, const CString& name, const CString& remark, CWnd* pParent)
    : CDialogEx(IDD_DIALOG_VARIABLE_EDIT2, pParent),
    m_strTitle(title),
    m_varId(varId),
    m_strType(type),
    m_strName(name),
    m_strRemark(remark)
{
}

CVariableEditDlg2::~CVariableEditDlg2()
{
}

void CVariableEditDlg2::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
    CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
    DDX_Control(pDX, IDC_EDIT_VAR_ID, m_editId);
    DDX_Control(pDX, IDC_COMBO_VAR_TYPE, m_cbType);
    DDX_Control(pDX, IDC_EDIT_VAR_NAME, m_editName);
    DDX_Control(pDX, IDC_EDIT_VAR_REMARK, m_editRemark);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CVariableEditDlg2, CDialogEx)
END_MESSAGE_MAP()

BOOL CVariableEditDlg2::OnInitDialog()
{
    CDialogEx::OnInitDialog();

    SetWindowText(m_strTitle);

    CString strId;
    strId.Format(_T("%d"), m_varId);
    m_editId.SetWindowText(strId);
    m_editId.SetReadOnly(TRUE);

    m_cbType.ResetContent();
    const TCHAR* fmts[] = { _T("U1"), _T("U2"), _T("I2"), _T("A20"), _T("A50"), _T("L") };
    for (auto f : fmts) {
        m_cbType.AddString(f);
    }
    if (!m_strType.IsEmpty()) {
        m_cbType.SelectString(-1, m_strType);
    }
    else {
        m_cbType.SetCurSel(0);
    }

    m_editName.SetWindowText(m_strName);
    m_editRemark.SetWindowText(m_strRemark);

    return TRUE;
}

void CVariableEditDlg2::OnOK()
{
    CString name, fmt, remark;
    m_editName.GetWindowText(name);
    m_cbType.GetWindowText(fmt);
    m_editRemark.GetWindowText(remark);

    fmt.MakeUpper();
    if (name.IsEmpty()) {
        AfxMessageBox(_T("名称不能为空"));
        return;
    }
    if (fmt.IsEmpty()) {
        AfxMessageBox(_T("类型不能为空"));
        return;
    }
    if (fmt != _T("U1") && fmt != _T("U2") && fmt != _T("I2")
        && fmt != _T("A20") && fmt != _T("A50") && fmt != _T("L")) {
        AfxMessageBox(_T("类型必须是 U1/U2/I2/A20/A50/L"));
        return;
    }

    m_strName = name;
    m_strType = fmt;
    m_strRemark = remark;

    CDialogEx::OnOK();
}

 SourceCode/Bond/Servo/CVariableEditDlg2.h

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,34 @@
#pragma once
#include "afxdialogex.h"

// å˜é‡ç¼–辑对话框（新增/编辑共用，使用资源模板）
class CVariableEditDlg2 : public CDialogEx
{
    DECLARE_DYNAMIC(CVariableEditDlg2)

public:
    CVariableEditDlg2(const CString& title, int varId, const CString& type, const CString& name, const CString& remark, CWnd* pParent = nullptr);
    virtual ~CVariableEditDlg2();

    int GetVarId() const { return m_varId; }
    CString GetTypeText() const { return m_strType; }
    CString GetNameText() const { return m_strName; }
    CString GetRemark() const { return m_strRemark; }

protected:
    virtual BOOL OnInitDialog() override;
    virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX) override;
    afx_msg void OnOK();

    DECLARE_MESSAGE_MAP()

private:
    CString m_strTitle;
    int m_varId;
    CString m_strType;
    CString m_strName;
    CString m_strRemark;

    CEdit   m_editId, m_editName, m_editRemark;
    CComboBox m_cbType;
};

 SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.cpp

@@ -8,6 +8,8 @@
#include <time.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <string.h>  
#include <algorithm>
#include <set>
#include <regex>


