1. 添加侧面检相机 2. 优化硬件配置中相机相关的功能

mrDarker

2025-08-06 c2da3f2d26079c9efba3961ef091a325d21d1c86

 EdgeInspector_App/View/EdgeImageViewer.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
#include "stdafx.h"
#include "stdafx.h"
#include "EdgeImageViewer.h"

// CEdgeImageViewer
@@ -136,8 +136,8 @@
{
   CMenu menu;
   CMenu popMenu;
   menu.CreateMenu();  // 弥惑困 焕措 皋春
   popMenu.CreatePopupMenu();  // 扑诀皋春
   menu.CreateMenu();  // 弥惑困 焕措 皋春
   popMenu.CreatePopupMenu();  // 扑诀皋春

   popMenu.AppendMenu(MF_SEPARATOR);
   popMenu.AppendMenu(MF_STRING, ID_MODE_USER_SELECT,               _T("User Select (Mark/Manual Measure)"));
@@ -230,7 +230,7 @@
   if(bAllCheck)
      popMenu.CheckMenuItem(ID_MODE_VIEW_DEFECT_ALL,MF_CHECKED);

   // 牧咆胶飘 皋春 龋免
   // 牧咆胶飘 皋春 龋免
   CRect rect;
   GetWindowRect(rect);
   int nX = rect.left + point.x;
@@ -498,8 +498,8 @@
void CEdgeImageViewer::OnPaint()
{
   CPaintDC dc(this); // device context for painting
   // TODO: 咯扁俊 皋矫瘤 贸府扁 内靛甫 眠啊钦聪促.
   // 弊府扁 皋矫瘤俊 措秦辑绰 CStatic::OnPaint()阑(甫) 龋免窍瘤 付绞矫坷.
   // TODO: 咯扁俊 皋矫瘤 贸府扁 内靛甫 眠啊钦聪促.
   // 弊府扁 皋矫瘤俊 措秦辑绰 CStatic::OnPaint()阑(甫) 龋免窍瘤 付绞矫坷.
   UpdateView();
}

@@ -529,7 +529,7 @@
   // 1. Draw Buffer Image
   UpdateView_Image(&memDC);

   //2. 显示视觉效果
   //2. 显示视觉效果
   UpdateView_VisionResult(&memDC);


@@ -568,7 +568,7 @@
   for (int i = 0; i < nCount; i++) {
      DispVisionResult inf = pSideData->m_vDispVisionResult[i];
      int nType = inf.nType;
      if (0 == nType) {   //点
      if (0 == nType) {   //点
         CRect rtMarkPos_pxl = CRect(inf.pointX-31, inf.pointY-31, inf.pointX + 31, inf.pointY + 31);
         CRect rtMarkPos_wnd = GetWndPos(rtMarkPos_pxl);
         CPoint ptMarkPos_wnd = rtMarkPos_wnd.CenterPoint();
@@ -582,7 +582,7 @@
            memDC->LineTo(ptMarkPos_wnd.x - 8, ptMarkPos_wnd.y + 8);
         }
      }
      else if (1 == nType) {   //矩形
      else if (1 == nType) {   //矩形
         CRect rtMarkPos_pxl = CRect(inf.rectX1, inf.rectY1, inf.rectX2, inf.rectY2);
         CRect rtMarkSearchPos_wnd = GetWndPos(rtMarkPos_pxl);
         if (4 == inf.eVision) {
@@ -598,7 +598,7 @@
            memDC->Rectangle(rtMarkSearchPos_wnd);
         }
      }
      else if (2 == nType) {   //Բ
      else if (2 == nType) {   //圆
         CRect rtMarkPos_pxl = CRect(inf.circleX - inf.circleRadius, inf.circleY - inf.circleRadius, inf.circleX + inf.circleRadius, inf.circleY + inf.circleRadius);
         CRect rtMarkSearchPos_wnd = GetWndPos(rtMarkPos_pxl);
         memDC->SelectObject(&pen);
@@ -609,7 +609,7 @@
            memDC->Ellipse(rtMarkSearchPos_wnd);
         }
      }
      else if (3 == nType) {   //直线
      else if (3 == nType) {   //直线
         CRect rtMarkPos_pxl = CRect(inf.rectX1 - 31, inf.rectY1 - 31, inf.rectX1 + 31, inf.rectY1 + 31);
         CRect rtMarkPos_wnd = GetWndPos(rtMarkPos_pxl);
         CPoint pt0 = rtMarkPos_wnd.CenterPoint();
@@ -718,7 +718,7 @@
   UpdateView_MousePoint(&memDC);

#if HALCON_VISION_KEY
   //17. 显示vision Rsult
   //17. 显示vision Rsult
   UpdateView_VisionResult(&memDC);
#endif // HALCON_VISION_KEY

