Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-10-22 e8a27bb203fe2aff70390a5eca002d7438da9b0f

 SourceCode/Bond/Servo/CGlass.cpp

@@ -1,5 +1,6 @@
#include "stdafx.h"
#include "CGlass.h"
#include "Log.h"


namespace SERVO {
@@ -31,6 +32,7 @@

      if (m_pBuddy != nullptr) {
         m_pBuddy->release();
         m_pBuddy = nullptr;
      }
   }

@@ -50,7 +52,7 @@
      return strText;
   }

   MaterialsType CGlass::getType()
   MaterialsType CGlass::getType() const
   {
      return m_type;
   }
@@ -65,7 +67,7 @@
      m_strID = pszID;
   }

   std::string& CGlass::getID()
   const std::string& CGlass::getID() const
   {
      return m_strID;
   }
@@ -107,7 +109,26 @@
      return m_pPath;
   }

   CPath* CGlass::getPathWithEq(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit)
   std::string CGlass::getPathDescription() const
   {
      std::string strOut, strPath;
      char szBuffer[256];

      CPath* pTemp = m_pPath;
      while (pTemp != nullptr) {
         pTemp->getSimpleDescription(strPath);
         if (strPath.compare("ARM1") != 0 && strPath.compare("ARM2") != 0) {
            if (!strOut.empty()) strOut.append(" -> ");
            strOut.append(strPath);
         }

         pTemp = pTemp->getNext();
      }

      return strOut;
   }

   CPath* CGlass::getPathWithEq(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit) const
   {
      CPath* pTemp = m_pPath;
      while (pTemp != nullptr) {
@@ -121,9 +142,9 @@
      return nullptr;
   }

   void CGlass::addPath(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit)
   void CGlass::addPath(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit, unsigned int slot)
   {
      CPath* pPath = new CPath(nEqId, nUnit);
      CPath* pPath = new CPath(nEqId, nUnit, slot);
      if (m_pPath == nullptr) {
         m_pPath = pPath;
      }
@@ -219,9 +240,14 @@
      return m_pBuddy;
   }

   std::string& CGlass::getBuddyId()
   const std::string& CGlass::getBuddyId() const
   {
      return m_strBuddyId;
   }

   void CGlass::setBuddyId(std::string& strId)
   {
      m_strBuddyId = strId;
   }

   int CGlass::processEnd(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit)
@@ -250,12 +276,17 @@
      return 0;
   }

   InspResult CGlass::getInspResult(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit)
   InspResult CGlass::getInspResult(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit) const
   {
      CPath* pPath = getPathWithEq(nEqId, nUnit);
      if (pPath == nullptr) return InspResult::NotInspected;

      return pPath->getInspResult();
   }

   InspResult CGlass::getAOIInspResult() const
   {
      return getInspResult(EQ_ID_MEASUREMENT, 0);
   }

   std::string CGlass::getStateText()
@@ -275,7 +306,7 @@
         return "Queued";
         break;
      case SERVO::GlsState::Completed:
         return "Queued";
         return "Completed";
         break;
      case SERVO::GlsState::Aborted:
         return "Aborted";
@@ -362,11 +393,13 @@

   void CGlass::markStart()
   {
      m_state = GlsState::InProcess;
      m_tStart = std::chrono::system_clock::now();
   }

   void CGlass::markEnd()
   {
      m_state = GlsState::Completed;
      m_tEnd = std::chrono::system_clock::now();
   }

@@ -379,4 +412,166 @@
   {
      return m_params;
   }

   std::string CGlass::getParamsDescription() const
   {
      std::string strOut;

      char szBuffer[256];
      for (auto p : m_params) {
         if (!strOut.empty()) strOut.append(",");
         if (p.getValueType() == PVT_INT) {
            sprintf_s(szBuffer, 256, "%s:%d", p.getName().c_str(), p.getIntValue());
         }
         else if (p.getValueType() == PVT_DOUBLE) {
            sprintf_s(szBuffer, 256, "%s:%f", p.getName().c_str(), p.getDoubleValue());
         }
         strOut.append(szBuffer);
      }

      return strOut;
   }

   // ========== SV数据管理接口实现 ==========

   void CGlass::addSVData(int machineId, const std::string& dataType, const SVDataItem& dataItem) {
      m_svDatas[machineId][dataType].push_back(dataItem);
   }

   void CGlass::addSVData(int machineId, const std::string& dataType, double value) {
      auto now = std::chrono::system_clock::now();
      m_svDatas[machineId][dataType].emplace_back(now, value);
   }

