Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

7 天以前 829fe6c6bc33d53fda9c31fd45a37e1df87befff

 SourceCode/Bond/Servo/CServoUtilsTool.cpp

@@ -1,9 +1,40 @@
#include "stdafx.h"
#include "stdafx.h"
#include "CServoUtilsTool.h"
#include "Common.h"


namespace SERVO {
   static std::unordered_map<int, std::vector<std::string>> EQ_DATA_TYPES = {
      {MID_Bonder1, {
         "气囊压力", "上腔压力", "管道真空规值", "腔体真空规值",
         "上腔温度1", "上腔温度2", "上腔温度3", "上腔温度4",
         "上腔温度5", "上腔温度6", "下腔温度1", "下腔温度2",
         "下腔温度3", "下腔温度4", "下腔温度5", "下腔温度6"
      }},
      {MID_Bonder2, {
         "气囊压力", "上腔压力", "管道真空规值", "腔体真空规值",
         "上腔温度1", "上腔温度2", "上腔温度3", "上腔温度4",
         "上腔温度5", "上腔温度6", "下腔温度1", "下腔温度2",
         "下腔温度3", "下腔温度4", "下腔温度5", "下腔温度6"
      }},
      {MID_VacuumBakeA, {
         "真空规值", "温控1", "温控2", "温控4",
         "温控5", "温控6", "温控7"
      }},
      {MID_VacuumBakeB, {
         "真空规值", "温控1", "温控2", "温控4",
         "温控5", "温控6", "温控7"
      }},
      {MID_BakeCoolingA, {
         "烘烤温控1", "烘烤温控2", "烘烤温控4", "烘烤温控5",
         "烘烤温控6", "烘烤温控7"
      }},
      {MID_BakeCoolingB, {
         "烘烤温控1", "烘烤温控2", "烘烤温控4", "烘烤温控5",
         "烘烤温控6", "烘烤温控7"
      }}
   };

   CServoUtilsTool::CServoUtilsTool()
   {

@@ -12,6 +43,43 @@
   CServoUtilsTool::~CServoUtilsTool()
   {

   }

   std::string CServoUtilsTool::getEqName(int eqid)
   {
      switch (eqid)
      {
      case EQ_ID_LOADPORT1:
         return "Port1";
      case EQ_ID_LOADPORT2:
         return "Port2";
      case EQ_ID_LOADPORT3:
         return "Port3";
      case EQ_ID_LOADPORT4:
         return "Port4";
      case EQ_ID_ALIGNER:
         return "Aligner";
      case EQ_ID_FLIPER:
         return "Fliper";
      case EQ_ID_VACUUMBAKE:
         return "VacuumBake";
      case EQ_ID_Bonder1:
         return "Bonder1";
      case EQ_ID_Bonder2:
         return "Bonder2";
      case EQ_ID_BAKE_COOLING:
         return "BakeCooling";
      case EQ_ID_MEASUREMENT:
         return "AOI";
      case EQ_ID_ARM_TRAY1:
         return "ArmTray1";
      case EQ_ID_ARM_TRAY2:
         return "ArmTray2";
      default:
         break;
      }

      return "";
   }

   std::string CServoUtilsTool::getEqUnitName(int eqid, int unit)
@@ -35,13 +103,8 @@
      }

      if (eqid == EQ_ID_VACUUMBAKE) {
         if (unit == 0) return "烘烤A腔";
         if (unit == 1) return "烘烤B腔";
      }

      if (eqid == EQ_ID_VACUUMBAKE) {
         if (unit == 0) return "烘烤A腔";
         if (unit == 1) return "烘烤B腔";
         if (unit == 0) return "烘烤A腔";
         if (unit == 1) return "烘烤B腔";
      }

      if (eqid == EQ_ID_Bonder1) {
@@ -54,10 +117,10 @@

      if (eqid == EQ_ID_BAKE_COOLING) {

         if (unit == 0) return "后烘烤A腔";
         if (unit == 1) return "冷却A";
         if (unit == 0) return "后烘烤B腔";
         if (unit == 1) return "冷却B";
         if (unit == 0) return "后烘烤A腔";
         if (unit == 1) return "冷却A";
         if (unit == 2) return "后烘烤B腔";
         if (unit == 3) return "冷却B";
      }

      if (eqid == EQ_ID_MEASUREMENT) {
@@ -98,11 +161,11 @@

      if (eqid == EQ_ID_VACUUMBAKE) {
         if (unit == 0) {
            sprintf_s(szBuffer, 256, "烘烤A腔(Slot%d)", slot);
            sprintf_s(szBuffer, 256, "烘烤A腔(Slot%d)", slot);
            return std::string(szBuffer);
         }
         if (unit == 1) {
            sprintf_s(szBuffer, 256, "烘烤B腔(Slot%d)", slot);
            sprintf_s(szBuffer, 256, "烘烤B腔(Slot%d)", slot);
            return std::string(szBuffer);
         }
      }
@@ -119,10 +182,10 @@

      if (eqid == EQ_ID_BAKE_COOLING) {

         if (slot == 0) return "后烘烤A腔";
         if (slot == 1) return "冷却A";
         if (slot == 0) return "后烘烤B腔";
         if (slot == 1) return "冷却B";
         if (slot == 0) return "后烘烤A腔";
         if (slot == 1) return "冷却A";
         if (slot == 2) return "后烘烤B腔";
         if (slot == 3) return "冷却B";
      }

      if (eqid == EQ_ID_MEASUREMENT) {
@@ -203,4 +266,9 @@
         break;
      }
   }

   std::unordered_map<int, std::vector<std::string>>& CServoUtilsTool::getEqDataTypes()
   {
      return EQ_DATA_TYPES;
   }
}