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mrDarker

9 天以前 829fe6c6bc33d53fda9c31fd45a37e1df87befff

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.h

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        int robotCmd(ROBOT_CMD_PARAM& robotCmdParam, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotCmds(ROBOT_CMD_PARAM* robotCmdParam, unsigned int count, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        RMDATA& getRobotMonitoringData();
        void printDebugString001();

        // 快捷封装
        int robotSendHome(int seq, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
@@ -60,6 +59,7 @@
        int robotSendTransferAndHome(int seq, int armNo, int fromPos, int toPos, int fromSlot, int toSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendGetAndPut(int seq, int armNo, int getPos, int getSlot, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendPutAndHome(int seq, int armNo, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        void printDebugRobotState();

    private:
        CLoadPort* m_pPort[4];