1. 修复保存图片分配率问题 2. 修复获取相机配置的问题 3. 添加侧面检的视觉模块

mrDarker

2025-08-08 a68073a77792dc96cecbfb79693d531bc51ebbac

 EdgeInspector_App/WebSocket/WebSocketClientPool.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
#include "StdAfx.h"
#include "StdAfx.h"
#include "WebSocketClientPool.h"

//WebSocketClientPool::WebSocketClientPool(size_t thread_count) : m_thread_pool(thread_count) {}
@@ -33,7 +33,7 @@
//        }
//   }
//
//    // 清空之前的客户端，确保是干净的状态
//    // 清空之前的客户端，确保是干净的状态
//    m_clients.clear();
//}
//
@@ -62,148 +62,148 @@
//bool WebSocketClientPool::post_to_idle_client(const std::string& message) {
//    for (auto& client : m_clients) {
//        if (client->is_connected()) {
//            // 提交发送任务到线程池
//            // 提交发送任务到线程池
//            m_thread_pool.enqueue([client, message]() {
//                client->set_busy(true);   // 标记为忙碌
//                client->send(message);    // 发送消息
//                client->set_busy(false);  // 完成后标记为空闲
//                client->set_busy(true);   // 标记为忙碌
//                client->send(message);    // 发送消息
//                client->set_busy(false);  // 完成后标记为空闲
//            });
//            return true; // 成功提交任务
//            return true; // 成功提交任务
//        }
//    }
//    return false; // 没有可用客户端
//    return false; // 没有可用客户端
//}
//
//bool WebSocketClientPool::post_binary_to_idle_client(const std::vector<char>& binary_data) {
//    for (auto& client : m_clients) {
//        if (client->is_connected()) {
//            // 提交发送任务到线程池
//            // 提交发送任务到线程池
//            m_thread_pool.enqueue([client, binary_data]() {
//                client->set_busy(true);   // 标记为忙碌
//                client->send_binary(binary_data); // 发送二进制数据
//                client->set_busy(false);  // 完成后标记为空闲
//                client->set_busy(true);   // 标记为忙碌
//                client->send_binary(binary_data); // 发送二进制数据
//                client->set_busy(false);  // 完成后标记为空闲
//            });
//            return true; // 成功提交任务
//            return true; // 成功提交任务
//        }
//    }
//    return false; // 没有可用客户端
//    return false; // 没有可用客户端
//}
//
//bool WebSocketClientPool::send_to_idle_client(const std::string& message, int timeout_ms) {
//    for (auto& client : m_clients) {
//        if (!client->is_busy() && client->is_connected()) {
//            // 标记为忙
//            // 标记为忙
//            client->set_busy(true);
//
//            // 使用线程池发送消息
//            // 使用线程池发送消息
//            m_thread_pool.enqueue([client, message, timeout_ms]() {
//                // 发送消息并等待服务器回复
//                client->send_and_wait(message, timeout_ms); // 5秒超时
//                client->set_busy(false); // 标记为空闲
//                // 发送消息并等待服务器回复
//                client->send_and_wait(message, timeout_ms); // 5秒超时
//                client->set_busy(false); // 标记为空闲
//            });
//
//            return true; // 成功发送消息，返回 true
//            return true; // 成功发送消息，返回 true
//        }
//    }
//    return false; // 没有空闲客户端
//    return false; // 没有空闲客户端
//}
//
//bool WebSocketClientPool::send_binary_to_idle_client(const std::vector<char>& binary_data, int timeout_ms) {
//    for (auto& client : m_clients) {
//        if (!client->is_busy() && client->is_connected()) {
//            // 标记为忙
//            // 标记为忙
//            client->set_busy(true);
//
//            // 使用线程池发送消息
//            // 使用线程池发送消息
//            m_thread_pool.enqueue([client, binary_data, timeout_ms]() {
//                // 发送消息并等待服务器回复
//                // 发送消息并等待服务器回复
//                client->send_binary_and_wait(binary_data, timeout_ms);
//                client->set_busy(false); // 标记为空闲
//                client->set_busy(false); // 标记为空闲
//            });
//
//            return true; // 成功发送消息，返回 true
//            return true; // 成功发送消息，返回 true
//        }
//    }
//    return false; // 没有空闲客户端
//    return false; // 没有空闲客户端
//}
//
//bool WebSocketClientPool::send_to_idle_client_and_wait(const std::string& message, int timeout_ms) {
//    for (auto& client : m_clients) {
//        if (!client->is_busy() && client->is_connected()) {
//            client->set_busy(true); // 标记为忙
//            client->set_busy(true); // 标记为忙
//
//            try {
//                // 直接在当前线程调用 send_and_wait，阻塞直到任务完成
//                // 直接在当前线程调用 send_and_wait，阻塞直到任务完成
//                bool result = client->send_and_wait(message, timeout_ms);
//                client->set_busy(false); // 设置为空闲状态
//                return result; // 返回结果
//                client->set_busy(false); // 设置为空闲状态
//                return result; // 返回结果
//            }
//            catch (const std::exception& e) {
//                std::cerr << "Exception during sending: " << e.what() << std::endl;
//                client->set_busy(false); // 即使发生异常，也要重置为未忙状态
//                return false; // 发生异常，返回失败
//                client->set_busy(false); // 即使发生异常，也要重置为未忙状态
//                return false; // 发生异常，返回失败
//            }
//        }
//    }
