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mrDarker

2025-10-22 e8a27bb203fe2aff70390a5eca002d7438da9b0f

 SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h

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};

struct PositionRange {
   BOOL isEnable;            // 是否启用
    std::string description;  // 定位点描述
    ValueRange range;         // 位置的最小值、最大值和当前值

    // 构造函数初始化
    PositionRange(const std::string& desc = "", const ValueRange& r = ValueRange())
        : description(desc), range(r) {}
    PositionRange(BOOL b = TRUE, const std::string& desc = "", const ValueRange& r = ValueRange())
        :isEnable(b), description(desc), range(r) {}
};

// 轴信息结构体
struct AxisInfo {
    int id;                                    // 轴ID
    int positioningPointCount;                 // 定位点数
    //double maxPositioningSpeed;                // 定位速度上限
    //double maxManualSpeed;                     // 手动速度上限
    std::string number;                        // 轴编号
    std::string description;                   // 轴描述
    std::string startAddress;                  // 起始地址
@@ -47,6 +51,9 @@

    // 设置配方文件夹路径
    void setRecipeFolder(const std::string& folderPath);

   // 获取当前配方名称
   std::string getCurrentRecipeName() const;

    // 加载配方（文件不存在时加载默认数据）
    bool loadRecipe(const std::string& recipeName);
@@ -84,7 +91,12 @@
private:
    RecipeManager();

    // 轴加载和保存函数
    bool loadAxes(pugi::xml_node axesNode);
    void saveAxes(pugi::xml_node& axesNode);

private:
   std::string m_currentRecipeName; // 当前配方名称
    std::string m_recipeFolder;      // 配方文件夹路径
    std::map<int, AxisInfo> m_axes;  // 轴信息缓存
};