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| | | #pragma once |
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| | | #pragma once |
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| | | #include <list> |
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| | | #include "CEquipment.h" |
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| | | #include "CEFEM.h" |
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| | | CEquipment* pTarEq, int nTarSlot, int armNo = 1); |
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| | | public: |
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| | | // —— IResourceView 覆写 ——（注意 const） |
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| | | // —— IResourceView 覆写 ——（注意 const） |
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| | | bool isProcessJobsEmpty() const override; |
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| | | bool recipeExists(const std::string& ppid) const override; |
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| | | bool carrierPresent(const std::string& carrierId) const override; |
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| | | std::string& getLastErrorText(); |
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| | | public: |
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| | | // 新增函数 |
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| | | // 新增函数 |
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| | | CProcessJob* acquireNextProcessJob(); |
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| | | CGlass* acquireNextGlass(); |
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| | | int acquireGlassToQueue(); |
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| | | bool canCreateControlJob(); |
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| | | bool canCompleteControlJob(); |
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| | | bool canDeleteControlJob(); |
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| | | // DAQ Bridge鐩稿叧 |
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| | | Collector* getCollector() const { return m_pCollector; } |
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| | | private: |
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| | | CRITICAL_SECTION m_criticalSection; |
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| | | bool m_bBatch; |
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| | | private: |
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| | | /* 监控比特位的线程*/ |
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| | | /* 监控比特位的线程*/ |
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| | | HANDLE m_hEventReadBitsThreadExit[2]; |
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| | | HANDLE m_hReadBitsThreadHandle; |
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| | | unsigned m_nReadBitsThreadAddr; |
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| | | // 调度线程 |
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| | | // 调度线程 |
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| | | HANDLE m_hDispatchEvent; |
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| | | HANDLE m_hEventDispatchThreadExit[2]; |
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| | | HANDLE m_hDispatchThreadHandle; |
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| | | unsigned m_nDispatchThreadAddr; |
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| | | // 启动时间，运行时间，状态 |
|---|
| | | // 启动时间，运行时间，状态 |
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| | | ULONGLONG m_ullStartTime; |
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| | | ULONGLONG m_ullRunTime; |
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| | | MASTERSTATE m_state; |
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| | | // 当前任务和已完成任务列表 |
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| | | // 当前任务和已完成任务列表 |
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| | | CRobotTask* m_pActiveRobotTask; |
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| | | std::list< CRobotTask* > m_listTask; |
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| | | // 错误代码 |
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| | | // 错误代码 |
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| | | int m_nLastError; |
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| | | std::string m_strLastError; |
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| | | // 在开始工艺前是否先需要先比较map |
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| | | // 在开始工艺前是否先需要先比较map |
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| | | BOOL m_isCompareMapsBeforeProceeding; |
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| | | BOOL m_bJobMode; |
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| | | // 千传圈数计数 |
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| | | // 千传圈数计数 |
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| | | int m_nContinuousTransferCount; |
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| | | int m_nContinuousTransferStep; |
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| | | int m_nContinuousWorkingPort; |
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| | | int m_nContinuousWorkingSlot; |
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| | | // 新增已经开始处理的ProcessJob列表 |
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| | | // 新增已经开始处理的ProcessJob列表 |
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| | | std::vector<CProcessJob*> m_inProcesJobs; |
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| | | std::vector<CProcessJob*> m_completeProcessJobs; |
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| | | std::vector<CGlass*> m_queueGlasses; |
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