~chenluhua/Bond2.git

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			#pragma once
			#pragma once

			#include "CCLinkIEControl.h"

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			class CPLCSignalListener
			{
			public:
			CPLCSignalListener();
			~CPLCSignalListener();
			CPLCSignalListener();
			~CPLCSignalListener();

			bool Initialize(StationIdentifier station, int nIntervalMs = 200);
			/**
			* @brief 初始化 PLC 信号监听器。
			*
			* @param station 目标 PLC 的站号标识符。
			* @param nIntervalMs 轮询周期（单位：毫秒），默认 200ms。
			* @return true 初始化成功。
			* @return false 初始化失败。
			*/
			bool Initialize(StationIdentifier station, int nIntervalMs = 200);

			void SetStartCallback(Callback cb);
			void SetStopCallback(Callback cb);
			void SetAnalyzeCallback(AnalyzeCallback cb);
			void SetLogCallback(LogCallback cb);
			/**
			* @brief 设置开始命令的回调函数（对应 PLC 的 Start 信号）。
			*
			* @param cb 用户自定义的开始回调函数。
			*/
			void SetStartCallback(Callback cb);

			bool Start();
			void Stop();
			/**
			* @brief 设置停止命令的回调函数（对应 PLC 的 Stop 信号）。
			*
			* @param cb 用户自定义的停止回调函数。
			*/
			void SetStopCallback(Callback cb);

			bool WriteOutValues(const OutValuesArray& values);
			/**
			* @brief 设置分析计算回调函数，在接收到停止命令后调用。
			*
			* @param cb 返回计算结果数组（OUT1~OUT4）的函数。
			*/
			void SetAnalyzeCallback(AnalyzeCallback cb);

			/**
			* @brief 设置日志输出回调函数。
			*
			* @param cb 用户提供的日志输出接口（包含日志内容和日志类型）。
			*/
			void SetLogCallback(LogCallback cb);

			/**
			* @brief 启动信号监听线程。
			*
			* @return true 启动成功。
			* @return false 启动失败（可能已运行或未初始化）。
			*/
			bool Start();

			/**
			* @brief 停止信号监听线程。
			*/
			void Stop();

			/**
			* @brief 向 PLC 写入分析结果值（通常为 OUT1 ~ OUT4）。
			*
			* @param values 包含四个 double 类型的结果值，将转换为整数后写入 PLC。
			* @return true 写入成功。
			* @return false 写入失败。
			*/
			bool WriteOutValues(const OutValuesArray& values);

			/**
			* @brief 读取 PLC 内部的产品 ID（字符串形式）。
			*
			* @param strProductID 输出参数，存储读取到的产品 ID。
			* @return true 读取成功。
			* @return false 读取失败。
			*/
			bool ReadProductID(std::string& strProductID);

			/**
			* @brief 将产品 ID（字符串形式）写入 PLC 内部。
			*
			* @param strProductID 输入参数，要写入的产品 ID。
			* 字符串会按字节对齐，每两个字节组成一个 Word，
			* 写入 PLC 的指定寄存器区域，不足时自动补零。
			* @return true 写入成功。
			* @return false 写入失败。
			*/
			bool WriteProductID(const std::string& strProductID);

			private:
			void LogInfo(const CString& strText, int nType);
			bool SendHeartbeat();
			bool CheckHeartbeat();
			bool MonitorHeartbeat();
			void StartHeartbeatMonitor();
			void StopHeartbeatMonitor();
			void PulseBitDevice(DeviceType eDevType, long nBitNo, int nDelayMs = 50);
			void HandleAckLife(int i, bool bCurrTriggerBit);
			void ThreadProc();
			/**
			* @brief 输出日志信息（封装日志回调）。
			*
			* @param strText 日志内容文本。
			* @param nType 日志类型（LOG_TYPE_NORMAL / ERROR / WARNING 等）。
			*/
			void LogInfo(const CString& strText, int nType);

			/**
			* @brief 向 PLC 写入心跳信号（交替位）。
			*
			* @return true 写入成功。
			* @return false 写入失败（如未连接）。
			*/
			bool SendHeartbeat();

			/**
			* @brief 检查从 PLC 读取到的心跳信号是否发生变化。
			*
			* @return true 心跳有变化（PLC 正常在线）。
			* @return false 心跳无变化（可能离线）。
			*/
			bool CheckHeartbeat();

			/**
			* @brief 监控 PLC 心跳是否中断，并自动记录状态。
			*
			* @return true PLC 在线或在允许的未响应次数内。
			* @return false PLC 心跳中断，超过允许阈值。
			*/
			bool MonitorHeartbeat();

