Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-10-22 e8a27bb203fe2aff70390a5eca002d7438da9b0f

 SourceCode/Bond/Servo/PageRobotCmd.cpp

@@ -10,18 +10,18 @@
// CPageRobotCmd 对话框

std::map<CString, int> g_deviceSlotCount = {
   {_T("PORT 1"), 1},
   {_T("PORT 2"), 1},
   {_T("PORT 3"), 1},
   {_T("PORT 4"), 1},
   {_T("PORT 1"), 8},
   {_T("PORT 2"), 8},
   {_T("PORT 3"), 8},
   {_T("PORT 4"), 8},
   {_T("RB1"), 1},
   {_T("RB2"), 1},
   {_T("ALIGN"), 1},
   {_T("FLIP"), 1},
   {_T("VAC BAKE"), 2},
   {_T("VAC BAKE"), 4},
   {_T("BONDER1"), 2},
   {_T("BONDER2"), 2},
   {_T("POST BAKE(COOLING)"), 4},
   {_T("POST BAKE(COOLING)"), 2},
   {_T("MEASUREMENT"), 1}
};

@@ -32,6 +32,10 @@
   { SERVO::RCMD::Get,        { true, true, false, true, false, false } },
   { SERVO::RCMD::Put,        { true, false, true, false, true, false } },
   { SERVO::RCMD::One_Action_Exchange, { true, true, true, true, true, false } },
   { SERVO::RCMD::Two_Action_Exchange, { true, true, true, true, true, false } },
   { SERVO::RCMD::Command_Clear, { false, false, false, false, false, false } },
   { SERVO::RCMD::Batch_get, { false, true, false, true, false, false } },
   { SERVO::RCMD::Batch_put, { false, false, true, false, true, false } }
};

IMPLEMENT_DYNAMIC(CPageRobotCmd, CDialogEx)
@@ -103,14 +107,16 @@
   }

   const RCMDFieldMask& mask = it->second;
   if (mask.useArm)       param.armNo = static_cast<short>(m_nArmNo);
   if (mask.useArm)       param.armNo = static_cast<short>(m_nArmNo + 1);
   if (mask.useGetPos)    param.getPosition = static_cast<short>(m_nGetPosition + 1);
   if (mask.usePutPos)    param.putPosition = static_cast<short>(m_nPutPosition + 1);
   if (mask.useGetSlot)   param.getSlotNo = static_cast<short>(m_nGetSlotNo + 1);
   if (mask.usePutSlot)   param.putSlotNo = static_cast<short>(m_nPutSlotNo + 1);
   if (mask.useSubCmd)    param.subCmd = static_cast<short>(m_nSubCmd + 1);

   if (param.rcmd == static_cast<short>(SERVO::RCMD::Move)) {
   // 特殊命令处理
   const auto enRcmd = static_cast<SERVO::RCMD>(m_nRcmd + 1);
   if (SERVO::RCMD::Move == enRcmd) {
      if (m_nSubCmd == 0) {
         param.putPosition = 0;
         param.putSlotNo = 0;
@@ -119,6 +125,9 @@
         param.getPosition = 0;
         param.getSlotNo = 0;
      }
   }
   else if (SERVO::RCMD::Batch_get == enRcmd || SERVO::RCMD::Batch_put == enRcmd) {
      param.armNo = ARM_ALL;
   }

   return param;
@@ -220,9 +229,14 @@

void CPageRobotCmd::UpdateSlotList(CComboBox* pComboDevice, CComboBox* pComboSlot)
{
   if (pComboDevice == nullptr || pComboSlot == nullptr) return;
   if (pComboDevice == nullptr || pComboSlot == nullptr) { 
      return;
   }

   int nSelIndex = pComboDevice->GetCurSel();
   if (nSelIndex < 0) return;
   if (nSelIndex < 0) { 
      return;
   }

   CString strDeviceName;
   pComboDevice->GetLBText(nSelIndex, strDeviceName);