1. 添加侧面检相机 2. 优化硬件配置中相机相关的功能

mrDarker

2025-08-06 c2da3f2d26079c9efba3961ef091a325d21d1c86

 EdgeInspector_App/Recipe/HardwareSettings.cpp

@@ -1138,84 +1138,97 @@

BOOL CHardwareSettings::SetCameraCount(int nCameraCount,int nScanCount)
{
   CCameraSettings *ptmpSet = NULL;
   int            nBackCamCnt = 0,nBackScanCnt = 0;
   int            iLoop;

   if(m_pCameraSettings != NULL)
   {
      if((m_nCameraCount*m_nScanCount) > 0)
      {
         ptmpSet = new CCameraSettings[m_nCameraCount*m_nScanCount];

         for(iLoop=0;iLoop<m_nCameraCount*m_nScanCount;iLoop++)
         {
            ptmpSet[iLoop] = m_pCameraSettings[iLoop];
         }
         nBackCamCnt = m_nCameraCount;
         nBackScanCnt = m_nScanCount;
      }
      delete[] m_pCameraSettings, m_pCameraSettings=NULL;		
   }

   m_nCameraCount = nCameraCount;
   m_nScanCount = nScanCount;			

   if(m_nCameraCount <= 0 || m_nScanCount <= 0)
   if (nCameraCount <= 0 || nScanCount <= 0) {
      return FALSE;
   }

   m_pCameraSettings = new CCameraSettings[m_nCameraCount*m_nScanCount];
   // 先保存旧的相机和扫描数
   static int nOldCameraCount = m_nCameraCount;
   static int nOldScanCount = m_nScanCount;

   int         iCam,iScan;

   iLoop=0;
   for(iCam=0;iCam<m_nCameraCount;iCam++)
   {		
      for(iScan=0;iScan<m_nScanCount;iScan++)
      {
         m_pCameraSettings[iLoop].m_iCamera = iCam;
         m_pCameraSettings[iLoop].m_iScan = iScan;			
         iLoop++;
   // 保存旧设置数据
   CCameraSettings* pOldSettings = nullptr;
   if (m_pCameraSettings != nullptr && nOldCameraCount > 0 && nOldScanCount > 0)
   {
      pOldSettings = new CCameraSettings[nOldCameraCount * nOldScanCount];
      for (int i = 0; i < nOldCameraCount * nOldScanCount; ++i) {
         pOldSettings[i] = m_pCameraSettings[i];
      }
   }

   if(ptmpSet != NULL)
   {
      for(iLoop=0;iLoop<nBackCamCnt*nBackScanCnt;iLoop++)
      {
         SetCameraSettings(&ptmpSet[iLoop]);			
      }	
      delete[] ptmpSet, ptmpSet=NULL;
   // 更新成员变量
   m_nCameraCount = nCameraCount;
   m_nScanCount = nScanCount;

   // 重新分配新结构
   int nNewCount = m_nCameraCount * m_nScanCount;
   int nOldCount = nOldCameraCount * nOldScanCount;
   if (m_pCameraSettings != nullptr) {
      delete[] m_pCameraSettings;
      m_pCameraSettings = nullptr;
   }
   m_pCameraSettings = new CCameraSettings[m_nCameraCount * m_nScanCount];

   // 初始化新结构
   int iIndex = 0;
   for (int iCam = 0; iCam < m_nCameraCount; ++iCam) {
      for (int iScan = 0; iScan < m_nScanCount; ++iScan, ++iIndex) {
         m_pCameraSettings[iIndex].m_iCamera = iCam;
         m_pCameraSettings[iIndex].m_iScan = iScan;
      }
   }

   // 拷贝回旧设置
   if (pOldSettings != nullptr) {
      for (int iCam = 0; iCam < nOldCameraCount; ++iCam) {
         for (int iScan = 0; iScan < nOldScanCount; ++iScan) {
            if (iCam < m_nCameraCount && iScan < m_nScanCount) {
               int nNewIndex = iCam * m_nScanCount + iScan;
               int nOldIndex = iCam * nOldScanCount + iScan;

               if (nNewIndex < nNewCount && nOldIndex < nOldCount)
               {
                  SetCameraSettings(&pOldSettings[nOldIndex]);
               }
            }
         }
      }
      delete[] pOldSettings;
   }

