Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-10-22 e8a27bb203fe2aff70390a5eca002d7438da9b0f

 SourceCode/Bond/Servo/CCLinkPerformance/PerformanceMelsec.h

@@ -377,18 +377,24 @@
   int GetBoardStatus(BoardStatus& status);

   // 读写数据
   int ReadData(const StationIdentifier& station, short nDevType, short nDevNo, short nSize, std::vector<short>& vecData);
   int ReadData(const StationIdentifier& station, long nDevType, long nDevNo, long nSize, std::vector<short>& vecData);
   int ReadBitData(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short nDevNo, short nBitCount, BitContainer& vecData);
   int ReadWordData(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short nDevNo, short nWordCount, WordContainer& vecData);
   int ReadDWordData(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short nDevNo, short nDWordCount, DWordContainer& vecData);
   int WriteData(const StationIdentifier& station, short nDevType, short nDevNo, short nSize, short* pData);
   int WriteData(const StationIdentifier& station, long nDevType, long nDevNo, long nSize, short* pData);
   int WriteBitData(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short nDevNo, const BitContainer& vecData);
   int WriteWordData(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short nDevNo, const WordContainer& vecData);
   int WriteDWordData(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short nDevNo, const DWordContainer& vecData);

   // 扩展读写数据
   long ReadDataEx(const StationIdentifier& station, long nDevType, long nDevNo, long nSize, std::vector<char>& vecData);
   long ReadBitDataEx(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, long nDevNo, long nBitCount, BitContainer& vecData);
   long ReadWordDataEx(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, long nDevNo, long nWordCount, WordContainer& vecData);
   long ReadDWordDataEx(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, long nDevNo, long nDWordCount, DWordContainer& vecData);
   long WriteDataEx(const StationIdentifier& station, long nDevType, long nDevNo, const std::vector<char>& vecData);
   long WriteBitDataEx(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, long nDevNo, const BitContainer& vecData);
   long WriteWordDataEx(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, long nDevNo, const WordContainer& vecData);
   long WriteDWordDataEx(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, long nDevNo, const DWordContainer& vecData);

   // 扩展软元件随机读写（支持多个软元件）
   long ReadRandomDataEx(const StationIdentifier& station, const std::vector<SoftElement>& vecSoftElements, std::vector<char>& vecData);