@@ -861,7 +861,7 @@
   if(m_ptMousePos_Pxl.y < 0 || m_nTotalHeight <= m_ptMousePos_Pxl.y)
      return;

   int nYPos = m_ptMousePos_Pxl.y - m_ptDisplayStart_pxl.y;   // Recipe View俊辑 Scroll 且 锭 滚欺 困摹甫 官厕;;;
   int nYPos = m_ptMousePos_Pxl.y - m_ptDisplayStart_pxl.y;   // Recipe View俊辑 Scroll 且 锭 滚欺 困摹甫 官厕;;;

   int nPos = (nYPos * m_nFrameWidth) + m_ptMousePos_Pxl.x;

@@ -872,7 +872,7 @@
   memDC->TextOut(10, m_rtWnd.Height() - 45, strTemp);

#if HALCON_VISION_KEY
   if ((0 != m_ptMouseDown.x || 0 != m_ptMouseDown.y) && BlVision_GetVisionRecipe()->getVisionSetOpen()) {    //鼠标改变
   if ((0 != m_ptMouseDown.x || 0 != m_ptMouseDown.y) && BlVision_GetVisionRecipe()->getVisionSetOpen()) {    //鼠标改变
      strTemp.Format(_T("(%d / %d)"), m_ptMouseDown.x, m_ptMouseDown.y);
      memDC->TextOut(10, m_rtWnd.Height() - 25, strTemp);

@@ -897,11 +897,13 @@

void CEdgeImageViewer::UpdateView_InspectArea(CDC* memDC)
{
   if(m_pBuffer == NULL || memDC == NULL || m_pGlassData == NULL)
   if (m_pBuffer == NULL || memDC == NULL || m_pGlassData == NULL) {
      return;
   }

   if(m_MenuStatus[MODE_VIEW_INSPECT_AREA] == FALSE)
   if (m_MenuStatus[MODE_VIEW_INSPECT_AREA] == FALSE) {
      return;
   }

   CPen pen_SideLine(PS_DASH, 1, RGB(255,127,39));
   CPen pen_ChamferLine(PS_DASH, 1, RGB(255,255,0));
@@ -916,49 +918,42 @@

   CRect rcTmp,rtRealPos;
   int nFilterLine;
   int nChamferLine;

   for(int nFrameIdx = 0; nFrameIdx < MAX_IMAGE_FRAME; nFrameIdx++)
   {
   for(int nFrameIdx = 0; nFrameIdx < MAX_IMAGE_FRAME; nFrameIdx++) {
      CRect rtArea_Inspect = m_pGlassData->GetSideData((DimensionDir) m_nSideIdx)->m_rtInspectArea[nFrameIdx];
      int nSideLine = m_pGlassData->GetSideData((DimensionDir) m_nSideIdx)->m_nSideLineFrame[nFrameIdx];
      int nSideChamferLine = m_pGlassData->GetSideData((DimensionDir) m_nSideIdx)->m_nSide_Chamfer_LineFrame[nFrameIdx];
      int nSideLine = (int)m_pGlassData->GetSideData((DimensionDir) m_nSideIdx)->m_nSideLineFrame[nFrameIdx];
      int nSideChamferLine = (int)m_pGlassData->GetSideData((DimensionDir) m_nSideIdx)->m_nSide_Chamfer_LineFrame[nFrameIdx];

      // Side Line
      rtRealPos = rtArea_Inspect;
      nFilterLine = nSideLine;

      if(0 < nFilterLine)
      {
      if(0 < nFilterLine) {
         memDC->SelectObject(&pen_SideLine);
         memDC->MoveTo(int((nFilterLine  - m_ptDisplayStart_pxl.x ) * m_dZoom) , int((rtRealPos.top   - m_ptDisplayStart_pxl.y) * m_dZoom));
         memDC->LineTo(int((nFilterLine - m_ptDisplayStart_pxl.x ) * m_dZoom) , int((rtRealPos.bottom   - m_ptDisplayStart_pxl.y) * m_dZoom));
      }

      if(0 < nSideChamferLine)
      {
      if(0 < nSideChamferLine) {
         memDC->SelectObject(&pen_ChamferLine);
         memDC->MoveTo(int((nSideChamferLine  - m_ptDisplayStart_pxl.x ) * m_dZoom) , int((rtRealPos.top   - m_ptDisplayStart_pxl.y) * m_dZoom));
         memDC->LineTo(int((nSideChamferLine - m_ptDisplayStart_pxl.x ) * m_dZoom) , int((rtRealPos.bottom   - m_ptDisplayStart_pxl.y) * m_dZoom));
      }
      
      for(int nInsType = 0; nInsType < MAX_SIDE_INSPECT_TYPE; nInsType++)
      {
      for(int nInsType = 0; nInsType < MAX_SIDE_INSPECT_TYPE; nInsType++) {
         CRect rtArea = m_pGlassData->GetSideData((DimensionDir) m_nSideIdx)->m_rtInspectArea_InsType[nInsType][nFrameIdx];
         int nFilterLine = m_pGlassData->GetSideData((DimensionDir) m_nSideIdx)->m_nSideFilterLine_InsType[nInsType][nFrameIdx];

         rtRealPos = rtArea;
         nFilterLine = nFilterLine;

