1. 添加搬运字体转换字符串函数 2. 在RobotTask窗口中添加更详细的信息

mrDarker

2025-06-06 23627ac7e0ac9f9216a943058098ddfe9493eb40

1. 添加搬运字体转换字符串函数 2. 在RobotTask窗口中添加更详细的信息

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.cpp

@@ -174,6 +174,18 @@
        return m_robotCmdParam.putSlotNo;
    }

    CString CRobotTask::getStateString()
    {
        switch (m_state) {
        case ROBOT_TASK_STATE::Ready:     return _T("Ready");
        case ROBOT_TASK_STATE::Running:   return _T("Running");
        case ROBOT_TASK_STATE::Error:     return _T("Error");
        case ROBOT_TASK_STATE::Abort:     return _T("Abort");
        case ROBOT_TASK_STATE::Completed: return _T("Completed");
        default:                          return _T("Unknown");
        }
    }

    void CRobotTask::fetchOut()
    {
        m_timeFetchOut = CToolUnits::getUnixTimestamp();;

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h

@@ -30,6 +30,7 @@
        int getSrcSlot();
        int getTarPosition();
        int getTarSlot();
        CString getStateString();

        // 从源地拔片
        void fetchOut();

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.cpp

@@ -53,13 +53,42 @@
    }

    if (m_pRobotTask != nullptr) {
        SERVO::CEquipment* pEq1, * pEq2;
        pEq1 = theApp.m_model.getMaster().getEquipment(m_pRobotTask->getSrcPosition());
        pEq2 = theApp.m_model.getMaster().getEquipment(m_pRobotTask->getTarPosition());
        using namespace SERVO;

        CString strText;
        strText.Format(_T("%s --> %s"), pEq1->getName().c_str(), pEq2->getName().c_str());
        SetDlgItemText(IDC_LABEL_GET_PUT, strText);
        CEquipment* pSrcEq = theApp.m_model.getMaster().getEquipment(pRobotTask->getSrcPosition());
        CEquipment* pDstEq = theApp.m_model.getMaster().getEquipment(pRobotTask->getTarPosition());

        ROBOT_CMD_PARAM& param = pRobotTask->getRobotCmdParam();

        auto format_time = [](time_t t) -> CString {
            if (t == 0) {
                return _T("-");
            }
            CTime time(t);
            return time.Format(_T("%Y-%m-%d %H:%M:%S"));
        };

        CString strDetail;
        strDetail.Format(
            _T("任务 ID: %s\r\n源位置: %s (P%d)\r\n目标位置: %s (P%d)\r\n")
            _T("源槽位: Slot %d\r\n目标槽位: Slot %d\r\n手臂编号: Arm %d\r\n任务状态: %s\r\n")
            _T("创建时间: %s\r\n取片时间: %s\r\n放片时间: %s\r\n结束时间: %s"),
            pRobotTask->getId().c_str(),
            pSrcEq ? pSrcEq->getName().c_str() : _T("未知"),
            param.getPosition,
            pDstEq ? pDstEq->getName().c_str() : _T("未知"),
            param.putPosition,
            param.getSlotNo,
            param.putSlotNo,
            param.armNo,
            pRobotTask->getStateString(),
            format_time(pRobotTask->getCreateTime()),
            format_time(pRobotTask->getFetchoutTime()),
            format_time(pRobotTask->getStoredTime()),
            format_time(pRobotTask->getFinishTime())
        );

        SetDlgItemText(IDC_LABEL_GET_PUT, strDetail);
    }
}

@@ -76,6 +105,12 @@
        m_fontButton.CreatePointFont(110, _T("微软雅黑")); // 或 "Segoe UI"
    }
    m_btnAbortTask.SetFont(&m_fontButton);

    // 设置 LABEL 控件的字体
    if (m_fontDetail.GetSafeHandle() == nullptr) {
        m_fontDetail.CreatePointFont(100, _T("微软雅黑"));
    }
    GetDlgItem(IDC_LABEL_GET_PUT)->SetFont(&m_fontDetail);

    return TRUE;  // return TRUE unless you set the focus to a control
                  // 异常: OCX 属性页应返回 FALSE
@@ -99,7 +134,11 @@

    // TODO: 在此处添加消息处理程序代码
    if (m_fontButton.GetSafeHandle()) {
        ::DeleteObject(m_fontButton.Detach());
        m_fontButton.DeleteObject();
    }

    if (m_fontDetail.GetSafeHandle()) {
        m_fontDetail.DeleteObject();
    }
}

@@ -131,9 +170,14 @@
        (rcClient.Height() - rcItem.Height()) / 2, rcItem.Width(), rcItem.Height());

    pItem = GetDlgItem(IDC_LABEL_GET_PUT);
    pItem->GetClientRect(&rcItem);
    pItem->MoveWindow(12, 
        12, rcItem.Width(), rcItem.Height());
    if (pItem && pItem->m_hWnd) {
        const int nLabelX = 12;
        const int nLabelY = 12;
        const int nLabelWidth = rcClient.Width() - 24;
        const int nLabelHeight = rcClient.Height() - 24;

        pItem->MoveWindow(nLabelX, nLabelY, nLabelWidth, nLabelHeight);
    }

    // 设置“停止任务”按钮位置（右下角）
    if (m_btnAbortTask.m_hWnd != nullptr) {

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h

@@ -23,6 +23,7 @@
    SERVO::CRobotTask* m_pRobotTask;
    CButton m_btnAbortTask;
    CFont m_fontButton;
    CFont m_fontDetail;


// 对话框数据