//    return false; // 没有空闲客户端
//    return false; // 没有空闲客户端
//}
//
//bool WebSocketClientPool::send_binary_to_idle_client_and_wait(const std::vector<char>& binary_data, int timeout_ms) {
//    for (auto& client : m_clients) {
//        if (!client->is_busy() && client->is_connected()) {
//            client->set_busy(true); // 标记为忙
//            client->set_busy(true); // 标记为忙
//
//            try {
//                // 直接在当前线程调用 send_and_wait，阻塞直到任务完成
//                // 直接在当前线程调用 send_and_wait，阻塞直到任务完成
//                bool result = client->send_binary_and_wait(binary_data, timeout_ms);
//                client->set_busy(false); // 设置为空闲状态
//                return result; // 返回结果
//                client->set_busy(false); // 设置为空闲状态
//                return result; // 返回结果
//            }
//            catch (const std::exception& e) {
//                std::cerr << "Exception during sending: " << e.what() << std::endl;
//                client->set_busy(false); // 即使发生异常，也要重置为未忙状态
//                return false; // 发生异常，返回失败
//                client->set_busy(false); // 即使发生异常，也要重置为未忙状态
//                return false; // 发生异常，返回失败
//            }
//        }
//    }
//    return false; // 没有空闲客户端
//    return false; // 没有空闲客户端
//}
//
//bool WebSocketClientPool::send_to_idle_client_with_retry(const std::string& message, int total_timeout_ms, int retry_interval_ms) {
//   auto start_time = std::chrono::steady_clock::now();
//
//   while (true) {
//      // 查找空闲客户端
//      // 查找空闲客户端
//      for (auto& client : m_clients) {
//         if (!client->is_busy() && client->is_connected()) {
//            // 标记为忙
//            // 标记为忙
//            client->set_busy(true);
//
//            // 使用线程池发送消息
//            // 使用线程池发送消息
//            m_thread_pool.enqueue([client, message]() {
//               try {
//                  // 发送消息并等待服务器回复
//                  client->send_and_wait(message, 5000); // 这里的超时可以根据需要调整
//                  // 发送消息并等待服务器回复
//                  client->send_and_wait(message, 5000); // 这里的超时可以根据需要调整
//               }
//               catch (const std::exception& e) {
//                  std::cerr << "Error sending data: " << e.what() << std::endl;
//               }
//               client->set_busy(false); // 标记为空闲
//               client->set_busy(false); // 标记为空闲
//             });
//
//            return true; // 成功发送
//            return true; // 成功发送
//         }
//      }
//
//      // 计算已使用的时间
//      // 计算已使用的时间
//      auto elapsed_time = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(std::chrono::steady_clock::now() - start_time).count();
//
//      if (elapsed_time >= total_timeout_ms) {
//         std::cerr << "Timeout: failed to send data within the specified timeout of " << total_timeout_ms << " ms." << std::endl;
//         return false; // 超时，无法发送
//         return false; // 超时，无法发送
//      }
//
//      // 没有找到空闲客户端，等待 retry_interval_ms 毫秒后重试
//      // 没有找到空闲客户端，等待 retry_interval_ms 毫秒后重试
//      std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(retry_interval_ms));
//   }
//}
@@ -212,37 +212,37 @@
//    auto start_time = std::chrono::steady_clock::now();
//
//    while (true) {
//        // 查找空闲客户端
//        // 查找空闲客户端
//        for (auto& client : m_clients) {
//            if (!client->is_busy() && client->is_connected()) {
//                // 标记为忙
//                // 标记为忙
//                client->set_busy(true);
//
//                // 使用线程池发送消息
//                // 使用线程池发送消息
//                m_thread_pool.enqueue([client, binary_data = std::move(binary_data)]() mutable {
//                    try {
//                        // 发送消息并等待服务器回复
//                        client->send_binary_and_wait(binary_data, 5000); // 这里的超时可以根据需要调整
//                        // 发送消息并等待服务器回复
//                        client->send_binary_and_wait(binary_data, 5000); // 这里的超时可以根据需要调整
//                    }
//                    catch (const std::exception& e) {
//                        std::cerr << "Error sending binary data: " << e.what() << std::endl;
//                    }
//                    client->set_busy(false); // 标记为空闲
//                    client->set_busy(false); // 标记为空闲
//                });
//
//                return true; // 成功发送
//                return true; // 成功发送
//            }
//        }
//
//        // 计算已使用的时间
//        // 计算已使用的时间
//        auto elapsed_time = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(std::chrono::steady_clock::now() - start_time).count();
//
//        if (elapsed_time >= total_timeout_ms) {
//            std::cerr << "Timeout: failed to send data within the specified timeout of " << total_timeout_ms << " ms." << std::endl;
//            return false; // 超时，无法发送
//            return false; // 超时，无法发送
//        }
//
//        // 没有找到空闲客户端，等待 retry_interval_ms 毫秒后重试
//        // 没有找到空闲客户端，等待 retry_interval_ms 毫秒后重试
//        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(retry_interval_ms));
//    }
//}