@@ -373,6 +375,17 @@
    return m_variabels;
}

unsigned int CHsmsPassive::getMaxVariableId() const
{
    unsigned int maxId = 0;
    for (auto item : m_variabels) {
        if (item && item->getVarialbleId() > maxId) {
            maxId = item->getVarialbleId();
        }
    }
    return maxId;
}

SERVO::CVariable* CHsmsPassive::getVariable(int variableId)
{
    for (auto item : m_variabels) {
@@ -453,7 +466,93 @@

    if (filepath.empty()) return -2;

    // å†™å›žæ–‡ä»¶ï¼Œä¿æŒåŽŸç¼–码（UTF-8 æˆ–本地编码）
    return writeVariablesToFile(filepath);
}

void CHsmsPassive::setVariableValue(const char* pszName, __int64 value)
{
    auto v = getVariable(pszName);
    if (v != nullptr) {
        v->setValue(value);
    }
}

void CHsmsPassive::setVariableValue(const char* pszName, const char* value)
{
    auto v = getVariable(pszName);
    if (v != nullptr) {
        v->setValue(value);
    }
}

void CHsmsPassive::setVariableValue(const char* pszName, std::vector<SERVO::CVariable>& vars)
{
    auto v = getVariable(pszName);
    if (v != nullptr) {
        v->setValue(vars);
    }
}

static bool isValidFormat(const std::string& fmt)
{
    static const std::set<std::string> allow = { "U1","U2","I2","A20","A50","L" };
    return allow.count(fmt) > 0;
}

int CHsmsPassive::addVariable(const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark, int& outId)
{
    if (pszName == nullptr || pszFormat == nullptr) return -1;
    std::string fmt = pszFormat;
    std::transform(fmt.begin(), fmt.end(), fmt.begin(), ::toupper);
    if (!isValidFormat(fmt)) return -2;

    Lock();
    int maxId = 0;
    for (auto v : m_variabels) {
        if (v != nullptr && v->getVarialbleId() > maxId) {
            maxId = v->getVarialbleId();
        }
    }
    outId = maxId + 1;

    SERVO::CVariable* pNew = new SERVO::CVariable(std::to_string(outId).c_str(), pszName, fmt.c_str(), pszRemark ? pszRemark : "");
    m_variabels.push_back(pNew);
    auto filepath = m_strVariableFilepath;
    Unlock();

    if (filepath.empty()) return -3;
    return writeVariablesToFile(filepath);
}

int CHsmsPassive::updateVariable(int variableId, const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark)
{
    if (pszName == nullptr || pszFormat == nullptr) return -1;
    std::string fmt = pszFormat;
    std::transform(fmt.begin(), fmt.end(), fmt.begin(), ::toupper);
    if (!isValidFormat(fmt)) return -2;

    Lock();
    auto it = std::find_if(m_variabels.begin(), m_variabels.end(), [=](SERVO::CVariable* v) {
        return v != nullptr && v->getVarialbleId() == variableId;
        });
    if (it == m_variabels.end()) {
        Unlock();
        return -4;
    }
    (*it)->setName(pszName);
    (*it)->setFormat(fmt.c_str());
    (*it)->setRemark(pszRemark ? pszRemark : "");
    auto filepath = m_strVariableFilepath;
    Unlock();

    if (filepath.empty()) return -3;
    return writeVariablesToFile(filepath);
}

int CHsmsPassive::writeVariablesToFile(const std::string& filepath)
{
    if (filepath.empty()) return -3;

    CFile file;
    if (!file.Open(filepath.c_str(), CFile::modeCreate | CFile::modeWrite | CFile::shareDenyNone)) {
        return -3;
@@ -497,30 +596,6 @@
    file.Close();

    return 0;
}

void CHsmsPassive::setVariableValue(const char* pszName, __int64 value)
{
    auto v = getVariable(pszName);
    if (v != nullptr) {
        v->setValue(value);
    }
}

void CHsmsPassive::setVariableValue(const char* pszName, const char* value)
{
    auto v = getVariable(pszName);
    if (v != nullptr) {
        v->setValue(value);
    }
}

void CHsmsPassive::setVariableValue(const char* pszName, std::vector<SERVO::CVariable>& vars)
{
    auto v = getVariable(pszName);
    if (v != nullptr) {
        v->setValue(vars);
    }
}

int CHsmsPassive::loadReports(const char* pszFilepath)

 SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h

@@ -142,11 +142,14 @@

    // å–å¾—CVariable列表
    std::vector<SERVO::CVariable*>& getVariables();
    unsigned int getMaxVariableId() const;

    // å–得指定Variable
    SERVO::CVariable* getVariable(int variableId);
    SERVO::CVariable* getVariable(const char* pszName);
    int deleteVariable(int variableId);
    int addVariable(const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark, int& outId);
    int updateVariable(int variableId, const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark);

    // è®¾ç½®å˜é‡å€¼
    void setVariableValue(const char* pszName, __int64 value);
@@ -235,6 +238,7 @@
    int onRecvMsg(IMessage* pMessage);
    void clearAllVariabel();
    std::vector<unsigned int> parseVidList(CString& strNums);
    int writeVariablesToFile(const std::string& filepath);

private:
    CModel* m_pModel;

 SourceCode/Bond/Servo/Servo.rc

Binary files differ

 SourceCode/Bond/Servo/Servo.vcxproj

@@ -260,6 +260,7 @@
    <ClInclude Include="CUserEdit2Dlg.h" />
    <ClInclude Include="CUserXLogDlg.h" />
    <ClInclude Include="CVariable.h" />
    <ClInclude Include="CVariableEditDlg2.h" />
    <ClInclude Include="DeviceRecipeParamDlg.h" />
    <ClInclude Include="GlassJson.h" />
    <ClInclude Include="GlassLogDb.h" />
@@ -478,6 +479,7 @@
    <ClCompile Include="CUserEdit2Dlg.cpp" />
    <ClCompile Include="CUserXLogDlg.cpp" />
    <ClCompile Include="CVariable.cpp" />
    <ClCompile Include="CVariableEditDlg2.cpp" />
    <ClCompile Include="DeviceRecipeParamDlg.cpp" />
    <ClCompile Include="GlassJson.cpp" />
    <ClCompile Include="GlassLogDb.cpp" />

 SourceCode/Bond/Servo/Servo.vcxproj.filters

@@ -233,6 +233,7 @@
    <ClCompile Include="CUserManager2Dlg.cpp" />
    <ClCompile Include="CUserEdit2Dlg.cpp" />
    <ClCompile Include="CUserXLogDlg.cpp" />
    <ClCompile Include="CVariableEditDlg2.cpp" />
  </ItemGroup>
  <ItemGroup>
    <ClInclude Include="AlarmManager.h" />
@@ -509,6 +510,7 @@
    <ClInclude Include="CUserManager2Dlg.h" />
    <ClInclude Include="CUserEdit2Dlg.h" />
    <ClInclude Include="CUserXLogDlg.h" />
    <ClInclude Include="CVariableEditDlg2.h" />
  </ItemGroup>
  <ItemGroup>
    <ResourceCompile Include="Servo.rc" />

 SourceCode/Bond/Servo/resource.h

Binary files differ

 SourceCode/Bond/x64/Debug/VariableList.txt

@@ -1,39 +1,39 @@
SVID,SV Name,SV Format,SV Remark
100,PortTransferState,U1,0=OutOfService\r\n1=TransferBlocked\r\n2=ReadyToLoad\r\n3=ReadyToUnload\r\n4=InService\r\n5=TransferReady
300,AccessMode,U1,1=Manual\r\n2=Auto
100,PortTransferState,U1,0=OutOfService
300,AccessMode,U1,1=Manual
500,Clock,A50,
600,CurrentControlState,U1,0:Offline:equipment\r\n1:Offline-Attempt\r\n2:Online\r\n3:Offline:host\r\n4:Online:Local\r\n5:Online:Remote
600,CurrentControlState,U1,0:Offline:equipment
601,PreviousControlState,U1,
700,CurrentProcessState,U1,0:DOWN\r\n1:IDLE\r\n2.SETUP\r\n3.EXCUTING\r\n4.MAINTAIN\r\n5.ALARM
700,CurrentProcessState,U1,0:DOWN
701,PreviousProcessState,U1,
800,EFEMPPExecName,A20,
801,EQPPExecName,A20,
2000,RbRAxisTorque,I2,机器人R轴扭矩
2001,RbLAxisTorque,l2,机器人L轴扭矩
2002,RbZAxisTorque,l2,机器人Z轴扭矩
2003,RbTHAxisTorque,l2,机器人TH轴扭矩
2004,RbXAxisTorque,l2,机器人X轴扭矩
2005,AxisX111,l2,X111相机前移栽电机扭矩
2006,AxisX112,l2,X112相机后移栽电机扭矩
2007,AxisU113,l2,U113产品旋转电机扭矩
2008,AxisX114,l2,X114产品左整列电机扭矩
2009,AxisY121,l2,Y121产品右整列电机扭矩
2010,AxisY122,l2,Y122产品前整列电机扭矩
2011,AxisY123,l2,Y123产品后阵列电机扭矩
2012,MainAir,U2,总进气压力值
2013,MainVacuum,l2,总真空压力值
2014,RbMainVacuum,l2,机器人真空值
2015,LPMainVacuum,l2,LP真空值#D265
2016,LPMainAir,U2,LP压空值
2017,ALVacuum,l2,Aligner真空值
2018,FFU1RPM,U2,FFU1转速
2019,FFU2RPM,U2,FFU2转速
2020,FFU3RPM,U2,FFU3转速
2021,FFU4RPM,U2,FFU4转速
2001,RbLAxisTorque,U1,机器人L轴扭矩
2002,RbZAxisTorque,U1,机器人Z轴扭矩
2003,RbTHAxisTorque,U1,机器人TH轴扭矩
2004,RbXAxisTorque,U1,机器人X轴扭矩
2005,AxisX111,U1,X111相机前移栽电机扭矩
2006,AxisX112,U1,X112相机后移栽电机扭矩
2007,AxisU113,U1,U113产品旋转电机扭矩
2008,AxisX114,U1,X114产品左整列电机扭矩
2009,AxisY121,U1,Y121产品右整列电机扭矩
2010,AxisY122,U1,Y122产品前整列电机扭矩
2011,AxisY123,U1,Y123产品后阵列电机扭矩
2012,MainAir,U1,总进气压力值
2013,MainVacuum,U1,总真空压力值
2014,RbMainVacuum,U1,机器人真空值
2015,LPMainVacuum,U1,LP真空值#D265
2016,LPMainAir,U1,LP压空值
2017,ALVacuum,U1,Aligner真空值
2018,FFU1RPM,U1,FFU1转速
2019,FFU2RPM,U1,FFU2转速
2020,FFU3RPM,U1,FFU3转速
2021,FFU4RPM,U1,FFU4转速
2022,ESDValue,I2,静电检测值
2023,OCREnable,U2,"OCR使能：O:开启 1：屏蔽"
2024,CCDEnable,U2,"CCD使能：O:开启 1：屏蔽"
2025,FFUParameter,U2,FFU设定值
2023,OCREnable,U1,"OCR使能：O:开启 1：屏蔽"
2024,CCDEnable,U1,"CCD使能：O:开启 1：屏蔽"
2025,FFUParameter,U1,FFU设定值
5000,CarrierID,A20,卡匣ID
5001,CJobSpace,U1,CJ Space
5002,PJobSpace,U1,PJ Space
@@ -44,6 +44,7 @@
5007,PanelEndID,A20,PanelEndID
5008,CJStartID,A20,CJStartID
5009,CJEndID,A20,CJEndID
5010,UnloadReadyPortId,U2,"Port ID"
5011,LoadReadyPortId,U2,"Port ID"
5012,BlockedPortId,U2,"Port ID"
5010,UnloadReadyPortId,U1,"Port ID"
5011,LoadReadyPortId,U1,"Port ID"
5012,BlockedPortId,U1,"Port ID"
5013,TestVID,U1,测试添加变量44