			/**
			* @brief 启动心跳监控线程（独立于信号监听线程）。
			*/
			void StartHeartbeatMonitor();

			/**
			* @brief 停止心跳监控线程。
			*/
			void StopHeartbeatMonitor();

			/**
			* @brief 向指定软元件位写入一个脉冲（先写1，延时后自动写0）。
			*
			* @param eDevType 位软元件类型（如 M/B）。
			* @param nBitNo 位地址编号。
			* @param nDelayMs 脉冲持续时间，默认50毫秒。
			*/
			void PulseBitDevice(DeviceType eDevType, long nBitNo, int nDelayMs = 50);

			/**
			* @brief 管理 ACK 响应的生命周期，超时自动清除。
			*
			* @param i 控制位索引（0=Start，1=Stop）。
			* @param bCurrTriggerBit 当前从 PLC 读取到的触发位状态。
			*/
			void HandleAckLife(int i, bool bCurrTriggerBit);

			/**
			* @brief 主监听线程逻辑，循环读取 PLC 控制信号并处理触发。
			*/
			void ThreadProc();

			private:
			// === PLC 通信核心对象 ===
			std::unique_ptr<CCCLinkIEControl> m_pPlc; // PLC 通信控制器
			StationIdentifier m_station; // PLC 站号
			std::atomic<bool> m_bConnected{ false }; // 是否成功连接
			// === PLC 通信核心对象 ===
			std::unique_ptr<CCCLinkIEControl> m_pPlc; // PLC 通信控制器
			StationIdentifier m_station; // PLC 站号
			std::atomic<bool> m_bConnected{ false }; // 是否成功连接

			// === 控制参数 ===
			int m_nIntervalMs = 200; // 轮询周期（ms）
			// === 控制参数 ===
			int m_nIntervalMs = 200; // 轮询周期（ms）

			// === 命令触发状态缓存 ===
			std::vector<bool> m_vecPrevBits; // 上一周期的命令位状态（用于检测上升沿）
			// === 命令触发状态缓存 ===
			std::vector<bool> m_vecPrevBits; // 上一周期的命令位状态（用于检测上升沿）

			// === 回调函数（控制/计算/日志）===
			Callback m_cbStart; // Start 命令回调
			Callback m_cbStop; // Stop 命令回调
			AnalyzeCallback m_cbAnalyze; // Analyze 计算回调（返回 OUT1~OUT4）
			LogCallback m_cbLog; // 日志输出回调
			// === 回调函数（控制/计算/日志）===
			Callback m_cbStart; // Start 命令回调
			Callback m_cbStop; // Stop 命令回调
			AnalyzeCallback m_cbAnalyze; // Analyze 计算回调（返回 OUT1~OUT4）
			LogCallback m_cbLog; // 日志输出回调

			// === 主线程控制 ===
			std::atomic<bool> m_bRunning{ false }; // 主监听线程是否运行
			std::thread m_thread; // 主监听线程对象
			// === 主线程控制 ===
			std::atomic<bool> m_bRunning{ false }; // 主监听线程是否运行
			std::thread m_thread; // 主监听线程对象

			// === ACK 信号状态 ===
			std::array<bool, 2> m_vecAckSent = { false, false }; // 是否已发送应答信号（B10/B11）
			std::array<int, 2> m_vecAckCounter = { 0, 0 }; // 对应应答信号的生命周期计数器
			// === ACK 信号状态 ===
			std::array<bool, 2> m_vecAckSent = { false, false }; // 是否已发送应答信号（B10/B11）
			std::array<int, 2> m_vecAckCounter = { 0, 0 }; // 对应应答信号的生命周期计数器

			// === 心跳检测相关 ===
			std::thread m_heartbeatThread; // 心跳检测线程对象
			std::atomic<bool> m_bHeartbeatRunning = false; // 心跳线程运行标志
			std::atomic<bool> m_bHeartbeatLost = false; // 心跳丢失标志
			int m_nMissedHeartbeatCount = 0; // 心跳未变化次数（用于检测 PLC 掉线）
			// === 心跳检测相关 ===
			std::thread m_heartbeatThread; // 心跳检测线程对象
			std::atomic<bool> m_bHeartbeatRunning = false; // 心跳线程运行标志
			std::atomic<bool> m_bHeartbeatLost = false; // 心跳丢失标志
			int m_nMissedHeartbeatCount = 0; // 心跳未变化次数（用于检测 PLC 掉线）
			};