Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-10-22 e8a27bb203fe2aff70390a5eca002d7438da9b0f

 SourceCode/Bond/BondEq/CPLC.cpp

@@ -101,7 +101,7 @@
   // mc channel
   McChannelListener m_mcChannellistener;
   m_mcChannellistener.funOnConnected = [&](IMcChannel* pChannel, int nErrorCode) -> void {
      MYTRACE1("<PLC-%s>连接结果<code= %d>", m_strName.c_str(), nErrorCode);
      LOGI("<PLC-%s>连接结果<code= %d>", m_strName.c_str(), nErrorCode);
      if (nErrorCode == 0) {
         setState(PLCSTATE::CONNECTED);
      }
@@ -118,7 +118,7 @@
      CString strText;
      dataToHexString(pData, nDataSize, strText);
      if (nDecodeRet != 0) {
         MYTRACE1("<PLC-%s>funOnRead[%s], nDecodeRet=%d", m_strName.c_str(), (LPTSTR)(LPCTSTR)strText, nDecodeRet);
         LOGE("<PLC-%s>funOnRead[%s], nDecodeRet=%d", m_strName.c_str(), (LPTSTR)(LPCTSTR)strText, nDecodeRet);
      }
      m_nUnHeartBeat = 0;
   };
@@ -130,7 +130,7 @@
      && m_pChannel != NULL) {
      m_pChannel->setChannelListener(&m_mcChannellistener);
      m_pChannel->setActionInterval(m_nActionInterval);
      MYTRACE1("<PLC-%s>正在连接PLC.", m_strName.c_str());
      LOGI("<PLC-%s>正在连接PLC.", m_strName.c_str());
      setState(PLCSTATE::CONNECTING);
      m_pChannel->connect();
   }
@@ -214,11 +214,11 @@
               s.AppendFormat(" %x", (BYTE)pData[i]);
            }
            s.Append("]");
            MYTRACE1("<CPLC-%d-%d>Received plc data.%s", m_nIndex, monitor.id, (LPTSTR)(LPCTSTR)s);
            LOGD("<CPLC-%d-%d>Received plc data.%s", m_nIndex, monitor.id, (LPTSTR)(LPCTSTR)s);
         }
      }
      else {
         MYTRACE1("<CPLC-%d-%d>PLC批读取数据位超时.flag=%d", m_nIndex, monitor.id, flag);
         LOGE("<CPLC-%d-%d>PLC批读取数据位超时.flag=%d", m_nIndex, monitor.id, flag);
      }

      if (nDataSize == monitor.readLen && flag == 0) {
@@ -242,7 +242,7 @@

bool CPLC::isConnected()
{
   return m_pChannel->isConnected();
   return m_pChannel != nullptr && m_pChannel->isConnected();
}

int CPLC::readWord(MC::SOFT_COMPONENT softComponent, unsigned int addr,
@@ -267,6 +267,12 @@
   int value, ONWRITE funOnWrite)
{
   return m_pChannel->writeWord(softComponent, addr, value, funOnWrite);
}

int CPLC::writeDWord(MC::SOFT_COMPONENT softComponent, unsigned int addr,
   int value, ONWRITE funOnWrite)
{
   return m_pChannel->writeDWord(softComponent, addr, value, funOnWrite);
}

int CPLC::writeData(MC::SOFT_COMPONENT softComponent, unsigned int addr,
@@ -308,7 +314,7 @@
   static int iii = 0;
   iii++;
   if (iii % 5 == 3) {
      if (!m_pChannel->isConnected())
      if (m_pChannel != nullptr && !m_pChannel->isConnected())
         m_pChannel->connect();
   }
}