   // 更新旧的相机和扫描数
   nOldCameraCount = m_nCameraCount;
   nOldScanCount = m_nScanCount;

   return TRUE;
}

CCameraSettings   *CHardwareSettings::GetCameraSettings(int iCamera,int iScan)
CCameraSettings* CHardwareSettings::GetCameraSettings(int iCamera,int iScan)
{
   if(iCamera >= m_nCameraCount || iScan >= m_nScanCount 
      || m_nCameraCount <= 0 || m_nScanCount <= 0)
      return NULL;

   for(int iLoop=0;iLoop<m_nCameraCount*m_nScanCount;iLoop++)
   {
      if(m_pCameraSettings[iLoop].m_iCamera == iCamera && m_pCameraSettings[iLoop].m_iScan == iScan)
         return &m_pCameraSettings[iLoop];
   if (nullptr == m_pCameraSettings || iCamera < 0 || iScan < 0) {
      return nullptr;
   }

   return NULL;
   if (iCamera >= m_nCameraCount || iScan >= m_nScanCount) {
      return nullptr;
   }

   int nIndex = iCamera * m_nScanCount + iScan;
   return &m_pCameraSettings[nIndex];
}

BOOL CHardwareSettings::SetCameraSettings(CCameraSettings *pCamera)
{
   if(pCamera == NULL || m_nCameraCount <= 0 || m_nScanCount <= 0)
   if (pCamera == nullptr || m_pCameraSettings == nullptr) {
      return FALSE;
   }

   CCameraSettings   *pOrgCam = GetCameraSettings(pCamera->m_iCamera,pCamera->m_iScan);
   if(pOrgCam == NULL)
   CCameraSettings* pTarget = GetCameraSettings(pCamera->m_iCamera, pCamera->m_iScan);
   if (pTarget == nullptr) {
      return FALSE;
   }

   *pOrgCam = *pCamera;
   *pTarget = *pCamera;

   return TRUE;
}
@@ -1985,61 +1998,39 @@
   return TRUE;
}


int CHardwareSettings::GetScanToDimension(DimensionDir eDir)
{
   int         iScan,iFindScan;
   int         iCam;
   CCameraSettings *pCamera;

   iFindScan = -1;
   for(iCam=0;iCam<GetCameraCount();iCam++)
   {
      for(iScan=0;iScan<GetScanCount();iScan++)
      {
         pCamera = GetCameraSettings(iCam,iScan);
         if(pCamera == NULL)
            continue;

         if(pCamera->m_eDimension == eDir)
         {
            iFindScan = iScan;
            break;
   for (int iCam = 0; iCam < GetCameraCount(); ++iCam) {
      for (int iScan = 0; iScan < GetScanCount(); ++iScan) {
         CCameraSettings* pCamera = GetCameraSettings(iCam, iScan);
         if (pCamera != nullptr && pCamera->m_eDimension == eDir) {
            return iScan;
         }
      }

      if(iFindScan != -1)
         break;
   }
   return iFindScan;
   return -1;
}

CAMERA_SCANDIR CHardwareSettings::GetScanToScanDir(int iCam,int iScan)
CAMERA_SCANDIR CHardwareSettings::GetScanToScanDir(int iCam, int iScan)
{
   CCameraSettings *pCamera;

   pCamera = GetCameraSettings(iCam,iScan);
   if(pCamera == NULL)
   CCameraSettings *pCamera = GetCameraSettings(iCam, iScan);
   if (pCamera == nullptr) {
      return SCANGLASS_NONE;
   }

   return pCamera->m_eScanDir;
}

int   CHardwareSettings::GetCameraIndexToDimension(DimensionDir eDir)
{
   CCameraSettings *pCamera;
   int         iCam,iScan;
   if (m_pCameraSettings == nullptr) {
      return -1;
   }

   for(iCam=0;iCam<GetCameraCount();iCam++)
   {
      for(iScan=0;iScan<GetScanCount();iScan++)
      {
         pCamera = GetCameraSettings(iCam,iScan);
         if(pCamera == NULL)
            continue;

         if(pCamera->m_eDimension == eDir)
         {
   for (int iCam = 0; iCam < GetCameraCount(); ++iCam) {
      for (int iScan = 0; iScan < GetScanCount(); ++iScan) {
         CCameraSettings* pCamera = GetCameraSettings(iCam, iScan);
         if (pCamera && pCamera->m_eDimension == eDir) {
            return iCam;
         }
      }