         if(rtRealPos.IsRectEmpty() != TRUE && rtRealPos.IsRectNull() != TRUE)
         {
         if(rtRealPos.IsRectEmpty() != TRUE && rtRealPos.IsRectNull() != TRUE) {
            rcTmp.left      = int((rtRealPos.left   - m_ptDisplayStart_pxl.x )   * m_dZoom);
            rcTmp.right      = int((rtRealPos.right  - m_ptDisplayStart_pxl.x )   * m_dZoom);
            rcTmp.top      = int((rtRealPos.top   - m_ptDisplayStart_pxl.y)   * m_dZoom);
            rcTmp.bottom   = int((rtRealPos.bottom   - m_ptDisplayStart_pxl.y)   * m_dZoom);

            if(rcTmp.top < 0 && rcTmp.bottom > 0 || rcTmp.top > 0 && rcTmp.top < m_rtWnd.bottom +1 || rcTmp.bottom > 0 && rcTmp.bottom < m_rtWnd.bottom +1)
            {
            if(rcTmp.top < 0 && rcTmp.bottom > 0 || rcTmp.top > 0 && rcTmp.top < m_rtWnd.bottom +1 || rcTmp.bottom > 0 && rcTmp.bottom < m_rtWnd.bottom +1) {
               memDC->SelectObject(&pen_Green);
               memDC->MoveTo(int((rtRealPos.left  - m_ptDisplayStart_pxl.x ) * m_dZoom) , int((rtRealPos.top   - m_ptDisplayStart_pxl.y) * m_dZoom));
               memDC->LineTo(int((rtRealPos.right - m_ptDisplayStart_pxl.x ) * m_dZoom) , int((rtRealPos.top   - m_ptDisplayStart_pxl.y) * m_dZoom));
@@ -967,8 +962,7 @@
               memDC->LineTo(int((rtRealPos.left  - m_ptDisplayStart_pxl.x ) * m_dZoom) , int((rtRealPos.top   - m_ptDisplayStart_pxl.y) * m_dZoom));
            }

            if(0 < nFilterLine)
            {
            if(0 < nFilterLine) {
               memDC->SelectObject(&pen_FilterLine);
               memDC->MoveTo(int((nFilterLine  - m_ptDisplayStart_pxl.x ) * m_dZoom) , int((rtRealPos.top   - m_ptDisplayStart_pxl.y) * m_dZoom));
               memDC->LineTo(int((nFilterLine - m_ptDisplayStart_pxl.x ) * m_dZoom) , int((rtRealPos.bottom   - m_ptDisplayStart_pxl.y) * m_dZoom));
@@ -1933,7 +1927,7 @@
   rtCircle.bottom = rtCircle.top + (nDistanceY_wnd * 2);
   memDC->Arc(rtCircle, CPoint(rtCircle.left, rtCircle.CenterPoint().y), CPoint(rtCircle.left, rtCircle.CenterPoint().y));

   /* 康开 救狼 1/4 盔父 焊捞绊 酵阑锭..
   /* 康开 救狼 1/4 盔父 焊捞绊 酵阑锭..
   if((ptEnd_Wnd.x < ptStart_Wnd.x && ptEnd_Wnd.y < ptStart_Wnd.y) || (ptEnd_Wnd.x > ptStart_Wnd.x && ptEnd_Wnd.y > ptStart_Wnd.y))
      memDC->Arc(rtCircle, CPoint(rtCircle.CenterPoint().x, ptEnd_Wnd.y), CPoint(ptEnd_Wnd.x, rtCircle.CenterPoint().y));
   else
@@ -2240,7 +2234,7 @@
      for(int nX = m_ptMousePos_Pxl.x -8; nX < m_ptMousePos_Pxl.x + 8 ; nX++)
      {
         int nX_pxl = nX;
         int nY_pxl = nY - m_ptDisplayStart_pxl.y;   // Recipe View俊辑 Scroll 且 锭 滚欺 困摹甫 官厕;;;
         int nY_pxl = nY - m_ptDisplayStart_pxl.y;   // Recipe View俊辑 Scroll 且 锭 滚欺 困摹甫 官厕;;;

         if(nX_pxl < 0 || m_nFrameWidth <= nX_pxl)
            continue;
@@ -2263,7 +2257,7 @@
      for(int nX = m_ptMousePos_Pxl.x -8; nX < m_ptMousePos_Pxl.x + 8 ; nX++)
      {
         int nX_pxl = nX;
         int nY_pxl = nY - m_ptDisplayStart_pxl.y;   // Recipe View俊辑 Scroll 且 锭 滚欺 困摹甫 官厕;;;
         int nY_pxl = nY - m_ptDisplayStart_pxl.y;   // Recipe View俊辑 Scroll 且 锭 滚欺 困摹甫 官厕;;;

         if(nX_pxl < 0 || m_nFrameWidth <= nX_pxl)
            continue;
@@ -2349,7 +2343,7 @@
#if HALCON_VISION_KEY
void CEdgeImageViewer::OnLButtonUp(UINT nFlags, CPoint point)
{
   // TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值
   // TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值
   m_isMouseDown = FALSE;

   CWnd::OnLButtonUp(nFlags, point);