mrDarker
6 天以前 829fe6c6bc33d53fda9c31fd45a37e1df87befff
SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.cpp
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   // TODO:  在此添加额外的初始化
   // 创建“停止任务”按钮和“撤回”按钮
   m_btnAbortTask.Create(_T("停止任务"), WS_CHILD | WS_VISIBLE | BS_PUSHBUTTON, CRect(0, 0, 100, 30), this, IDC_BUTTON_ABORT_TASK);
   m_btnRestore.Create(_T("撤回"), WS_CHILD | WS_VISIBLE | BS_PUSHBUTTON, CRect(0, 0, 100, 30), this, IDC_BUTTON_RESTORE);
   m_btnRestore.Create(_T("重发指令"), WS_CHILD | WS_VISIBLE | BS_PUSHBUTTON, CRect(0, 0, 100, 30), this, IDC_BUTTON_RESTORE);
   // 动态按钮创建后设置字体
   if (m_fontButton.GetSafeHandle() == nullptr) {
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void CRobotTaskDlg::OnBnClickedRestore()
{
   int ret = AfxMessageBox(_T("物料将会被搬运回原位置,确认要回撤当前任务吗?除非发生了异常,否则请不要回撤任务!"), MB_OKCANCEL | MB_ICONEXCLAMATION);
   // 回撤任务修改为重发任务
   int ret = AfxMessageBox(_T("确认要重新下发任务吗?"), MB_OKCANCEL | MB_ICONEXCLAMATION);
   if (ret != IDOK) {
      return;
   }
   theApp.m_model.getMaster().restoreCurrentTask();
   theApp.m_model.getMaster().resendCurrentTask();
}