   void CGlass::addSVData(int machineId, const std::string& dataType, int64_t timestamp, double value) {
      // 将int64_t时间戳转换为system_clock::time_point
      std::chrono::system_clock::time_point timePoint{
         std::chrono::milliseconds(timestamp)  // 假设timestamp是毫秒
         // 如果是秒，使用：std::chrono::seconds(timestamp)
      };
      m_svDatas[machineId][dataType].emplace_back(timePoint, value);
   }

   void CGlass::addSVData(int machineId, const std::string& dataType, const std::vector<SVDataItem>& dataItems) {
      auto& dataList = m_svDatas[machineId][dataType];
      dataList.insert(dataList.end(), dataItems.begin(), dataItems.end());
   }

   std::vector<SVDataItem> CGlass::getSVData(int machineId, const std::string& dataType) const {
      auto machineIt = m_svDatas.find(machineId);
      if (machineIt != m_svDatas.end()) {
         auto dataIt = machineIt->second.find(dataType);
         if (dataIt != machineIt->second.end()) {
            return dataIt->second;
         }
      }
      return std::vector<SVDataItem>();
   }

   std::vector<std::string> CGlass::getSVDataTypes(int machineId) const {
      std::vector<std::string> types;
      auto machineIt = m_svDatas.find(machineId);
      if (machineIt != m_svDatas.end()) {
         for (const auto& pair : machineIt->second) {
            types.push_back(pair.first);
         }
      }
      return types;
   }

   std::unordered_map<std::string, std::vector<SVDataItem>> CGlass::getMachineSVData(int machineId) const {
      auto it = m_svDatas.find(machineId);
      if (it != m_svDatas.end()) {
         return it->second;
      }
      return std::unordered_map<std::string, std::vector<SVDataItem>>();
   }

   const std::unordered_map<int, std::unordered_map<std::string, std::vector<SVDataItem>>>& CGlass::getAllSVData() const {
      return m_svDatas;
   }

   bool CGlass::hasSVData(int machineId, const std::string& dataType) const {
      auto machineIt = m_svDatas.find(machineId);
      if (machineIt != m_svDatas.end()) {
         return machineIt->second.find(dataType) != machineIt->second.end();
      }
      return false;
   }

   bool CGlass::hasMachineSVData(int machineId) const {
      return m_svDatas.find(machineId) != m_svDatas.end();
   }

   std::vector<int> CGlass::getMachineIdsWithSVData() const {
      std::vector<int> machineIds;
      for (const auto& pair : m_svDatas) {
         machineIds.push_back(pair.first);
      }
      return machineIds;
   }

   void CGlass::clearSVData(int machineId, const std::string& dataType) {
      auto machineIt = m_svDatas.find(machineId);
      if (machineIt != m_svDatas.end()) {
         machineIt->second.erase(dataType);
         // 如果该机器没有其他数据了，也清除机器条目
         if (machineIt->second.empty()) {
            m_svDatas.erase(machineIt);
         }
      }
   }

   void CGlass::clearMachineSVData(int machineId) {
      m_svDatas.erase(machineId);
   }

   void CGlass::clearAllSVData() {
      m_svDatas.clear();
   }

   size_t CGlass::getSVDataCount(int machineId, const std::string& dataType) const {
      auto machineIt = m_svDatas.find(machineId);
      if (machineIt != m_svDatas.end()) {
         auto dataIt = machineIt->second.find(dataType);
         if (dataIt != machineIt->second.end()) {
            return dataIt->second.size();
         }
      }
      return 0;
   }

   size_t CGlass::getMachineSVDataCount(int machineId) const {
      size_t total = 0;
      auto machineIt = m_svDatas.find(machineId);
      if (machineIt != m_svDatas.end()) {
         for (const auto& pair : machineIt->second) {
            total += pair.second.size();
         }
      }
      return total;
   }

   size_t CGlass::getTotalSVDataCount() const {
      size_t total = 0;
      for (const auto& machinePair : m_svDatas) {
         for (const auto& dataPair : machinePair.second) {
            total += dataPair.second.size();
         }
      }
      return total;
   }

   std::vector<std::pair<int, SVDataItem>> CGlass::findSVDataByType(const std::string& dataType) const {
      std::vector<std::pair<int, SVDataItem>> result;
      for (const auto& machinePair : m_svDatas) {
         auto dataIt = machinePair.second.find(dataType);
         if (dataIt != machinePair.second.end()) {
            for (const auto& item : dataIt->second) {
               result.emplace_back(machinePair.first, item);
            }
         }
      }
      return result;
   }
}