1.EFEM更新信号到LoadPort, Robot, Aligner, Fliper 2.搬送条件，增加Upstream Inline、Upstre...

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-05 0ac6ae25833b16d25e5380176f66d35aa947f85c

1.EFEM更新信号到LoadPort, Robot, Aligner, Fliper
2.搬送条件，增加Upstream Inline、Upstream Trouble、Interlock、Send Able信号的检测。

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.cpp

@@ -663,6 +663,16 @@
                m_pPort[i]->onReceiveLBData(pszData, size);
            }
        }

        // 更新信号到LoadPort, Robot, Aligner, Fliper
        m_pPort[0]->setLinkSignalBlock(0, &m_bLinkSignal[0][0]);
        m_pPort[1]->setLinkSignalBlock(0, &m_bLinkSignal[1][0]);
        m_pPort[2]->setLinkSignalBlock(0, &m_bLinkSignal[2][0]);
        m_pPort[3]->setLinkSignalBlock(0, &m_bLinkSignal[3][0]);
        m_pArmTray[0]->setLinkSignalBlock(0, &m_bLinkSignal[4][0]);
        m_pArmTray[1]->setLinkSignalBlock(0, &m_bLinkSignal[5][0]);
        m_pAligner->setLinkSignalBlock(0, &m_bLinkSignal[6][0]);
        m_pFliper->setLinkSignalBlock(0, &m_bLinkSignal[7][0]);
    }

    int CEFEM::onReceivedJob(int port, CJobDataS* pJobDataS)

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -370,6 +370,7 @@
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            m_bLinkSignal[i][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE] = isBitOn(pszData, size, index + 0);
            m_bLinkSignal[i][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE] = isBitOn(pszData, size, index + 1);
            m_bLinkSignal[i][SIGNAL_INTERLOCK] = isBitOn(pszData, size, index + 2);
            m_bLinkSignal[i][SIGNAL_SEND_ABLE] = isBitOn(pszData, size, index + 3);
            index += 0x40;
        }         
@@ -605,6 +606,14 @@
        if (path >= PATH_MAX) return;
        if (signal >= SIGNAL_MAX) return;
        m_bLinkSignal[path][signal] = bOn;
    }

    void CEquipment::setLinkSignalBlock(unsigned int path, BOOL* pSignal)
    {
        if (path >= PATH_MAX) return;
        for (int i = 0; i < SIGNAL_MAX; i++) {
            m_bLinkSignal[path][i] = pSignal[i];
        }
    }

    int CEquipment::onStepEvent(CStep* pStep, int code)
@@ -1139,6 +1148,10 @@
            if (m_slot[i].isLock()) continue;
            CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
            if (pGlass == nullptr) continue;
            if(!m_bLinkSignal[i][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
                || m_bLinkSignal[i][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
                || !m_bLinkSignal[i][SIGNAL_INTERLOCK]
                || !m_bLinkSignal[i][SIGNAL_SEND_ABLE] ) continue;

            MaterialsType glassType = pGlass->getType();
            if (glassType == MaterialsType::G1 && putSlotType == MaterialsType::G2) continue;

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h

@@ -38,10 +38,11 @@


namespace SERVO {
#define SLOT_MAX                12
#define SLOT_MAX                PATH_MAX
#define SIGNAL_UPSTREAM_INLINE    0
#define SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE    1
#define SIGNAL_SEND_ABLE        2
#define SIGNAL_INTERLOCK        2
#define SIGNAL_SEND_ABLE        3

    typedef std::function<void(void* pEiuipment, BOOL bAlive)> ONALIVE;
    typedef std::function<void(void* pEiuipment, int code)> ONDATACHANGED;
@@ -194,6 +195,7 @@

        // 只在模拟测试时使用的函数，用于模拟信号
        void setLinkSignal(unsigned int path, unsigned int signal, BOOL bOn);
        void setLinkSignalBlock(unsigned int path, BOOL* pSignal);

    protected:
        inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }