1. 实时扫描界面新添两个相机（侧面检）

mrDarker

2025-08-06 2379434200219132ee252f12d47a1e5efd160f42

 EdgeInspector_App/Process/InspectCamera.cpp

@@ -3826,7 +3826,7 @@
         defectInfo.m_nSideIdx = (int)emDim;
         defectInfo.m_ptDefectPos_pxl = rtRotateArea.CenterPoint();
         defectInfo.m_rtDefectPos_pxl = rtRotateArea;
         defectInfo.m_DefectLoc = DefectLoc_Notch_Crack;
         defectInfo.m_DefectLoc = DefectLoc_Notch_NoGrind;
         m_pDefectControl->ExtractDefect(emDim, m_iCamera, stFrame.nScanIdx, defectInfo);

         cvReleaseImageHeader(&pOriginImage);
@@ -4127,13 +4127,13 @@
{
   if (m_pRecipe == NULL || m_pGlassData == NULL)
      return FALSE;

   int NotchFlag = 0;
   for (int nMeasureIdx = 0; nMeasureIdx < MAX_SIDE_NOTCH_MEASURE_COUNT; nMeasureIdx++)
   {
      CPoint ptRef_pxl = m_pGlassData->GetSideData(emDim)->m_ptNotch_Reference[nNotchIdx][nMeasureIdx];
      CPoint ptDim_pxl = m_pGlassData->GetSideData(emDim)->m_ptNotch_Dimension_Edge[nNotchIdx][nMeasureIdx];

      if (ptRef_pxl.x < 0 || ptRef_pxl.y < 0) {
		
   /*   if (ptRef_pxl.x < 0 || ptRef_pxl.y < 0) {
         g_pLog->DisplayMessage(_T("[ERROR] Invalid Ref Point at Notch_Process_Calculate, NotchIdx: %d, MeasureIdx: %d, Point: (%d, %d)"), nNotchIdx, nMeasureIdx, ptRef_pxl.x, ptRef_pxl.y);
         continue;
      }
@@ -4141,7 +4141,7 @@
      if (ptDim_pxl.x < 0 || ptDim_pxl.y < 0) {
         g_pLog->DisplayMessage(_T("[ERROR] Invalid Dim Point at Notch_Process_Calculate, NotchIdx: %d, MeasureIdx: %d, Point: (%d, %d)"), nNotchIdx, nMeasureIdx, ptDim_pxl.x, ptDim_pxl.y);
         continue;
      }
      }*/

      // Dimension
      double dX_dim_um = (double)(ptRef_pxl.x - ptDim_pxl.x) * m_dPixelSizeX;
@@ -4150,22 +4150,25 @@
      m_pGlassData->GetSideData(emDim)->m_dNotch_Dimension_Edge_Result_um[nNotchIdx][nMeasureIdx] = dDimension;

      CPoint ptChamfer_pxl = m_pGlassData->GetSideData(emDim)->m_ptNotch_Chamfer_Edge[nNotchIdx][nMeasureIdx];
      if (ptChamfer_pxl.x < 0 || ptChamfer_pxl.y < 0) {
   /*   if (ptChamfer_pxl.x < 0 || ptChamfer_pxl.y < 0) {
         g_pLog->DisplayMessage(_T("[ERROR] Invalid Chamfer Point at Notch_Process_Calculate, NotchIdx: %d, MeasureIdx: %d, Point: (%d, %d)"), nNotchIdx, nMeasureIdx, ptChamfer_pxl.x, ptChamfer_pxl.y);
         continue;
      }
      }*/

      double dX_Chamfer = (double)(ptChamfer_pxl.x - ptDim_pxl.x) * m_dPixelSizeX;
      double dY_Chamfer = (double)(ptChamfer_pxl.y - ptDim_pxl.y) * m_dPixelSizeY;
      double dChamfer = sqrtf((dX_Chamfer * dX_Chamfer) + (dY_Chamfer * dY_Chamfer));
      m_pGlassData->GetSideData(emDim)->m_dNotch_Chamfer_Edge_Result_um[nNotchIdx][nMeasureIdx] = dChamfer;

      if (dDimension > 2000.0 && dChamfer > 2000.0) {
      if (dDimension > 5000.0 && dChamfer > 5000.0) {
         g_pLog->DisplayMessage(_T("[ERROR] Abnormal Dimension & Chamfer too large at Notch_Process_Calculate, NotchIdx: %d, MeasureIdx: %d, Dimension: %.2f, Chamfer: %.2f"), nNotchIdx, nMeasureIdx, dDimension, dChamfer);
         continue;
         NotchFlag=1;
      }
   }

   if (NotchFlag == TRUE)
   {
      return FALSE;
   }else
   return TRUE;
}